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智能控制教學(xué)設(shè)計(jì)與指導(dǎo) 版權(quán)信息
- ISBN：9787302643678
- 條形碼：9787302643678 ; 978-7-302-64367-8
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊(cè)數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
智能控制教學(xué)設(shè)計(jì)與指導(dǎo) 本書特色
《智能控制教學(xué)設(shè)計(jì)與指導(dǎo)》具有創(chuàng)新性，體現(xiàn)了作者多年來的創(chuàng)新性教學(xué)成果，表現(xiàn)在如下幾個(gè)方面。
? 提出了將系統(tǒng)科學(xué)、思維科學(xué)和科學(xué)方法論作為指導(dǎo)教學(xué)的科學(xué)理論，為教師綜合提高科學(xué)素質(zhì)和教學(xué)質(zhì)量提供了理論指導(dǎo)。
? 將教學(xué)文件、教學(xué)手段、教學(xué)方法、教學(xué)內(nèi)容、重點(diǎn)難點(diǎn)、教學(xué)課件、教學(xué)評(píng)價(jià)等內(nèi)容融為一體，為智能控制課程教學(xué)提供了全方位、系統(tǒng)的指導(dǎo)。
? 提出了“三段論”與“三要素”教學(xué)法。“三段論”教學(xué)法是指“提出問題、分析問題、解決問題”等教學(xué)三段模式；“三要素”是指常用三個(gè)維度或三元描述事物組成的結(jié)構(gòu)具有穩(wěn)定性和普適性。
? 提出把教學(xué)內(nèi)容的知識(shí)元、知識(shí)點(diǎn)、知識(shí)點(diǎn)集構(gòu)成知識(shí)子集（知識(shí)單元），再把若干知識(shí)子集連接成一個(gè)知識(shí)鏈條，不僅便于記憶，而且有利于揭示各部分內(nèi)容之間的內(nèi)在聯(lián)系。
? 在撰寫方法上，由淺入深，深入淺出，辯證分析，突出重點(diǎn)，化解難點(diǎn)，富有創(chuàng)新性和啟發(fā)性。
智能控制教學(xué)設(shè)計(jì)與指導(dǎo) 內(nèi)容簡(jiǎn)介
《智能控制》（第2版）（ISBN為9787302581611）是全國(guó)工程碩士專業(yè)學(xué)位教育指導(dǎo)委員會(huì)推薦教材，全面涵蓋模糊控制、神經(jīng)控制、專家控制、仿人智能控制、遞階智能控制、學(xué)習(xí)控制、**智能控制及其工程應(yīng)用實(shí)例。本書配套于該教材，為智能控制研究生課程教學(xué)提供全面而系統(tǒng)的教學(xué)設(shè)計(jì)與指導(dǎo)，包括學(xué)習(xí)理論、指導(dǎo)教學(xué)的系統(tǒng)科學(xué)、思維科學(xué)、科學(xué)方法論，教學(xué)文件、教學(xué)手段、教學(xué)方法、教學(xué)重點(diǎn)難點(diǎn)及教學(xué)課件設(shè)計(jì)。
智能控制教學(xué)設(shè)計(jì)與指導(dǎo) 目錄
**篇學(xué)習(xí)理論與教學(xué)指導(dǎo)理論基礎(chǔ)
第1章學(xué)習(xí)理論、教學(xué)方式及教學(xué)宗旨
1．1學(xué)習(xí)理論
1．2教學(xué)方式
1．3教學(xué)宗旨
1．3．1訓(xùn)練學(xué)生的思維
1．3．2培養(yǎng)學(xué)生的思維能力
1．4本章小結(jié)
第2章系統(tǒng)科學(xué)基礎(chǔ)
2．1系統(tǒng)科學(xué)的產(chǎn)生
2．2系統(tǒng)科學(xué)研究的三個(gè)階段
2．3系統(tǒng)的概念及分類
2．3．1系統(tǒng)的基本概念
2．3．2系統(tǒng)的分類
2．4系統(tǒng)科學(xué)思想在指導(dǎo)教學(xué)中的具體運(yùn)用
2．4．1教學(xué)各環(huán)節(jié)中的系統(tǒng)性
2．4．2教學(xué)內(nèi)容的結(jié)構(gòu)性
2．4．3教學(xué)內(nèi)容的層次性
2．5本章小結(jié)
第3章思維科學(xué)基礎(chǔ)
3．1思維科學(xué)與思維的特征
3．1．1思維科學(xué) 3．1．2思維的特征 3．2思維的類型 3．2．1抽象思維 3．2．2形象思維 3．2．3靈感思維 3．3思維的形式——概念、判斷和推理 3．3．1概念 3．3．2判斷 3．3．3推理 3．4思維科學(xué)在課堂教學(xué)中的指導(dǎo)作用 3．4．1語言在課堂教學(xué)中的獨(dú)特作用 3．4．2運(yùn)用抽象思維、形象思維和靈感思維指導(dǎo)教學(xué) 3．5本章小結(jié)
