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智能運動控制基礎 版權信息
- ISBN：9787560669137
- 條形碼：9787560669137 ; 978-7-5606-6913-7
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
智能運動控制基礎 內容簡介
本書系統(tǒng)地講解了智能運動控制的原理、技術與應用, 由淺入深、分類并舉地介紹了智能運動控制的系統(tǒng)組成、主要設備、程序設計和應用方法。
本書主要內容包括運動控制技術概述, PLC運動控制器的功能與組態(tài), 基于西門子SMART的步進、伺服運動控制系統(tǒng)和基于PLC的交流變頻運動控制系統(tǒng)的電氣設計等。為契合學生對知識的接受過程，每節(jié)之前都給出“本節(jié)學習目標”，以引導學生有目的地學習；每個案例之前都列出“案例知識點”，以幫助學生掌握案例的核心內容；每一章節(jié)都精心設計了案例與習題，以幫助學生將所學內容融會貫通。
本書體系完整、圖文并茂、案例豐富、語言通俗易懂, 可作為高等院校運動控制相關課程的教材, 也可作為工程技術人員的參考書。
智能運動控制基礎 目錄
第1章 運動控制技術概述
1.1 運動控制的定義 (1)
1.1.1 運動控制的基本概念 (1)
1.1.2 運動控制的算法 (3)
1.1.3 運動控制的三個角度 (6)
1.2 運動控制技術簡介 (8)
1.2.1 運動控制技術的分類 (8)
1.2.2 運動控制技術的工程應用 (9)
1.3 運動控制系統(tǒng)簡介 (11)
1.3.1 運動控制系統(tǒng)的基本組成 (12)
1.3.2 運動控制系統(tǒng)的分類 (13)
1.3.3 運動控制系統(tǒng)的機械傳動機構 (17)
1.3.4 運動控制系統(tǒng)的反饋元件 (18)
1.4 運動控制系統(tǒng)的典型應用 (19)
1.4.1 工業(yè)機器人系統(tǒng) (19)
1.4.2 CNC系統(tǒng)與數(shù)控機床 (23)
1.4.3 半導體全自動焊線機 (25)
1.5 本章習題 (27)
第2章 PLC運動控制器
2.1 PLC概述 (28)
2.2 PLC功能結構與程序指令 (31)
2.2.1 PLC的結構及各部分的作用 (31)
2.2.2 PLC的電氣接線方法 (33)
2.2.3 PLC的工作原理 (36)
2.2.4 PLC的編程語言 (37)
2.2.5 PLC的基本編程指令 (40)
2.2.6 PLC的編程軟件 (42)
2.3 PLC基本應用案例 (44)
2.3.1 案例1：單按鈕控制3個指示燈 (45)
2.3.2 案例2：單按鈕控制2個指示燈閃爍 (46)
2.3.3 案例3：讀取計算電位器輸入的實時電壓 (50)
2.3.4 案例4：高速計數(shù)器HSC采集編碼器信號 (56)
2.4 本章習題 (69)
第3章 PLC的運動控制
3.1 SMART的運動控制功能 (70)
3.2 SMART的3種運動控制方法 (72)
3.3 PLS指令組態(tài)的PTO/PWM運動控制 (75)
3.3.1 PTO/PWM的存儲器單元 (75)
3.3.2 PTO的編程步驟 (78)
3.3.3 PTO運動控制應用案例 (80)
3.4 PWM向導組態(tài)的PWM運動控制 (82)
3.4.1 PWM向導的組態(tài)方法 (82)
3.4.2 PWM0_RUN子例程 (85)
3.4.3 PWM運動控制應用案例 (86)
3.5 運動向導組態(tài)的運動軸運動控制 (88)
3.5.1 運動控制向導 (88)
3.5.2 運動控制向導的組態(tài)步驟 (89)
3.5.3 運動控制面板 (116)
3.6 本章習題 (122)
第4章 交流電機運動控制
4.1 交流電機的電氣控制 (123)
4.1.1 三相異步交流電機繞組連接方式 (123)
4.1.2 三相異步交流電機的接觸器控制 (124)
4.1.3 三相異步交流電機的PLC控制 (127)
4.2 變頻器使用說明 (133)
4.2.1 變頻器的電氣連接 (133)
4.2.2 變頻器的控制方式 (135)
4.3 交流電機運動控制案例 (139)
4.3.1 案例1：變頻器以開關直接選擇方式控制電機 (139)
4.3.2 案例2：變頻器以開關直接選擇+ON方式控制電機 (140)
4.3.3 案例3：變頻器以BCD碼選擇+ON方式控制電機 (141)
4.3.4 案例4：材料自動分揀裝置 (143)
4.4 本章習題 (148)
第5章 步進運動控制
5.1 認識步進電機 (149)
5.2 步進電機驅動器 (151)
5.3 步進運動控制系統(tǒng)的電氣連接 (155)
5.3.1 步進電機驅動器與步進電機的電氣連接 (156)
5.3.2 步進電機驅動器與控制器的電氣連接 (157)
5.4 步進運動控制系統(tǒng)案例 (158)
5.4.1 案例1：自動往復傳送機構 (158)
5.4.2 案例2：定長切割裝置 (169)
5.5 本章習題 (174)
第6章 伺服運動控制
6.1 認識伺服電機 (175)
6.2 伺服驅動器 (178)
6.3 伺服運動控制系統(tǒng)的電氣連接 (181)
6.3.1 伺服驅動器與伺服電機的電氣連接 (182)
6.3.2 伺服驅動器與控制器的電氣連接 (184)
6.4 伺服運動控制系統(tǒng)案例 (188)
6.4.1 案例1：回轉定位機械手 (189)
6.4.2 案例2：雙軸伺服擰緊機構 (199)
6.5 本章習題 (214)
參考文獻 (216)
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