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機器人焊接、激光加工與噴涂工藝及設備(應用型本科規劃教材) 版權信息
- ISBN：9787547862872
- 條形碼：9787547862872 ; 978-7-5478-6287-2
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
機器人焊接、激光加工與噴涂工藝及設備(應用型本科規劃教材) 本書特色
1. 叢書為培養高水平應用型新興專業——機器人工程專業人才而組織撰寫，致力于配合以開發機器人工作站為目標的應用型機器人工程專業課程體系構建。
2. 機器人工程專業課程體系包括電氣控制技術及PLC應用，機電一體化系統設計，機器人焊接、激光加工與噴涂工藝及設備，機器人末端執行器、作業工裝及輸送設備設計，工業機器人技術及應用。這5門課程體現了機械工程、控制科學與工程以及信息技術的交叉融合。
3. 叢書5分冊分別與上述5門課程對應撰寫。教材內容涵蓋了機器人工作站開發所涉及的作業工藝、工裝夾具、末端執行器，也包括了機器人工作站開發所涉及的電氣控制技術、檢測技術和機械設計技術的應用方法，構成了機器人工程專業的核心教材體系。
4. 叢書實現校企合作，由知名機器人企業配合應用型本科院校資深作者共同撰寫。各分冊均以應用為導向，以典型實例引導讀者理解和掌握機器人工作站的設計目標、設計方法和設計流程。
5. 叢書針對機器人工程專業撰寫，既考慮了以機械為主的機器人工程專業的需求，也考慮到以自動化為主的機器人工程專業的需求。各分冊內容較為全面，便于授課教師根據學時進行取舍，也便于讀者自學。
機器人焊接、激光加工與噴涂工藝及設備(應用型本科規劃教材) 內容簡介
機器人焊接、激光加工和噴涂是工業機器人的典型應用。全書共分為5章。第1章緒論部分概述了機器人焊接、激光加工、噴涂技術及其應用，并指出機器人作業工作站設計需要掌握的基本能力；鑒于機器人焊接技術應用較為普遍，第2章給出有關焊接技術的基礎知識鋪墊，包括理化機理、焊接分類、焊接強度、焊接設計、焊材及其特性、焊接工藝規范等；第3~第5章分別針對機器人焊接技術、機器人激光加工技術、機器人噴涂技術的原理、應用及舉例做了詳細介紹。通過閱讀本書，讀者可以掌握和熟悉與機器人作業相關的工藝與設備，從而完成機器人工作站開發。
機器人焊接、激光加工與噴涂工藝及設備(應用型本科規劃教材) 目錄
第1章 緒論1
1.1 機器人焊接技術及其應用 ……………………………………………………………1
1.2 機器人激光加工技術及其應用 ………………………………………………………5
1.3 機器人噴涂技術及其應用 ……………………………………………………………9
1.4 機器人作業工作站設計需要掌握的基本能力………………………………………11
參考文獻 ……………………………………………………………………………………15
思考與練習 …………………………………………………………………………………15
第2章 焊接技術基礎16
2.1 焊接中的物理和化學…………………………………………………………………17
2.2 焊接技術的分類………………………………………………………………………18
2.3 常用的焊接技術及其原理……………………………………………………………21
2.4 焊接接頭強度…………………………………………………………………………33
2.5 焊接設計………………………………………………………………………………41
2.6 焊接用鋼材及熱影響區域的材料特性………………………………………………60
2.7 焊接工藝規范…………………………………………………………………………79
參考文獻 ……………………………………………………………………………………93
思考與練習 …………………………………………………………………………………93
第3章 機器人焊接技術94
3.1 機器人焊接系統組成…………………………………………………………………94
3.2 機器人焊接系統實例 ………………………………………………………………100
3.3 焊接作業安全防護 …………………………………………………………………116
參考文獻………………………………………………………………………………………120
思考與練習………………………………………………………………………………………120
第4章 機器人激光加工技術121
4.1 激光加工原理 ………………………………………………………………………121
4.2 機器人激光焊接技術 ………………………………………………………………124
4.3 機器人激光熔覆技術 ………………………………………………………………132
4.4 機器人激光切割技術 ………………………………………………………………142
參考文獻……………………………………………………………………………………156
思考與練習…………………………………………………………………………………157
第5章 機器人噴涂技術158
