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現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)教程 版權(quán)信息
- ISBN：9787302641803
- 條形碼：9787302641803 ; 978-7-302-64180-3
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊(cè)數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)教程 本書特色
本書依據(jù)應(yīng)用型大學(xué)對(duì)現(xiàn)代控制理論課程的要求,結(jié)合應(yīng)用型大學(xué)自動(dòng)化專業(yè)本科人
才培養(yǎng)目標(biāo)編寫。在編寫過程中,充分考慮到應(yīng)用型大學(xué)教學(xué)學(xué)時(shí)數(shù)少(計(jì)劃學(xué)時(shí)30左
右),而現(xiàn)代控制理論內(nèi)容豐富的特點(diǎn),并針對(duì)目前應(yīng)用型大學(xué)自動(dòng)化專業(yè)學(xué)生的知識(shí)水平
和能力結(jié)構(gòu)的實(shí)際現(xiàn)狀,力求做到理論知識(shí)“少而精、應(yīng)用為主、夠用為度”。引入MATLAB使學(xué)生更容易掌握現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)知識(shí)，注重培養(yǎng)學(xué)生解決實(shí)際問題的應(yīng)用能力。
現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)教程 內(nèi)容簡(jiǎn)介
本書以單輸入單輸出線性定常系統(tǒng)為背景，系統(tǒng)介紹了現(xiàn)代控制理論的基礎(chǔ)知識(shí)。這些基礎(chǔ)知識(shí)包括現(xiàn)代控制理論的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)——矩陣、狀態(tài)空間法的基本概念、狀態(tài)空間法的表達(dá)方式、線性定常系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)、系統(tǒng)的能控性和可觀測(cè)性、系統(tǒng)的狀態(tài)反饋與極點(diǎn)配置、線性系統(tǒng)的**控制以及李雅普諾夫穩(wěn)定性分析。 現(xiàn)代控制理論的理論性較強(qiáng)，應(yīng)用的數(shù)學(xué)知識(shí)較多且內(nèi)容抽象，為了便于讀者理解和掌握現(xiàn)代控制理論的基礎(chǔ)知識(shí)，本書引入MATLAB仿真軟件來加深讀者對(duì)現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)知識(shí)的理解，其目的就是為讀者提供另一種掌握現(xiàn)代控制理論知識(shí)的途徑。 本書注重現(xiàn)代控制理論的應(yīng)用性，基本原理與方法闡述透徹，層次分明，篇幅簡(jiǎn)練，內(nèi)容精選，且每章均附有小結(jié)和習(xí)題，書后還附有拓展閱讀和各章的習(xí)題答案供教師和學(xué)生及工程技術(shù)人員參考。 本書適合作為應(yīng)用型大學(xué)自動(dòng)控制專業(yè)及其相近專業(yè)的本科生和大專生的教材，也可供從事自動(dòng)控制方面工作的工程技術(shù)人員參考使用。
現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)教程 目錄
第1章線性代數(shù)基礎(chǔ)知識(shí)00
1.1行列式00
1.1.1n階行列式的定義00
1.1.2行列式的性質(zhì)00
1.1.3行列式的計(jì)算00
1.2行列式按行(列)展開00
1.3矩陣00
1.3.1矩陣的基本概念00
1.3.2矩陣的基本運(yùn)算00
1.3.3逆陣00
1.4MATLAB在線性代數(shù)中的應(yīng)用0
1.4.1矩陣0
1.4.2矩陣的運(yùn)算0
本章小結(jié)0
習(xí)題0
第2章狀態(tài)空間法概述0
2.1狀態(tài)空間法的基本概念0
2.1.1現(xiàn)代控制理論與經(jīng)典控制理論的比較0
