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計算機控制技術 版權信息
- ISBN：9787111731467
- 條形碼：9787111731467 ; 978-7-111-73146-7
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
計算機控制技術 本書特色
國家級一流本科課程教材、國家級精品資源共享課程教材、國家級精品課程教材，并榮獲山東省高等學校優秀教材一等獎。系統地闡述了計算機控制系統的設計和工程實現方法。
計算機控制技術 內容簡介
全書共分9章，內容包括：計算機控制系統及其組成、計算機控制系統的典型型式、發展概況和趨勢；計算機控制系統的硬件設計技術；數字控制技術；常規及復雜控制技術；現代控制技術；先進控制技術；計算機控制系統的軟件設計技術；分布式測控網絡技術；計算機控制系統設計與實現。
計算機控制技術 目錄
前言
第1章緒論1
11計算機控制系統概述1
111自動控制系統1
112計算機控制系統2
113計算機控制系統的組成3
114計算機控制系統的主機5
12計算機控制系統的典型型式7
121操作指導控制系統7
122直接數字控制系統7
123監督計算機控制系統8
124集散控制系統8
125現場總線控制系統8
126綜合自動化系統9
13計算機控制系統的發展概況和趨勢10
131計算機控制系統的發展概況10
132計算機控制系統的發展趨勢13
習題15
第2章計算機控制系統的硬件設計
技術1621工控機的總線技術16
211總線概述16
212系統總線簡介17
213外部總線簡介21
22總線接口擴展技術22
221系統總線接口擴展技術22
222外部總線接口擴展技術27
23輸入/輸出接口與過程通道設計原理29
231數字量輸入/輸出接口與過程
通道30
232模擬量輸入接口與過程通道33
233模擬量輸出接口與過程通道44
234脈沖量輸入/輸出接口與過程通道49
24基于系統總線的計算機控制系統硬件設計52
241數字量輸入/輸出接口與過程通道模板設計52
242模擬量輸入接口與過程通道模板設計53
243模擬量輸出接口與過程通道模板設計56
244脈沖量輸入/輸出接口與過程通道模板設計57
25基于外部總線的計算機控制系統硬件設計58
251基于外部總線的硬件設計方案58
252遠程I/O模塊58
253其他測控裝置62
26硬件抗干擾技術66
261過程通道抗干擾技術67
262主機抗干擾技術72
263系統供電與接地技術75
習題78
第3章數字控制技術80
31數字控制基礎80
311數控技術發展概況80
312數字控制原理81
313數字控制方式82
314數字控制系統82
315數控系統的分類83
32運動軌跡插補原理84
321逐點比較法直線插補85
322逐點比較法圓弧插補88
323數字積分法插補91
33進給速度與加減速控制97
331進給速度控制97
332加減速控制98
34電動機驅動控制與位置伺服系統100
341步進電動機驅動控制100
342直流伺服電動機驅動控制106
343交流伺服電動機驅動控制106
344位置伺服系統107
35多軸運動控制技術110
351多軸運動控制系統結構110
352多軸運動控制系統硬件設計110
353多軸運動控制系統軟件設計112
354數控系統設計舉例——基于
IPC的多軸運動控制113
習題116
第4章常規及復雜控制技術117
41控制系統的性能指標117
411穩態性能指標117
412動態性能指標118
413抗干擾性能118
414對控制作用的限制118
42數字控制器的連續化設計技術119
421數字控制器的連續化設計步驟119
422理想數字PID控制器的設計122
423實際數字PID控制器的設計124
424數字PID控制器的改進128
425數字PID控制器的參數整定130
43數字控制器的離散化設計技術135
431數字控制器的離散化設計步驟135
432*少拍控制器的設計136
433*少拍有紋波控制器的設計140
434*少拍無紋波控制器的設計145
44純滯后系統控制技術148
441史密斯預估控制——連續化設計
技術148
442達林算法——離散化設計技術150
45串級控制技術154
451串級控制的結構和原理155
452數字串級控制算法155
453副回路微分先行串級控制算法156
46前饋反饋控制技術157
461前饋控制的結構和原理158
462前饋反饋控制結構158
463數字前饋反饋控制算法160
47解耦控制技術161
471解耦控制原理162
472數字解耦控制算法164
習題165
第5章現代控制技術167
51采用狀態空間的輸出反饋設計法167
511連續狀態方程的離散化168
512*少拍無紋波系統的跟蹤條件168
513輸出反饋設計法的設計步驟169
52采用狀態空間的極點配置設計法171
521按極點配置設計控制規律172
522按極點配置設計狀態觀測器174
523按極點配置設計控制器178
524跟蹤系統設計182
53采用狀態空間的*優化設計法183
531LQ*優控制器設計184
532狀態*優估計器設計187
533LQG*優控制器設計192
534跟蹤系統設計192
習題193
第6章先進控制技術194
61模糊控制技術194
611模糊控制的數學基礎194
612模糊控制原理199
613模糊控制器設計203
614雙輸入單輸出模糊控制系統設計205
62神經網絡控制技術208
621神經網絡基礎208
622神經網絡控制210
63專家控制技術213
631專家系統213