智能控制教學(xué)設(shè)計(jì)與指導(dǎo)
第4章科學(xué)方法論基礎(chǔ) 4．1自然科學(xué)研究方法 4．2自然辯證法基礎(chǔ) 4．2．1自然辯證法 4．2．2矛盾的普遍性 4．2．3對(duì)立統(tǒng)一規(guī)律 4．2.4量變質(zhì)變規(guī)律 4．2.5否定之否定規(guī)律 4．3怎樣用科學(xué)方法論指導(dǎo)教學(xué) 4．4本章小結(jié) 第二篇智能控制課程教學(xué)文件與教學(xué)方法設(shè)計(jì) 第5章智能控制課程教學(xué)大綱設(shè)計(jì) 5．1研究生課程教學(xué)大綱的性質(zhì)及編制原則 5．2智能控制研究生課程教學(xué)大綱(A) 5．3智能控制研究生課程教學(xué)大綱(B) 5．4本章小結(jié) 第6章智能控制教學(xué)重點(diǎn)難點(diǎn)設(shè)計(jì)指導(dǎo) 6．1智能控制教學(xué)重點(diǎn)難點(diǎn)的界定原則 6．1．1什么是重點(diǎn)內(nèi)容 6．1．2什么是難點(diǎn)內(nèi)容 6．2智能控制教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)的宏觀設(shè)計(jì) 6．3智能控制的教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)重點(diǎn)和教學(xué)難點(diǎn) 6．4本章小結(jié) 第7章教學(xué)手段與教學(xué)方法設(shè)計(jì)指導(dǎo) 7．1課堂教學(xué)手段設(shè)計(jì)指導(dǎo) 7．1．1教學(xué)手段的主要形式及特點(diǎn) 7．1．2課堂教學(xué)手段的綜合設(shè)計(jì) 7．2課堂教學(xué)的指導(dǎo)原則和教學(xué)方法 7．2．1課堂教學(xué)應(yīng)遵循的基本原則 7．2．2值得推薦的多種課堂教學(xué)方法 7．2．3課堂教學(xué)應(yīng)該注意的問題 7．3“三段論”與“三要素”教學(xué)法 7．3．1三要素的普遍性 7．3．2三元結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性 7．3．3用“三段論”“三要素法”指導(dǎo)教學(xué) 7．4課堂教學(xué)兩個(gè)案例的啟示 7．5本章小結(jié) 第8章智能控制研究生課程考試試題設(shè)計(jì) 8．1考試試題設(shè)計(jì)的指導(dǎo)思想和設(shè)計(jì)原則 8．1．1考試試題設(shè)計(jì)的指導(dǎo)思想 8．1．2考試試題設(shè)計(jì)的基本原則 8．2智能控制研究生課程考試試題設(shè)計(jì)樣題 8．3智能控制研究生課程考查試題設(shè)計(jì)樣題 8．4本章小結(jié) 第9章基于MATLAB 的智能控制系統(tǒng)仿真設(shè)計(jì) 9．1基于MATLAB 的模糊控制系統(tǒng)仿真設(shè)計(jì) 9．1．1仿真目的
9．1．2仿真要求 9．1．3仿真內(nèi)容及步驟 9．1．4仿真報(bào)告內(nèi)容及要求 9．2基于MATLAB 的模型參考神經(jīng)自適應(yīng)控制系統(tǒng)仿真設(shè)計(jì) 9．2．1仿真目的 9．2．2仿真要求 9．2．3仿真內(nèi)容及步驟 9．2．4仿真報(bào)告內(nèi)容及要求 9．3本章小結(jié) 第10章課堂教學(xué)質(zhì)量評(píng)價(jià)指標(biāo)設(shè)計(jì) 10．1課堂教學(xué)質(zhì)量評(píng)價(jià)指標(biāo)的設(shè)計(jì)原則 10．2課堂教學(xué)質(zhì)量評(píng)價(jià)指標(biāo)的設(shè)計(jì) 10．3課堂教學(xué)質(zhì)量的綜合評(píng)價(jià)設(shè)計(jì) 10．4教學(xué)評(píng)價(jià)與藝術(shù)評(píng)價(jià) 10．5本章小結(jié) 第三篇智能控制教學(xué)重點(diǎn)難點(diǎn)設(shè)計(jì)指導(dǎo) 第11章從傳統(tǒng)控制到智能控制教學(xué)重點(diǎn)難點(diǎn)設(shè)計(jì)指導(dǎo) 11．1從自動(dòng)控制的定義講起 11．2自動(dòng)控制系統(tǒng)的輸入信號(hào) 11．3對(duì)自動(dòng)控制的基本要求 11．