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不確定高階多智能體系統的最優一致性算法 版權信息
- ISBN：9787563570140
- 條形碼：9787563570140 ; 978-7-5635-7014-0
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
不確定高階多智能體系統的最優一致性算法 內容簡介
本書主要介紹不確定高階多智能體系統的*優一致性算法。全書共分11章，其中第1章概述了多智能體相關的基本概念、典型問題及其研究現狀；第2章給出多智能體系統*優一致性問題的一般性描述，并提出了一種基于抽象化的分層設計方案；第3-9章針對幾類典型不確定高階多智能體系統設計了*優一致性算法，并進行了理論分析和仿真驗證；第10章關注決策層的不確定性，討論了基于非精確Oracle的*優一致性算法；第11章利用上述分層設計方案研究了不確定高階多智能體系統的分布式博弈問題。
不確定高階多智能體系統的最優一致性算法 目錄
第1章 緒論
1.1 智能體與多智能體系統
1.2 多智能體協同控制
1.3 分布式優化與 一致性
本章小結
第2章 一致性及其分層設計方案
2.1 一致性問題的一般性描述
2.2 基于抽象化的分層設計方案
本章小結
第3章 串聯積分器型多智能體的 一致性
3.1 問題描述
3.2 分層結構與決策層設計
3.3 接口設計與可解性分析
3.4 仿真實例
本章小結
第4章 含靜態不確定性的多智能體 一致性
4.1 問題描述
4.2 線性參數化假設與自適應 一致性算法
4.3 基于內模的 一致性算法
4.4 仿真實例
本章小結
第5章 含動態不確定性的高階多智能體 一致性
5.1 問題描述
5.2 基于動態估計器的 一致性算法
5.3 基于內模的 一致性算法
5.4 仿真實例
本章小結
第6章 同時含靜態和動態不確定性的線性多智能體 一致性
6.1 問題描述
6.2 部分狀態反饋 一致性算法
6.3 基于高增益觀測器的輸出反饋設計
6.4 仿真實例
本章小結
第7章 同時含靜態和動態不確定性的非線性多智能體 一致性
7.1 問題描述
7.2 分層設計與問題轉化
7.3 一致性算法及其有效性分析
7.4 仿真實例
本章小結
第8章 控制方向未知的高階多智能體 一致性
8.1 問題描述
8.2 算法設計及其有效性分析
8.3 仿真實例
本章小結
第9章 離散時間高階多智能體 一致性
9.1 問題描述
9.2 分層設計與決策層算法分析
9.3 一致性算法及其有效性分析
9.4 仿真實例
本章小結
展開全部
不確定高階多智能體系統的最優一致性算法 作者簡介
唐于濤，男，山東梁山人。 2009年畢業于哈爾濱工程大學理學院，獲應用數學專業理學學士學位，2014年畢業于中國科學院數學與系統科學研究院，獲運籌學與控制論專業理學博士學位。現為北京郵電大學人工智能學院副教授、博士生導師。近年來承擔多項國家級、省部級和企事業單位委托項目，在 IEEE Transactions、Automatica 等國內外知名期刊和會議發表學術論文四十余篇。主要研究興趣包括：非線性控制、多智能體系統、分布式控制與優化、機器人控制、機器學習與智能診斷等。
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