2.1.2狀態(tài)變量、狀態(tài)向量和狀態(tài)空間0
2.2狀態(tài)空間法的建立0
2.2.1狀態(tài)空間法的組成0
2.2.2狀態(tài)空間法的特點(diǎn)0
本章小結(jié)0
習(xí)題0
第3章狀態(tài)空間法的表達(dá)方式0
3.1一般時(shí)域描述轉(zhuǎn)換為狀態(tài)空間描述0
3.1.1微分方程轉(zhuǎn)換為狀態(tài)空間描述的工作原理0
3.1.2微分方程轉(zhuǎn)換為狀態(tài)空間描述的示例0
3.2系統(tǒng)的頻域描述轉(zhuǎn)換為狀態(tài)空間描述0
3.2.1系統(tǒng)的頻域描述轉(zhuǎn)換為狀態(tài)空間描述的工作原理0
3.2.2系統(tǒng)的頻域描述轉(zhuǎn)換為狀態(tài)空間描述的示例0
3.2.3用MATLAB求頻域描述轉(zhuǎn)換為狀態(tài)空間描述0
3.3系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖轉(zhuǎn)換為狀態(tài)空間描述0
3.3.1系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖轉(zhuǎn)換為狀態(tài)空間描述的工作原理0
3.3.2系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖轉(zhuǎn)換為狀態(tài)空間描述的示例0
3.4傳遞函數(shù)的狀態(tài)空間*小實(shí)現(xiàn)問題0
3.5由狀態(tài)空間表達(dá)式到傳遞函數(shù)矩陣的轉(zhuǎn)換0
本章小結(jié)0
習(xí)題0
第4章線性定常系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)0
4.1狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣0
4.1.1狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的概念0
4.1.2狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的性質(zhì)0
4.1.3狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣的計(jì)算0
4.2線性定常系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)0
4.2.1線性定常系統(tǒng)的自由運(yùn)動(dòng)的計(jì)算0
4.2.2線性定常系統(tǒng)的受控運(yùn)動(dòng)的計(jì)算0
本章小結(jié)0
習(xí)題0
第5章系統(tǒng)的能控性和可觀測(cè)性0 5.1系統(tǒng)的能控性和可觀測(cè)性的概念0 5.1.1線性控制系統(tǒng)的能控性定義0 5.1.2線性控制系統(tǒng)的可觀測(cè)性定義0 5.2線性定常單輸入單輸出系統(tǒng)的能控性判據(jù)0 5.2.1能控性判據(jù)0 5.2.2對(duì)角線規(guī)范型判據(jù)0 5.2.3能控性的s域判據(jù)0 5.2.4線性定常系統(tǒng)的完全輸出能控性判據(jù)0 5.2.5用MATLAB求系統(tǒng)的能控性0 5.3線性定常系統(tǒng)的可觀測(cè)性判據(jù)0 5.3.1可觀測(cè)性判據(jù)0 5.3.2對(duì)角線規(guī)范型判據(jù)0 5.3.3可觀測(cè)性的s域判據(jù)0 5.3.4用MATLAB求系統(tǒng)的可觀測(cè)性0 5.4對(duì)偶原理0 5.5能控標(biāo)準(zhǔn)型和可觀測(cè)標(biāo)準(zhǔn)型0 5.5.1單輸入單輸出能控標(biāo)準(zhǔn)型0 5.5.2單輸入單輸出系統(tǒng)的可觀測(cè)標(biāo)準(zhǔn)型0 本章小結(jié)0 習(xí)題0 第6章狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測(cè)器0 6.1單輸入單輸出系統(tǒng)的狀態(tài)反饋和輸出反饋0 6.1.1狀態(tài)反饋0 6.1.2輸出反饋0 6.1.3兩種反饋形式的特點(diǎn)0 6.2極點(diǎn)配置法0 