4反饋是自動(dòng)控制的精髓 11．5如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的快、穩(wěn)、準(zhǔn) 11．6現(xiàn)代控制理論 11．7智能控制理論 11．7．1智能控制的原理 11．7．2智能模擬的三種形式 11．7．3智能控制的三要素 11．8本章小結(jié) 啟迪思考題解答 第12章模糊控制教學(xué)重點(diǎn)難點(diǎn)設(shè)計(jì)指導(dǎo) 12．1模糊控制的創(chuàng)立 12．2模糊數(shù)學(xué)基礎(chǔ) 12．2．1基于二值邏輯的經(jīng)典集合 12．2．2模糊集合和模糊概念 12．2．3模糊集合的運(yùn)算及其性質(zhì) 12．2．4模糊矩陣與模糊向量 12．2．5模糊關(guān)系 12．2．6模糊邏輯推理 12．3模糊控制的原理 12．3．1模糊控制系統(tǒng)的組成及工作原理 12．3．2單變量模糊控制系統(tǒng)舉例 12.3.3建立模糊控制規(guī)則 12.3.4模糊控制規(guī)則的模糊矩陣表示 12.3.5通過模糊推理決策求出控制量的模糊量 12.3.6控制量的模糊量轉(zhuǎn)化為精確量 12．4經(jīng)典模糊控制器的設(shè)計(jì)方法 12．4．1模糊控制器的基本形式 12．4．2定義描述語言變量的模糊集合 12．4．3模糊控制規(guī)則的設(shè)計(jì) 12．4．4Mamdani 模糊推理法 12．4．5模糊化與清晰化 12．4．6經(jīng)典模糊控制器的三種形式 12．4．7多輸入/多輸出模糊控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 12．5TS模糊控制器 12．5．1TS模糊模型及模糊推理 12．5．2TS模糊模型的意義 12．6模糊控制和傳統(tǒng)控制的結(jié)合 12．7自適應(yīng)模糊控制 12．7．1模糊系統(tǒng)辨識(shí) 12．7．2自適應(yīng)控制的結(jié)構(gòu)及原理 12．7．3自適應(yīng)模糊控制的基本原理 12．7．4模型參考自適應(yīng)模糊控制的結(jié)構(gòu)及原理 12．8本章小結(jié) 啟迪思考題解答 第13章神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制教學(xué)重點(diǎn)難點(diǎn)設(shè)計(jì)指導(dǎo) 13．1神經(jīng)元與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ) 13．1．1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)研究概述 13．1．2神經(jīng)細(xì)胞結(jié)構(gòu)與功能 13．1．3人工神經(jīng)元模型 13．1．4神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn) 13．1．5神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)模型 13．1．6神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練與學(xué)習(xí) 13．1．7神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)規(guī)則 13．2控制和識(shí)別中常用的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 13．2．1感知器 13．2．2前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 13．2．3徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 13．2．4Hopfield網(wǎng)絡(luò) 13．2．5小腦模型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 13．2．6大腦模型自組織神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 13．2．7Boltzmann機(jī) 13．2．8深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 13．2．9卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 13．3基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)辨識(shí) 13．