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基于集員估計的有界干擾系統信息融合濾波 版權信息
- ISBN：9787030764461
- 條形碼：9787030764461 ; 978-7-03-076446-1
- 裝幀：平裝膠訂
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
基于集員估計的有界干擾系統信息融合濾波 內容簡介
為提高估計精度和收斂速度，保證算法的穩定性，以現有的BEACON算法為基礎將定界橢球自適應約束*小二乘算法引入狀態估計中，基于集員估計，提出了一種新的線性有界干擾系統自適應濾波，從理論上對算法的相關性質進行了分析，并證明了算法的穩定性；針對不同的精度和實時性要求進一步提出了固定滯后區間平滑算法和快速自適應濾波算法，快速算法避免了非線性方程的求解，從而極大的降低了算法復雜度，且快速算法保持了輸入-狀態穩定性和其它重要性質。針對擴展集員濾波算法在應用中存在著實現性差、邊界估計相對保守等缺陷，提出了一種新的非線性有界干擾系統濾波；而后，在集員估計框架下，對有界干擾系統的信息融合濾波方法進行了研究，提出了相應的融合算法，從理論上對各算法間的等價性和量測更新次序的可交換性進行了分析。*后，針對單一噪聲假設下的濾波算法對雙重不確定性系統估計融合結果不利的問題，同時考慮到單個模型難以準確描述系統變化，將高斯噪聲融入到集員框架中，提出了交互多模型聯合濾波算法。
基于集員估計的有界干擾系統信息融合濾波 目錄
《信息科學技術學術著作叢書》序
前言
第1章 緒論
1.1 信息融合濾波概述
1.1.1 研究背景
1.1.2 研究意義
1.1.3 信息融合濾波基本概念
1.2 有界干擾系統濾波研究
1.2.1 有界干擾系統濾波研究現狀
1.2.2 有界干擾系統濾波研究現狀分析
1.2.3 有界干擾系統濾波應用現狀分析
第2章 預備知識與基礎理論
2.1 引言
2.2 可行集的基礎知識與基本概念
2.2.1 可行集
2.2.2 可行集的分類
2.2.3 集合的一般運算
2.3 輸入-狀態穩定性基本概念
2.4 矩陣運算相關引理
2.4.1 矩陣求逆引理
2.4.2 Schur補
2.5 有界干擾系統濾波基本概念及經典算法
2.5.1 有界干擾系統濾波基本概念
2.5.2 有界干擾系統濾波經典算法
2.6 本章小結
第3章 基于集員估計的線性有界干擾系統濾波
3.1 引言
3.2 BEACON算法
3.3 問題描述
3.4 基于BEACON算法的定界橢球自適應濾波
3.4.1 基于BEACON算法的狀態預測 新
3.4.2 參數優化
3.4.3 算法特性分析與穩定性證明
3.5 仿真算例
3.6 本章小結
第4章 基于集員估計的線性有界干擾系統平滑
4.1 引言
4.2 Rauch-Tung-Striebel平滑
4.3 橢球定界固定滯后時間估計
4.3.1 基于BEAF的RTS平滑算法
4.3.2 基于BEAF的固定滯后時間估計
4.4 仿真算例
4.5 應用算例
4.6 本章小結
第5章 基于集員估計的線性有界干擾系統快速濾波
5.1 引言
5.2 基于量測序貫 新的有界干擾系統快速濾波
5.2.1 基于橢球-帶求交的量測序貫 新
5.2.2 參數優化
5.2.3 算法特性分析與穩定性證明
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