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船舶艙室環境定位與感知技術 版權信息
- ISBN：9787030727305
- 條形碼：9787030727305 ; 978-7-03-072730-5
- 裝幀：平裝膠訂
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
船舶艙室環境定位與感知技術 內容簡介
本書首先討論船舶環境室內定位技術的需求，其后對通用室內定位技術進行了介紹，針對通用室內定位方法的原理，分別從無線自組織網絡模型、自組織網絡拓撲結構、無線信號傳輸特性和無線定位信號在船舶環境中受到的影響因素和影響機理進行分析。根據理論推導與實驗驗證分別提出了基于ZigBee的船載傳感器網絡節點定位方法、基于Wi-Fi的被動式船舶室內人員定位方法和基于深度學習的船舶動態環境無線室內定位方法。*后針對船舶環境中室內定位技術的應用場景進行探討，提出船舶艙室異常入侵檢測方法、駕駛員值班行為分析與安全管理方法、基于位置信息的船舶應急導航與疏散方法和基于UWB的船載室內無線定位系統四種實際應用，希望能夠為各位讀者帶來啟發。
船舶艙室環境定位與感知技術 目錄
“交通安全科學與技術學術著作叢書”序
前言
第1章 船舶艙室環境定位與感知概述
1.1 船舶艙室智能感知需求
1.2 通用室內定位技術
1.2.1 室內定位原理
1.2.2 常用定位技術
1.2.3 室內定位模式
1.3 船舶室內定位與感知
1.3.1 船舶人員室內定位
1.3.2 敏感區域入侵檢測
1.3.3 駕駛員行為檢測
參考文獻
第2章 船舶環境對無線室內定位的影響
2.1 船載無線自組織網絡
2.1.1 通用無線自組織網絡概述
2.1.2 船載無線自組織網絡特點
2.1.3 船載無線自組織網絡模型
2.1.4 船載無線自組織網絡節點部署方案
2.2 船舶環境無線信號傳輸特性
2.2.1 無線信號傳播特性
2.2.2 經典無線信號衰減模型
2.2.3 船舶艙室無線信號傳播特性
2.3 船舶環境因素對無線定位信號的影響
2.3.1 船舶航行狀態對RSSI信號的影響
2.3.2 船舶內部結構對RSSI信號的影響
2.3.3 人員因素對定位信號穩定性影響
2.3.4 船舶環境對無線室內定位的影響
2.4 小結
參考文獻
第3章 基于ZigBee的船載傳感器網絡節點定位方法
3.1 基于區域分割的低代價節點定位方法
3.1.1 區域分割模型建立
3.1.2 區域分割容錯機制
3.1.3 區域分割定位方法
3.1.4 定位性能分析
3.2 基于位置指紋的高精度節點定位方法
3.2.1 空間位置指紋特征提取
3.2.2 時間位置指紋特征提取
3.2.3 時-空間指紋特征提取
3.2.4 基于支持向量機的位置指紋定位算法
3.2.5 位置指紋的SVM模型訓練
3.2.6 位置指紋的SVM定位測試分析
3.3 基于需求響應的多粒度節點定位方法
3.3.1 船舶環境下定位系統及需求分析
3.3.2 粗粒度定位算法
3.3.3 細粒度定位算法
3.3.4 多粒度定位算法測試
3.4 船載環境節點部署策略及優化
3.4.1 問題分析
3.4.2 節點布置策略相關參數子區域個數
3.4.3 節點布置的優化策略
3.4.4 節點布置優化策略仿真實驗
3.5 小結
參考文獻
第4章 基于Wi-Fi的被動式船舶室內人員定位方法
4.1 基于船速感知三維指紋庫的被動式人員定位方法
4.1.1 基于CSI指紋的被動式定位問題建模
4.1.2 船舶環境下基于CSI指紋的被動式定位面臨的挑戰
4.1.3 船舶環境下CSI指紋影響假設與驗證
4.1.4 船速感知三維指紋庫的構建與定位方法
4.2 基于有向菲涅耳特征的多目標人員定位方法
4.2.1 基于菲涅耳特征的被動式定位問題建模
4.2.2 基于菲涅耳特征的被動式定位在船舶環境中面臨的挑戰
4.2.3 基于有向菲涅耳特征的多目標人員感知與定位方法
4.3 基于Wi-Fi信號AoA的人員動態跟蹤方法
4.3.1 基于AoA的主動式定位問題建模
4.3.2 基于AoA的船舶環境室內定位方法
4.3.3 面向船舶動態環境的AoA定位方法
4.4 船舶艙室Wi-Fi定位平臺與性能評估
4.4.1 基于CSI指紋的被動式人員定位系統定位精度
4.4.2 基于菲涅耳區的多目標人員定位精度評估
4.4.3 基于Wi-Fi信號AoA的人員動態跟蹤系統精度評估
4.5 小結
參考文獻
第5章 基于深度學習的船舶動態環境無線室內定位方法
5.1 基于遷移學習的船舶室內指紋特征遷移方法
5.1.1 船舶動態航行CSI指紋干擾影響評估
5.1.2 指紋遷移模型設計面臨的挑戰及系統設計
5.1.3 基于卷積自編碼器的船舶運動描述符提取方法
5.1.4 基于循環神經網絡的無監督指紋漫游模型與目標定位
5.2 基于對抗生成網絡的多維度定位特征學習方法
5.2.1 多維度定位特征庫構建
5.2.2 基于循環對抗網絡的多維定位特征遷移模型設計
5.2.3 基于多維定位特征的定位算法設計
5.3 基于循環神經網絡的船舶環境多維特征定位方法
5.3.1 船舶環境對多維特征定位的影響及系統設計
5.3.2 基于稀疏變分貝葉斯SAGE算法的多維定位特征提取方法
5.3.3 船舶環境下基于循環神經網絡的室內定位方法
5.4 基于深度學習的船舶室內定位系統性能評估
5.4.1 系統平臺搭建
5.4.2 基于非監督學習的船舶室內指紋特征遷移效果
5.4.3 基于多維度特征的定位方法結果
5.5 小結
參考文獻
第6章 船載艙室無線感知技術及應用
6.1 船舶艙室異常入侵檢測方法
6.1.1 船載環境下的信號敏感子載波提取
6.1.2 基于敏感子載波的人員入侵檢測方法
6.1.3 基于CSI的入侵人員數量檢測方法
6.1.4 入侵檢測方法測試及分析
6.2 駕駛員值班行為分析與安全管理方法
6.2.1 駕駛員研究現狀
6.2.2 OOW值班行為的CSI特征提取
6.2.3 基于CSI的OOW行為識別方法描述
6.2.4 實驗結果與分析
6.3 基于超寬帶的船載室內無線定位系統
6.3.1 船載室內無線定位系統架構
6.3.2 船載
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