3．1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的逼近特性 13．3．2神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)辨識(shí)的原理 13．4基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的智能控制 13．4．1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的基本原理 13．4．2神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的分類 13．4．3神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與傳統(tǒng)控制的結(jié)合 13．5神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和PID控制的結(jié)合 13．5．1單個(gè)神經(jīng)元PID控制 13．5．2神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化PID參數(shù) 13．6神經(jīng)自適應(yīng)控制 13．6．1模型參考神經(jīng)自適應(yīng)控制 13．6．2神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自校正控制 13．7本章小結(jié) 啟迪思考題解答 第14章專家控制與仿人智能控制教學(xué)重點(diǎn)難點(diǎn)設(shè)計(jì)指導(dǎo) 14．1專家系統(tǒng)的概念與結(jié)構(gòu) 14．2專家控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與原理 14．3實(shí)時(shí)過程控制專家系統(tǒng)PICON的應(yīng)用實(shí)例 14．4專家控制器 14．5仿人智能控制 14．5．1傳統(tǒng)PID線性控制的弊端 14．5．2特征變量的設(shè)計(jì) 14．5．3仿人智能控制器的結(jié)構(gòu)及工作原理 14．5．4仿人智能積分控制 14．5．5仿人智能采樣控制 14．5．6仿人極值采樣控制 14．6本章小結(jié) 啟迪思考題解答 第15章遞階智能控制與學(xué)習(xí)控制教學(xué)重點(diǎn)難點(diǎn)設(shè)計(jì)指導(dǎo) 15．1大系統(tǒng)控制的形式與結(jié)構(gòu) 15．1．1大系統(tǒng)的遞階結(jié)構(gòu) 15．1．2遞階智能控制的結(jié)構(gòu)與原理 15．2遞階模糊控制 15．2．1模糊變量與模糊規(guī)則間的數(shù)量關(guān)系 15.2.2遞階模糊控制規(guī)則 15．2．3蒸汽鍋爐的遞階模糊控制 15．3學(xué)習(xí)控制系統(tǒng) 15．3．1學(xué)習(xí)控制的概念 15．3．2迭代學(xué)習(xí)控制 15．3．3學(xué)習(xí)控制的其他形式 15．4本章小結(jié) 啟迪思考題解答 第16章智能優(yōu)化原理與算法教學(xué)重點(diǎn)難點(diǎn)設(shè)計(jì)指導(dǎo) 16．1*優(yōu)化問題的描述及其分類 16．2優(yōu)化問題與控制問題之間的關(guān)系 16．3人工智能與計(jì)算智能的關(guān)系 16．4智能優(yōu)化算法與傳統(tǒng)優(yōu)化算法 16．5智能優(yōu)化算法的分類 16．6智能優(yōu)化算法的理論基礎(chǔ) 16．7遺傳算法 16．8粒子群優(yōu)化算法 16．9免疫克隆選擇算法 16．10教學(xué)優(yōu)化算法 16．11正弦余弦算法 16．12渦流搜索算法 16．13陰陽對(duì)優(yōu)化算法 16．14本章小結(jié) 啟迪思考題解答 第17章*優(yōu)智能控制原理教學(xué)重點(diǎn)難點(diǎn)設(shè)計(jì)指導(dǎo) 17．1*優(yōu)智能控制問題的提出 17．2*優(yōu)智能控制的定義及結(jié)構(gòu) 17．3智能控制器的*優(yōu)化設(shè)計(jì)舉例 17．4本章小結(jié) 啟迪思考題解答 第18章智能控制的工程應(yīng)用實(shí)例教學(xué)重點(diǎn)難點(diǎn)設(shè)計(jì)指導(dǎo) 18．1基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)推理的加熱爐溫度模糊控制 18．2神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在車底爐燃燒控制中的應(yīng)用 18．3專家控制在靜電除塵器電源控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 18．4學(xué)習(xí)控制在數(shù)控凸輪軸磨床上的應(yīng)用 18．5仿人智能溫度控制器在加熱爐中的應(yīng)用 18．6深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及強(qiáng)化學(xué)習(xí)在圍棋人工智能程序AlphaGo Zero 中的
