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包郵 SolidWorks運動仿真教程

出版社:西安電子科技大學出版社出版時間:2023-07-01
開本: 26cm 頁數(shù): 240頁
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SolidWorks運動仿真教程 版權信息

SolidWorks運動仿真教程 內(nèi)容簡介

本書共11章,內(nèi)容包括緒論、運動規(guī)律與仿真、運動模型的建立及其仿真結(jié)果輸出、配合、馬達與驅(qū)動、力單元、實體接觸、曲線與曲線的接觸、冗余、優(yōu)化設計、從運動分析到有限元分析以及基于事件的仿真。每章均配有學習目標、例題和練習,借助典型、實用的機構或工程實例將知識點嵌入其中來進行仿真。每道例題和練習均配有嚴謹?shù)牟僮鞑襟E與必要的說明,部分例題和練習附帶理論驗證。

SolidWorks運動仿真教程 目錄

緒論 1 一、概述 1 二、SolidWorks Motion簡介 1 三、基本概念 4 **章 運動規(guī)律與仿真 6 一、基礎知識 6 二、實踐操作 8 例題1-1 萬向鉸鏈機構 8 例題1-2 凸輪機構 10 練習1-1 絕對運動與相對運動 14 練習1-2 曲柄滑塊機構 18 第二章 運動模型的建立及其仿真結(jié)果輸出 23 一、基本知識 23 二、實踐操作 24 例題2-1 導桿機構 24 例題2-2 瞬心線 30 例題2-3 環(huán)索線 34 例題2-4 橢圓儀 35 練習2-1 搖塊機構 38 練習2-2 正弦機構 42 第三章 配合 46 一、基本知識 46 二、實踐操作 48 例題3-1 升降機 48 例題3-2 齒輪機構 53 例題3-3 齒輪系統(tǒng) 58 練習3-1 旋轉(zhuǎn)角度設定 61 練習3-2 線性耦合機構 63 練習3-3 無級變速機構 66 練習3-4 漸開線 67 第四章 馬達與驅(qū)動 69 一、基本知識 69 二、實踐操作 72 例題4-1 凸輪輪廓設計 72 例題4-2 倫敦Rolling Bridge 76 練習4-1 繪圖儀 80 練習4-2 路徑配合馬達 82 練習4-3 逆向仿真 86 第五章 力單元 89 一、基本知識 89 二、實踐操作 93 例題5-1 發(fā)射器 93 例題5-2 離合器 96 例題5-3 振動送料機構 99 練習5-1 爬蟲機器人 100 練習5-2 關門器 102 練習5-3 力鎖合凸輪機構 104 第六章 實體接觸 107 一、基本知識 107 二、實踐操作 109 例題6-1 斜面機構 109 例題6-2 動量矩守恒 112 例題6-3 擺線針輪減速器 116 練習6-1 偏心夾具 118 練習6-2 螺旋機構 120 練習6-3 圓盤輪式無級變速機構 122 練習6-4 偏心圓環(huán) 124 練習6-5 單向離合器 128 第七章 曲線與曲線的接觸 131 一、基本知識 131 二、實踐操作 132 例題7-1 外嚙合槽輪機構 132 例題7-2 杜卡迪凸輪 137 練習7-1 內(nèi)嚙合槽輪機構 141 練習7-2 等寬凸輪機構 143 練習7-3 孔銷式輸出機構 146 第八章 冗余 149 一、基本知識 149 二、實踐操作 151 例題8-1 雙環(huán)式止推滑動軸承 151 例題8-2 液壓工作臺 154 練習8-1 靜不平衡轉(zhuǎn)子 158 練習8-2 貝內(nèi)特機構 161 第九章 優(yōu)化設計 165 一、基本知識 165 二、實踐操作 167 例題9-1 靜不平衡轉(zhuǎn)子優(yōu)化 167 例題9-2 曲柄搖桿機構的*佳尺寸族 173 例題9-3 基于FEA的輕量化設計 179 練習9-1 幾何尺寸優(yōu)化 184 練習9-2 按力矩比設計搖塊機構 186 練習9-3 基于FEA的尺寸優(yōu)化 194 第十章 從運動分析到有限元分析 199 一、基本知識 199 二、實踐操作 200 例題10-1 簡易沖床(直接法) 200 例題10-2 簡易沖床(間接法) 206 練習10-1 曲柄搖桿(直接法) 208 練習10-2 曲柄搖桿(間接法) 212 第十一章 基于事件的仿真 216 一、基本知識 216 二、實踐操作 218 例題11-1 焊接機器人 218 練習11-1 搬運機器人 222 練習11-2 分類裝置 226 附錄一 草圖塊 233 一、概述 233 二、正弦飛剪機構 234 三、擒縱機構 235 附錄二 常用的常量、運算符和函數(shù) 238 參考文獻 240
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