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智能座艙之車載機(jī)器人交互設(shè)計(jì)與開發(fā)
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智能座艙之車載機(jī)器人交互設(shè)計(jì)與開發(fā) 版權(quán)信息
- ISBN：9787121461828
- 條形碼：9787121461828 ; 978-7-121-46182-8
- 裝幀：暫無
- 冊(cè)數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：
智能座艙之車載機(jī)器人交互設(shè)計(jì)與開發(fā) 內(nèi)容簡介
車載機(jī)器人在智能座艙中扮演著越來越重要的角色，本書是一本關(guān)于車載機(jī)器人交互設(shè)計(jì)與開發(fā)的專業(yè)書籍。全書圍繞車載機(jī)器人定義和新技術(shù)、情感標(biāo)桿、語音交互、測(cè)試平臺(tái)的相關(guān)技術(shù)進(jìn)行陳述，分享了眾多用戶調(diào)研、分析評(píng)估以及測(cè)試驗(yàn)證的實(shí)際案例數(shù)據(jù)。本書提供了基于實(shí)際研發(fā)項(xiàng)目整理的DV/PV測(cè)試方法及接收標(biāo)準(zhǔn)，讀者可登錄華信教育資源網(wǎng)（www.hxedu.com.cn）免費(fèi)獲取參考。本書能夠?yàn)閲鴥?nèi)相關(guān)車企、機(jī)器人研發(fā)企業(yè)、設(shè)計(jì)單位、高校等從事車載機(jī)器人設(shè)計(jì)、開發(fā)和市場(chǎng)應(yīng)用的人員，提供理論和發(fā)展態(tài)勢(shì)的參考和標(biāo)準(zhǔn)。
智能座艙之車載機(jī)器人交互設(shè)計(jì)與開發(fā) 目錄
CHAPTER 車載機(jī)器人定義與內(nèi)涵1．1 發(fā)展簡史11．2 定義與特征21．3 適合車載機(jī)器人的功能41．4 虛擬機(jī)器人及其他形態(tài)5CHAPTER 車載機(jī)器人現(xiàn)狀2．1 實(shí)體車載機(jī)器人72．1．1 麻省理工學(xué)院與德國大眾合作開發(fā)的“AIDA”72．1．2 東京大學(xué)與豐田合作開發(fā)的“Kirobo”92．1．3 蔚來汽車開發(fā)的“NOMI”102．1．4 合眾的“小YOU”112．1．5 廣汽蔚來合創(chuàng)007的“小CAN”122．1．6 安信通車載機(jī)器人132．2 虛擬車載助手142．2．1 理想ONE的“理想同學(xué)”142．2．2 小鵬汽車的“小P”152．2．3 奔騰T77的“YOMI”172．2．4 廣汽的“廣小祺”18CHAPTER 車載機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)3．1 關(guān)鍵技術(shù)和總體路線分析203．2 車載機(jī)器人硬件213．2．1 機(jī)器人主機(jī)芯片223．2．2 顯示模塊（屏幕）233．2．3 語音模塊233．2．4 視覺模塊243．3 車載機(jī)器人軟件253．3．1 一芯多系統(tǒng)或者硬隔離253．3．2 中間件273．3．3 應(yīng)用層軟件273．3．4 車載機(jī)器人整體架構(gòu)283．4 實(shí)體機(jī)器人動(dòng)作定義323．4．1 實(shí)體造型與部署位置323．4．2 機(jī)械動(dòng)作定義353．4．3 車規(guī)帶來的設(shè)計(jì)約束363．4．4 表情設(shè)計(jì)383．5 人工智能系統(tǒng)433．5．1 智能語音系統(tǒng)433．5．2 視覺智能523．5．3 行為習(xí)慣學(xué)習(xí)53CHAPTER 用戶調(diào)研4．1 探索駕駛員對(duì)實(shí)體形態(tài)的車載機(jī)器人的偏好及情感特點(diǎn)574．2 功能場(chǎng)景調(diào)研594．3 調(diào)研結(jié)果654．3．1 場(chǎng)景評(píng)分情況654．3．2 場(chǎng)景分類694．3．3 訪談分析704．3．4 訪談結(jié)論77CHAPTER HRI場(chǎng)景行為5．1 人?機(jī)器人交互795．1．1 多模態(tài)交互805．1．2 場(chǎng)景行為定義805．1．3 主動(dòng)交互815．2 場(chǎng)景行為引擎835．3 典型場(chǎng)景行為分類87CHAPTER 機(jī)器人驗(yàn)證測(cè)試與綜合測(cè)評(píng)6．1 情感交互測(cè)評(píng)方法916．2 物理實(shí)驗(yàn)環(huán)境搭建926．3 智能駕駛汽車臺(tái)架設(shè)計(jì)936．4 測(cè)試軟件的系統(tǒng)架構(gòu)966．5 DV/PV測(cè)試976．5．1 汽車配件中的DV試驗(yàn)與PV實(shí)驗(yàn)的區(qū)別996．5．2 DV/PV測(cè)試項(xiàng)目996．6 情感測(cè)試1016．6．1 概述1016．6．2 評(píng)測(cè)維度與方法1046．6．3 實(shí)驗(yàn)方法1076．6．4 結(jié)果1116．6．5 討論與總結(jié)118CHAPTER 未來發(fā)展趨勢(shì)展望參考文獻(xiàn)122
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智能座艙之車載機(jī)器人交互設(shè)計(jì)與開發(fā) 作者簡介
韓子天教授，研究方向?yàn)槿斯ぶ悄堋C(jī)器人、人機(jī)交互，主持澳門科學(xué)技術(shù)發(fā)展基金等科研課題十余項(xiàng)，擁有已授權(quán)專利等知識(shí)產(chǎn)權(quán)近50項(xiàng)，獲得澳門特區(qū)政府科技獎(jiǎng)科技發(fā)明三等獎(jiǎng)，所主持開發(fā)的產(chǎn)品獲2014、2015年度亞太資訊通訊大獎(jiǎng) （APICTA） 優(yōu)異獎(jiǎng)、2016年度日內(nèi)瓦國際發(fā)明展銀獎(jiǎng)，2017 年度上海國際服務(wù)機(jī)器人展（中國服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟主辦）最佳商用機(jī)器人獎(jiǎng)，2019 年度麒麟杯（中國服務(wù)機(jī)器人及特種機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟主辦）， 2019年度最受用戶喜愛的商用服務(wù)機(jī)器人TOP20獎(jiǎng)等。
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