應(yīng)用 18．7本章小結(jié) 啟迪思考題解答 第四篇智能控制教學(xué)課件設(shè)計(jì) 附錄A錢學(xué)森談科技創(chuàng)新人才的培養(yǎng)問題 附錄B關(guān)于科學(xué)、技術(shù)、工程、物質(zhì)、能量、信息的注釋 參考文獻(xiàn)
3．1．1思維科學(xué) 3．1．2思維的特征 3．2思維的類型 3．2．1抽象思維 3．2．2形象思維 3．2．3靈感思維 3．3思維的形式——概念、判斷和推理 3．3．1概念 3．3．2判斷 3．3．3推理 3．4思維科學(xué)在課堂教學(xué)中的指導(dǎo)作用 3．4．1語言在課堂教學(xué)中的獨(dú)特作用 3．4．2運(yùn)用抽象思維、形象思維和靈感思維指導(dǎo)教學(xué) 3．5本章小結(jié)
智能控制教學(xué)設(shè)計(jì)與指導(dǎo)
第4章科學(xué)方法論基礎(chǔ) 4．1自然科學(xué)研究方法 4．2自然辯證法基礎(chǔ) 4．2．1自然辯證法 4．2．2矛盾的普遍性 4．2．3對(duì)立統(tǒng)一規(guī)律 4．2.4量變質(zhì)變規(guī)律 4．2.5否定之否定規(guī)律 4．3怎樣用科學(xué)方法論指導(dǎo)教學(xué) 4．4本章小結(jié) 第二篇智能控制課程教學(xué)文件與教學(xué)方法設(shè)計(jì) 第5章智能控制課程教學(xué)大綱設(shè)計(jì) 5．1研究生課程教學(xué)大綱的性質(zhì)及編制原則 5．2智能控制研究生課程教學(xué)大綱(A) 5．3智能控制研究生課程教學(xué)大綱(B) 5．4本章小結(jié) 第6章智能控制教學(xué)重點(diǎn)難點(diǎn)設(shè)計(jì)指導(dǎo) 6．1智能控制教學(xué)重點(diǎn)難點(diǎn)的界定原則 6．1．1什么是重點(diǎn)內(nèi)容 6．1．2什么是難點(diǎn)內(nèi)容 6．2智能控制教學(xué)重點(diǎn)和難點(diǎn)的宏觀設(shè)計(jì) 6．3智能控制的教學(xué)內(nèi)容、教學(xué)重點(diǎn)和教學(xué)難點(diǎn) 6．4本章小結(jié) 第7章教學(xué)手段與教學(xué)方法設(shè)計(jì)指導(dǎo) 7．1課堂教學(xué)手段設(shè)計(jì)指導(dǎo) 7．1．1教學(xué)手段的主要形式及特點(diǎn) 7．1．2課堂教學(xué)手段的綜合設(shè)計(jì) 7．2課堂教學(xué)的指導(dǎo)原則和教學(xué)方法 7．2．1課堂教學(xué)應(yīng)遵循的基本原則 7．2．2值得推薦的多種課堂教學(xué)方法 7．2．3課堂教學(xué)應(yīng)該注意的問題 7．3“三段論”與“三要素”教學(xué)法 7．3．1三要素的普遍性 7．3．2三元結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性 7．3．3用“三段論”“三要素法”指導(dǎo)教學(xué) 7．4課堂教學(xué)兩個(gè)案例的啟示 7．5本章小結(jié) 第8章智能控制研究生課程考試試題設(shè)計(jì) 8．1考試試題設(shè)計(jì)的指導(dǎo)思想和設(shè)計(jì)原則 8．1．1考試試題設(shè)計(jì)的指導(dǎo)思想 8．1．2考試試題設(shè)計(jì)的基本原則 8．2智能控制研究生課程考試試題設(shè)計(jì)樣題 8．3智能控制研究生課程考查試題設(shè)計(jì)樣題 8．4本章小結(jié) 第9章基于MATLAB 的智能控制系統(tǒng)仿真設(shè)計(jì) 9．1基于MATLAB 的模糊控制系統(tǒng)仿真設(shè)計(jì) 9．1．1仿真目的
