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工業機器人離線仿真技術
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工業機器人離線仿真技術 版權信息
- ISBN：9787576324853
- 條形碼：9787576324853 ; 978-7-5763-2485-3
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：
工業機器人離線仿真技術 內容簡介
本教材在編寫思路和風 格設計上，以新型活頁和工 作手冊為主要形式。書中的 項目和任務重點突出實踐操 作過程，在內容設計和組織 上，根據完成任務所需要的 知識和技能開展學習和檢測 ，并將任務中涉及的知識點 和技能點進行整合和拓展， 以激發和引導讀者能完成項 目。按照認識軟件→簡單軌 跡運行→創建模型及工具→ 復雜軌跡模擬→動畫仿真等 設計了六個項目，共計25個 學習任務，主要面向于職業 院校工業機器人相關專業的 學生、企業人員等對工業機 器人離線仿真技術的學習和 實踐，具有基礎技能的訓練 要求和拓展任務的提升過程 。教材中插入了大量的圖片 ，以展示實施過程和操作要 求，并以通俗易懂的文字介 紹講解，附有學習檢測、考 核表、學習記錄單、學 結等活頁材料，供讀者對學 習結果實施自我檢測和總結 記錄， 具有自主性。已開 發了配套教材學習的網絡課 程資源。
工業機器人離線仿真技術 目錄
項目一 認識工業機器人離線仿真技術 任務1.1 工業機器人離線仿真在工程中的應用 任務1.2 RobotStudio軟件的下載、安裝及授權 任務1.3 認識RobotStudio軟件操作界面項目二 工業機器人簡單軌跡離線仿真 任務2.1 布局基本工作站 任務2.2 手動操縱工業機器人 任務2.3 示教工作點并建立運行程序 任務2.4 仿真運行工業機器人及保存仿真文件項目三 工業機器人工具的創建 任務3.1 創建和設置基本模型 任務3.2 使用測量工具 任務3.3 創建機械裝置 任務3.4 創建工業機器人工具項目四 工業機器人不規則軌跡離線仿真 任務4.1 不規則軌跡曲線的創建及路徑生成 任務4.2 工業機器人目標點姿態調整及關節軸配置 任務4.3 輸送帶跟蹤離線仿真 任務4.4 多軌跡運行 任務4.5 創建帶導軌的工業機器人離線仿真 任務4.6 離線仿真運行輔助工具的使用項目五 使用事件管理器創建仿真動畫 任務5.1 配置虛擬V0信號 任務5.2 氣缸推桿自動伸縮 任務5.3 創建物料運動動畫 任務5.4 工業機器人搬運物料 任務5.5 轉動滾筒涂膠項目六 搬運碼垛工作站的創建與仿真 任務6.1 創建動態輸送鏈 任務6.2 創建動態夾具 任務6.3 設定工作站邏輯附錄：Smart子組件說明參考文獻
展開全部
工業機器人離線仿真技術 作者簡介
程麒文，碩士研究生，副教授，工業機器人技術專業骨 ，全國、省級職業院校技能大賽裁判，市級科技創新智庫 人才專家。參與編寫十二五、十四五 規劃教材3本，主編出版教材1本；指導學生參加省級及以上機器人相關技能大賽和創新大賽獲獎15次；主持和參與精品課程和精品資源共享課程4門；發表教科研論文12篇（全國中文核心期刊2篇）；獲得市級科技進步獎二等獎1項，授權實用新型專利1項。
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