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過驅動航天器動態控制分配方法和應用 版權信息
- ISBN：9787576706734
- 條形碼：9787576706734 ; 978-7-5767-0673-4
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
過驅動航天器動態控制分配方法和應用 內容簡介
本書對過驅動航天器的控制分配方法進行了較為全面的論述。全書共10章，主要講述了控制分配的基本概念和數學模型、過驅動航天器控制分配方法、魯棒控制分配方法、控制分配對控制系統的影響分析等內容，介紹了推力器、反作用飛輪等典型執行機構的同構和異構控制分配方法，以及以力矩/能耗優、能耗均衡和姿軌一體化為控制目標的控制分配方法等內容。結合作者在航天領域的工程經歷，書中列舉了大量仿真實例，方便讀者理解各類控制分配方法并比較其異同。 本書內容深入淺出，可作為航空航天類專業本科生或研究生教材，也可作為相關從業人員的參考書。
過驅動航天器動態控制分配方法和應用 目錄
第1章 緒論
1.1 典型過驅動航天器任務
1.2 控制分配基本概念
1.3 控制分配數學模型
1.4 控制分配在航天器中的技術進展
本章參考文獻
第2章 過驅動航天器控制分配方法
2.1 控制分配基本概念
2.2 經典航天器控制分配方法
2.3 基于執行機構可達集的控制分配方法
2.4 基于修正偽逆法的控制分配方法
2.5 基于輸入矩陣因子化的通用控制分配方法
2.6 本章小結
本章參考文獻
第3章 魯棒控制分配方法
3.1 面向不確定性的航天器魯棒推力分配方法
3.2 航天器控制分配的魯棒優化方法
3.3 本章小結
本章參考文獻
第4章 控制分配對控制系統的影響分析
4.1 典型控制分配方法的系統建模與分析
4.2 控制分配環節對系統穩定性影響分析
4.3 本章小結
本章參考文獻
第5章 推力器控制分配方法
5.1 基于在線查表法的姿態控制方法
5.2 基于可達集的控制分配方法
5.3 本章小結
本章參考文獻
第6章 反作用飛輪控制分配方法
6.1 飛輪運動受限的控制分配求解思路
6.2 基于點云的飛輪可達集約束確定
6.3 考慮飛輪可達集約束控制分配
6.4 仿真算例
6.5 本章小結
本章參考文獻
第7章 異構執行機構配置控制分配方法
7.1 反作用飛輪與磁力矩器聯合的控制方案
7.2 推力器／飛輪聯合的動態控制分配方法
7.3 飛輪故障模式下的航天器姿態穩定控制
7.4 本章小結
本章參考文獻
第8章 力矩／能耗*優控制分配方法
8.1 力矩優化相關的控制分配方法
8.2 能耗優化相關的動態控制分配方法
8.3 考慮飛輪動力學的動態控制分配方法
8.4 基于效能矩陣因子化的二次*優控制分配
8.5 本章小結
本章參考文獻
第9章 能耗均衡控制分配方法
9.1 單航天器能耗均衡控制
9.2 航天器編隊控制中的能耗均衡控制
9.3 本章小結
本章參考文獻
第lO章 面向軌控優先的姿軌一體化控制分配方法
10.1 基于降維方法的姿軌一體化控制分配方法
10.2 面向能耗優化的姿軌一體化控制分配方法
10.3 本章小結
本章參考文獻
名詞索引
附錄 部分彩圖
展開全部
過驅動航天器動態控制分配方法和應用 作者簡介
張世杰，工學博士，哈爾濱工業大學教授、博士生導師，英國薩里大學訪問學者，銀河航天科技有限公司首席科學家，新華社媒體融合生產技術與系統國家重點實驗室特聘研究員。研究方向為航天任務分析與衛星總體設計。主持承擔國家自然科學基金、裝備預研重點項目、國家863計劃以及教育部博士點基金等，參與“試驗三號”“快舟一號、二號”等小衛星研制。發表學術論文80余篇，獲國防科學技術二等獎1項。 趙亞飛，北京郵電大學信息與通信工程學院特聘副研究員、博士生導師。研究方向為航天器動力學、低軌衛星互聯網。2018年畢業于哈爾濱工業大學，2020年在中國電子科學研究院完成博士后研究工作，2021年入職北京郵電大學。發表論文10余篇，譯著1部。 聶濤，北京理工大學宇航學院副教授、博士生導師。研究方向為航天器軌道動力學與分布式航天器系統技術。2019年畢業于哈爾濱工業大學，2021年在以色列理工學院完成博士后研究工作并入職北京理工大學。以di一作者在航天領域期刊上發表論文10余篇。 段晨陽，哈爾濱工業大學航空宇航科學與技術專業畢業，研究生學歷，工學博士學位，高級工程師。曾長期從事探月工程國家科技重大專項的科研和管理工作。獲省部級表彰獎勵，發表SCI、EI等論文10余篇。
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