6.2.1極點(diǎn)配置的定義0 6.2.2狀態(tài)反饋的極點(diǎn)配置0 6.2.3用MATLAB求狀態(tài)反饋的極點(diǎn)配置0 6.3狀態(tài)重構(gòu)問題0 6.3.1狀態(tài)觀測(cè)器的極點(diǎn)配置0 6.3.2閉環(huán)系統(tǒng)的等價(jià)性0 6.3.3帶觀測(cè)器的閉環(huán)控制系統(tǒng)0 本章小結(jié)0 習(xí)題0 第7章變分法與*優(yōu)控制0 7.1*優(yōu)控制的基本概念0 7.1.1什么是*優(yōu)控制0 7.1.2*優(yōu)控制的幾種性能指標(biāo)0 7.2變分法及其應(yīng)用0 7.2.1什么是泛函數(shù)0 7.2.2無約束條件的變分法0 7.2.3有約束條件的泛函極值問題0 7.2.4變分法求解*優(yōu)控制問題0 本章小結(jié)0 習(xí)題0 第8章李雅普諾夫穩(wěn)定性分析0 8.1李雅普諾夫第二法0 8.1.1李雅普諾夫穩(wěn)定性概述0 8.1.2二次型及其定號(hào)性0 8.2李雅普諾夫穩(wěn)定性定義0 8.3李雅普諾夫穩(wěn)定性定理0 8.4線性定常系統(tǒng)的李雅普諾夫穩(wěn)定性分析0 本章小結(jié)0 習(xí)題0 參考文獻(xiàn)0 拓展閱讀0 習(xí)題答案0
第5章系統(tǒng)的能控性和可觀測(cè)性0 5.1系統(tǒng)的能控性和可觀測(cè)性的概念0 5.1.1線性控制系統(tǒng)的能控性定義0 5.1.2線性控制系統(tǒng)的可觀測(cè)性定義0 5.2線性定常單輸入單輸出系統(tǒng)的能控性判據(jù)0 5.2.1能控性判據(jù)0 5.2.2對(duì)角線規(guī)范型判據(jù)0 5.2.3能控性的s域判據(jù)0 5.2.4線性定常系統(tǒng)的完全輸出能控性判據(jù)0 5.2.5用MATLAB求系統(tǒng)的能控性0 5.3線性定常系統(tǒng)的可觀測(cè)性判據(jù)0 5.3.1可觀測(cè)性判據(jù)0 5.3.2對(duì)角線規(guī)范型判據(jù)0 5.3.3可觀測(cè)性的s域判據(jù)0 5.3.4用MATLAB求系統(tǒng)的可觀測(cè)性0 5.4對(duì)偶原理0 5.5能控標(biāo)準(zhǔn)型和可觀測(cè)標(biāo)準(zhǔn)型0 5.5.1單輸入單輸出能控標(biāo)準(zhǔn)型0 5.5.2單輸入單輸出系統(tǒng)的可觀測(cè)標(biāo)準(zhǔn)型0 本章小結(jié)0 習(xí)題0 第6章狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測(cè)器0 6.1單輸入單輸出系統(tǒng)的狀態(tài)反饋和輸出反饋0 6.1.1狀態(tài)反饋0 6.1.2輸出反饋0 6.1.3兩種反饋形式的特點(diǎn)0 6.2極點(diǎn)配置法0 6.2.1極點(diǎn)配置的定義0 6.2.2狀態(tài)反饋的極點(diǎn)配置0 6.2.3用MATLAB求狀態(tài)反饋的極點(diǎn)配置0 6.3狀態(tài)重構(gòu)問題0 6.3.1狀態(tài)觀測(cè)器的極點(diǎn)配置0 6.3.2閉環(huán)系統(tǒng)的等價(jià)性0 6.3.3帶觀測(cè)器的閉環(huán)控制系統(tǒng)0 本章小結(jié)0 習(xí)題0 第7章變分法與*優(yōu)控制0 7.1*優(yōu)控制的基本概念0 7.1.1什么是*優(yōu)控制0 7.1.2*優(yōu)控制的幾種性能指標(biāo)0 7.2變分法及其應(yīng)用0 7.2.1什么是泛函數(shù)0 7.2.2無約束條件的變分法0 7.2.3有約束條件的泛函極值問題0 7.2.4變分法求解*優(yōu)控制問題0 本章小結(jié)0 習(xí)題0 第8章李雅普諾夫穩(wěn)定性分析0 8.1李雅普諾夫第二法0 8.1.1李雅普諾夫穩(wěn)定性概述0 8.1.2二次型及其定號(hào)性0 8.2李雅普諾夫穩(wěn)定性定義0 8.3李雅普諾夫穩(wěn)定性定理0 8.4線性定常系統(tǒng)的李雅普諾夫穩(wěn)定性分析0 本章小結(jié)0 習(xí)題0 參考文獻(xiàn)0 拓展閱讀0 習(xí)題答案0
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