9．1．2仿真要求 9．1．3仿真內(nèi)容及步驟 9．1．4仿真報(bào)告內(nèi)容及要求 9．2基于MATLAB 的模型參考神經(jīng)自適應(yīng)控制系統(tǒng)仿真設(shè)計(jì) 9．2．1仿真目的 9．2．2仿真要求 9．2．3仿真內(nèi)容及步驟 9．2．4仿真報(bào)告內(nèi)容及要求 9．3本章小結(jié) 第10章課堂教學(xué)質(zhì)量評(píng)價(jià)指標(biāo)設(shè)計(jì) 10．1課堂教學(xué)質(zhì)量評(píng)價(jià)指標(biāo)的設(shè)計(jì)原則 10．2課堂教學(xué)質(zhì)量評(píng)價(jià)指標(biāo)的設(shè)計(jì) 10．3課堂教學(xué)質(zhì)量的綜合評(píng)價(jià)設(shè)計(jì) 10．4教學(xué)評(píng)價(jià)與藝術(shù)評(píng)價(jià) 10．5本章小結(jié) 第三篇智能控制教學(xué)重點(diǎn)難點(diǎn)設(shè)計(jì)指導(dǎo) 第11章從傳統(tǒng)控制到智能控制教學(xué)重點(diǎn)難點(diǎn)設(shè)計(jì)指導(dǎo) 11．1從自動(dòng)控制的定義講起 11．2自動(dòng)控制系統(tǒng)的輸入信號(hào) 11．3對(duì)自動(dòng)控制的基本要求 11．4反饋是自動(dòng)控制的精髓 11．5如何實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的快、穩(wěn)、準(zhǔn) 11．6現(xiàn)代控制理論 11．7智能控制理論 11．7．1智能控制的原理 11．7．2智能模擬的三種形式 11．7．3智能控制的三要素 11．8本章小結(jié) 啟迪思考題解答 第12章模糊控制教學(xué)重點(diǎn)難點(diǎn)設(shè)計(jì)指導(dǎo) 12．1模糊控制的創(chuàng)立 12．2模糊數(shù)學(xué)基礎(chǔ) 12．2．1基于二值邏輯的經(jīng)典集合 12．2．2模糊集合和模糊概念 12．2．3模糊集合的運(yùn)算及其性質(zhì) 12．2．4模糊矩陣與模糊向量 12．2．5模糊關(guān)系 12．2．6模糊邏輯推理 12．3模糊控制的原理 12．3．1模糊控制系統(tǒng)的組成及工作原理 12．3．2單變量模糊控制系統(tǒng)舉例 12.3.3建立模糊控制規(guī)則 12.3.4模糊控制規(guī)則的模糊矩陣表示 12.3.5通過模糊推理決策求出控制量的模糊量 12.3.6控制量的模糊量轉(zhuǎn)化為精確量 12．4經(jīng)典模糊控制器的設(shè)計(jì)方法 12．4．1模糊控制器的基本形式 12．4．2定義描述語言變量的模糊集合 12．4．3模糊控制規(guī)則的設(shè)計(jì) 12．4．4Mamdani 模糊推理法 12．4．5模糊化與清晰化 12．4．6經(jīng)典模糊控制器的三種形式 12．4．7多輸入/多輸出模糊控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 12．5TS模糊控制器 12．5．1TS模糊模型及模糊推理 12．5．2TS模糊模型的意義 12．6模糊控制和傳統(tǒng)控制的結(jié)合 12．7自適應(yīng)模糊控制 12．7．1模糊系統(tǒng)辨識(shí) 12．7．2自適應(yīng)控制的結(jié)構(gòu)及原理 12．7．3自適應(yīng)模糊控制的基本原理 12．7．4模型參考自適應(yīng)模糊控制的結(jié)構(gòu)及原理 12．8本章小結(jié) 啟迪思考題解答 第13章神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制教學(xué)重點(diǎn)難點(diǎn)設(shè)計(jì)指導(dǎo) 13．1神經(jīng)元與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ) 13．1．1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)研究概述 13．1．2神經(jīng)細(xì)胞結(jié)構(gòu)與功能 13．1．3人工神經(jīng)元模型 13．1．4神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn) 13．1．5神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)模型 13．1．6神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練與學(xué)習(xí) 13．1．7神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)規(guī)則 13．