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工業機器人操作與編程 版權信息
- ISBN:9787030753212
- 條形碼:9787030753212 ; 978-7-03-075321-2
- 裝幀:平裝-膠訂
- 冊數:暫無
- 重量:暫無
- 所屬分類:>>
工業機器人操作與編程 內容簡介
本書為工業機器人技術應用專業核心課程配套教材。書中設計了六個項目,分別為工業機器人舞獅、工業機器人做操、工業機器人寫字、工業機器人繪圖、工業機器人搬運、工業機器人碼垛,不僅涵蓋了工業機器人操作與編程的基本內容,而且可使讀者通過真實工作情境,掌握工業機器人軌跡編程、搬運、碼垛等典型工業任務的基本操作。
工業機器人操作與編程 目錄
項目1 工業機器人舞獅 1
任務1.1 認識工業機器人 1
任務1.2 連接工業機器人 12
任務1.3 安全操作工業機器人 19
任務1.4 工業機器人的開關機及運行程序 25
項目2 工業機器人做操 33
任務2.1 配置示教器環境 33
任務2.2 更新轉數計數器 39
任務2.3 備份與恢復機器人系統 48
任務2.4 調試做操程序 57
項目3 工業機器人寫字 62
任務3.1 手動操縱機器人 62
任務3.2 設定工具坐標 68
任務3.3 創建機器人程序 74
任務3.4 示教臨摹字程序 82
項目4 工業機器人繪圖 90
任務4.1 繪制五角星 90
任務4.2 繪制笑臉 98
任務4.3 創意繪圖 102
任務4.4 斜面繪圖 107
任務4.5 偏移繪圖 114
任務4.6 批量繪圖 119
項目5 工業機器人搬運 125
任務5.1 簡單搬運 125
任務5.2 批量搬運 148
項目6 工業機器人碼垛 159
任務6.1 簡單碼垛 160
任務6.2 復雜碼垛 175
主要參考文獻 193
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