5.1 機器人空氣噴涂技術 …………………………………………………………………158
5.2 機器人無氣噴涂技術 ………………………………………………………………167
5.3 機器人靜電噴涂技術 ………………………………………………………………175
5.4 機器人涂膠技術 …………………………………………………………………………184
5.5 噴涂作業安全防護 ……………………………………………………………………192
參考文獻………………………………………………………………………………………192
思考與練習…………………………………………………………………………………192
1.1 機器人焊接技術及其應用 ……………………………………………………………1
1.2 機器人激光加工技術及其應用 ………………………………………………………5
1.3 機器人噴涂技術及其應用 ……………………………………………………………9
1.4 機器人作業工作站設計需要掌握的基本能力………………………………………11
參考文獻 ……………………………………………………………………………………15
思考與練習 …………………………………………………………………………………15
第2章 焊接技術基礎16
2.1 焊接中的物理和化學…………………………………………………………………17
2.2 焊接技術的分類………………………………………………………………………18
2.3 常用的焊接技術及其原理……………………………………………………………21
2.4 焊接接頭強度…………………………………………………………………………33
2.5 焊接設計………………………………………………………………………………41
2.6 焊接用鋼材及熱影響區域的材料特性………………………………………………60
2.7 焊接工藝規范…………………………………………………………………………79
參考文獻 ……………………………………………………………………………………93
思考與練習 …………………………………………………………………………………93
第3章 機器人焊接技術94
3.1 機器人焊接系統組成…………………………………………………………………94
3.2 機器人焊接系統實例 ………………………………………………………………100
3.3 焊接作業安全防護 …………………………………………………………………116
參考文獻………………………………………………………………………………………120
思考與練習………………………………………………………………………………………120
第4章 機器人激光加工技術121
4.1 激光加工原理 ………………………………………………………………………121
4.2 機器人激光焊接技術 ………………………………………………………………124
4.3 機器人激光熔覆技術 ………………………………………………………………132
4.4 機器人激光切割技術 ………………………………………………………………142
參考文獻……………………………………………………………………………………156
思考與練習…………………………………………………………………………………157
第5章 機器人噴涂技術158
5.1 機器人空氣噴涂技術 …………………………………………………………………158
5.2 機器人無氣噴涂技術 ………………………………………………………………167
5.3 機器人靜電噴涂技術 ………………………………………………………………175
5.4 機器人涂膠技術 …………………………………………………………………………184
5.5 噴涂作業安全防護 ……………………………………………………………………192
參考文獻………………………………………………………………………………………192
思考與練習…………………………………………………………………………………192
展開全部
機器人焊接、激光加工與噴涂工藝及設備(應用型本科規劃教材) 作者簡介
荊學東，叢書總負責及主要作者。工學博士，上海應用技術大學電氣與電子工程學院院長、教授，上海應用技術大學和陜西科技大學研究生導師，科技部國際合作項目評審專家。主要從事智能檢測技術及機器人技術研究。長期從事本科生和研究生的機器人技術、測試技術、智能檢測技術、自動控制原理等課程教學。1997年10月—1998年9月赴日本國立高知大學留學，研究TIG焊接及機器人控制技術；2010年受科技部派遣，經由日本協力機構(JICA)渠道，赴日本研修節能技術。獲上海市科技進步三等獎1項、行業協會科技進步獎4項；獲2013年上海市奉賢區“濱海賢人”系列領軍人才稱號。主持國家自然科學基金面上項目1項、省部級項目2項、廳局級項目5項、聯盟計劃項目2項、橫向課題15項。發表論文30篇，其中被SCI檢索6篇、被EI檢索6篇；出版專著4部。已培養碩士研究生30人。
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