2控制和識(shí)別中常用的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 13．2．1感知器 13．2．2前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 13．2．3徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 13．2．4Hopfield網(wǎng)絡(luò) 13．2．5小腦模型神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 13．2．6大腦模型自組織神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 13．2．7Boltzmann機(jī) 13．2．8深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 13．2．9卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò) 13．3基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)辨識(shí) 13．3．1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的逼近特性 13．3．2神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)辨識(shí)的原理 13．4基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的智能控制 13．4．1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的基本原理 13．4．2神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的分類 13．4．3神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與傳統(tǒng)控制的結(jié)合 13．5神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和PID控制的結(jié)合 13．5．1單個(gè)神經(jīng)元PID控制 13．5．2神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)優(yōu)化PID參數(shù) 13．6神經(jīng)自適應(yīng)控制 13．6．1模型參考神經(jīng)自適應(yīng)控制 13．6．2神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自校正控制 13．7本章小結(jié) 啟迪思考題解答 第14章專家控制與仿人智能控制教學(xué)重點(diǎn)難點(diǎn)設(shè)計(jì)指導(dǎo) 14．1專家系統(tǒng)的概念與結(jié)構(gòu) 14．2專家控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與原理 14．3實(shí)時(shí)過程控制專家系統(tǒng)PICON的應(yīng)用實(shí)例 14．4專家控制器 14．5仿人智能控制 14．5．1傳統(tǒng)PID線性控制的弊端 14．5．2特征變量的設(shè)計(jì) 14．5．3仿人智能控制器的結(jié)構(gòu)及工作原理 14．5．4仿人智能積分控制 14．5．5仿人智能采樣控制 14．5．6仿人極值采樣控制 14．6本章小結(jié) 啟迪思考題解答 第15章遞階智能控制與學(xué)習(xí)控制教學(xué)重點(diǎn)難點(diǎn)設(shè)計(jì)指導(dǎo) 15．1大系統(tǒng)控制的形式與結(jié)構(gòu) 15．1．1大系統(tǒng)的遞階結(jié)構(gòu) 15．1．2遞階智能控制的結(jié)構(gòu)與原理 15．2遞階模糊控制 15．2．1模糊變量與模糊規(guī)則間的數(shù)量關(guān)系 15.2.2遞階模糊控制規(guī)則 15．2．3蒸汽鍋爐的遞階模糊控制 15．3學(xué)習(xí)控制系統(tǒng) 15．3．1學(xué)習(xí)控制的概念 15．3．2迭代學(xué)習(xí)控制 15．3．3學(xué)習(xí)控制的其他形式 15．4本章小結(jié) 啟迪思考題解答 第16章智能優(yōu)化原理與算法教學(xué)重點(diǎn)難點(diǎn)設(shè)計(jì)指導(dǎo) 16．1*優(yōu)化問題的描述及其分類 16．