632專家控制介紹214
633專家控制基本思想216
634專家控制組織結構218
64預測控制技術219
641內部模型219
642預測模型220
643預測控制算法222
65其他先進控制技術225
習題226
第7章計算機控制系統的軟件
設計技術22771程序設計技術227
711模塊化與結構化程序設計227
712面向過程與面向對象的程序設計229
713高級語言I/O控制
第1章緒論1
11計算機控制系統概述1
111自動控制系統1
112計算機控制系統2
113計算機控制系統的組成3
114計算機控制系統的主機5
12計算機控制系統的典型型式7
121操作指導控制系統7
122直接數字控制系統7
123監督計算機控制系統8
124集散控制系統8
125現場總線控制系統8
126綜合自動化系統9
13計算機控制系統的發展概況和趨勢10
131計算機控制系統的發展概況10
132計算機控制系統的發展趨勢13
習題15
第2章計算機控制系統的硬件設計
技術1621工控機的總線技術16
211總線概述16
212系統總線簡介17
213外部總線簡介21
22總線接口擴展技術22
221系統總線接口擴展技術22
222外部總線接口擴展技術27
23輸入/輸出接口與過程通道設計原理29
231數字量輸入/輸出接口與過程
通道30
232模擬量輸入接口與過程通道33
233模擬量輸出接口與過程通道44
234脈沖量輸入/輸出接口與過程通道49
24基于系統總線的計算機控制系統硬件設計52
241數字量輸入/輸出接口與過程通道模板設計52
242模擬量輸入接口與過程通道模板設計53
243模擬量輸出接口與過程通道模板設計56
244脈沖量輸入/輸出接口與過程通道模板設計57
25基于外部總線的計算機控制系統硬件設計58
251基于外部總線的硬件設計方案58
252遠程I/O模塊58
253其他測控裝置62
26硬件抗干擾技術66
261過程通道抗干擾技術67
262主機抗干擾技術72
263系統供電與接地技術75
習題78
第3章數字控制技術80
31數字控制基礎80
311數控技術發展概況80
312數字控制原理81
313數字控制方式82
314數字控制系統82
315數控系統的分類83
32運動軌跡插補原理84
321逐點比較法直線插補85
322逐點比較法圓弧插補88
323數字積分法插補91
33進給速度與加減速控制97
331進給速度控制97
332加減速控制98
34電動機驅動控制與位置伺服系統100
341步進電動機驅動控制100
342直流伺服電動機驅動控制106
343交流伺服電動機驅動控制106
344位置伺服系統107
35多軸運動控制技術110
351多軸運動控制系統結構110
352多軸運動控制系統硬件設計110
353多軸運動控制系統軟件設計112
354數控系統設計舉例——基于
IPC的多軸運動控制113
習題116
第4章常規及復雜控制技術117
41控制系統的性能指標117
411穩態性能指標117
412動態性能指標118
413抗干擾性能118
414對控制作用的限制118
42數字控制器的連續化設計技術119
421數字控制器的連續化設計步驟119
422理想數字PID控制器的設計122
423實際數字PID控制器的設計124
424數字PID控制器的改進128
425數字PID控制器的參數整定130
43數字控制器的離散化設計技術135
431數字控制器的離散化設計步驟135
432*少拍控制器的設計136
433*少拍有紋波控制器的設計140
434*少拍無紋波控制器的設計145
44純滯后系統控制技術148
441史密斯預估控制——連續化設計
技術148
442達林算法——離散化設計技術150
45串級控制技術154
451串級控制的結構和原理155
452數字串級控制算法155
453副回路微分先行串級控制算法156
46前饋反饋控制技術157
461前饋控制的結構和原理158
462前饋反饋控制結構158
463數字前饋反饋控制算法160
47解耦控制技術161
471解耦控制原理162
472數字解耦控制算法164
習題165
第5章現代控制技術167
51采用狀態空間的輸出反饋設計法167
511連續狀態方程的離散化168
512*少拍無紋波系統的跟蹤條件168
513輸出反饋設計法的設計步驟169
52采用狀態空間的極點配置設計法171
521按極點配置設計控制規律172
522按極點配置設計狀態觀測器174
523按極點配置設計控制器178
524跟蹤系統設計182
53采用狀態空間的*優化設計法183
531LQ*優控制器設計184
532狀態*優估計器設計187
533LQG*優控制器設計192
534跟蹤系統設計192
習題193
第6章先進控制技術194
61模糊控制技術194
611模糊控制的數學基礎194
612模糊控制原理199
613模糊控制器設計203
614雙輸入單輸出模糊控制系統設計205
62神經網絡控制技術208
621神經網絡基礎208
622神經網絡控制210
63專家控制技術213
631專家系統213
632專家控制介紹214
633專家控制基本思想216
634專家控制組織結構218
64預測控制技術219
641內部模型219
642預測模型220
643預測控制算法222
65其他先進控制技術225
習題226
第7章計算機控制系統的軟件
設計技術22771程序設計技術227
711模塊化與結構化程序設計227
712面向過程與面向對象的程序設計229
713高級語言I/O控制
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