2優(yōu)化問題與控制問題之間的關(guān)系 16．3人工智能與計(jì)算智能的關(guān)系 16．4智能優(yōu)化算法與傳統(tǒng)優(yōu)化算法 16．5智能優(yōu)化算法的分類 16．6智能優(yōu)化算法的理論基礎(chǔ) 16．7遺傳算法 16．8粒子群優(yōu)化算法 16．9免疫克隆選擇算法 16．10教學(xué)優(yōu)化算法 16．11正弦余弦算法 16．12渦流搜索算法 16．13陰陽對(duì)優(yōu)化算法 16．14本章小結(jié) 啟迪思考題解答 第17章*優(yōu)智能控制原理教學(xué)重點(diǎn)難點(diǎn)設(shè)計(jì)指導(dǎo) 17．1*優(yōu)智能控制問題的提出 17．2*優(yōu)智能控制的定義及結(jié)構(gòu) 17．3智能控制器的*優(yōu)化設(shè)計(jì)舉例 17．4本章小結(jié) 啟迪思考題解答 第18章智能控制的工程應(yīng)用實(shí)例教學(xué)重點(diǎn)難點(diǎn)設(shè)計(jì)指導(dǎo) 18．1基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)推理的加熱爐溫度模糊控制 18．2神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在車底爐燃燒控制中的應(yīng)用 18．3專家控制在靜電除塵器電源控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 18．4學(xué)習(xí)控制在數(shù)控凸輪軸磨床上的應(yīng)用 18．5仿人智能溫度控制器在加熱爐中的應(yīng)用 18．6深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及強(qiáng)化學(xué)習(xí)在圍棋人工智能程序AlphaGo Zero 中的
應(yīng)用 18．7本章小結(jié) 啟迪思考題解答 第四篇智能控制教學(xué)課件設(shè)計(jì) 附錄A錢學(xué)森談科技創(chuàng)新人才的培養(yǎng)問題 附錄B關(guān)于科學(xué)、技術(shù)、工程、物質(zhì)、能量、信息的注釋 參考文獻(xiàn)
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智能控制教學(xué)設(shè)計(jì)與指導(dǎo) 作者簡(jiǎn)介
李士勇，哈爾濱工業(yè)大學(xué)二級(jí)教授、博士生導(dǎo)師，哈爾濱工業(yè)大學(xué)教學(xué)名師，黑龍江省優(yōu)秀專家。Journal of Measurement Science and Instrumentation 編委，曾受聘為國(guó)家模糊控制生產(chǎn)力促進(jìn)中心專家組專家。近四十年來一直從事自動(dòng)控制、模糊數(shù)學(xué)、模糊控制、智能控制、智能優(yōu)化、智能制導(dǎo)、復(fù)雜適應(yīng)系統(tǒng)的理論及其在工業(yè)過程與國(guó)防高技術(shù)領(lǐng)域中應(yīng)用方面的教學(xué)、科研和研究生指導(dǎo)工作。共獲教學(xué)和科研成果國(guó)家級(jí)獎(jiǎng)2項(xiàng)、省部級(jí)獎(jiǎng)7項(xiàng)。發(fā)表學(xué)術(shù)論文近200篇。作為第一作者出版教材和專著15部。在智能控制方面百萬字的代表作《模糊控制•神經(jīng)控制和智能控制論》榮獲1999年“全國(guó)優(yōu)秀科技圖書獎(jiǎng)”暨“科技進(jìn)步獎(jiǎng)（科技著作）”，已被6000余篇論文引用，曾躋身于十大領(lǐng)域中國(guó)科技論文引用頻次最高的前50部專著與譯著排行榜。該書在國(guó)內(nèi)外頗具影響，深受控制領(lǐng)域?qū)＜液蛷V大讀者的好評(píng)，是智能控制領(lǐng)域的經(jīng)典著作。李士勇教授在智能優(yōu)化方面的著作有《蟻群算法及其應(yīng)用》《量子計(jì)算與量子優(yōu)化算法》《智能優(yōu)化算法原理與應(yīng)用》及《智能優(yōu)化算法與涌現(xiàn)計(jì)算》。美國(guó)IEEE Fellow、田納西大學(xué)J.C.Hung（洪箴）教授曾指出：“李士勇教授在模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)（絡(luò)）控制及智能控制方面有深入的理論研究和特殊的學(xué)術(shù)造詣。”
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