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精準農業航空作業裝置及應用 版權信息
- ISBN：9787555117728
- 條形碼：9787555117728 ; 978-7-5551-1772-8
- 裝幀：精裝
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
精準農業航空作業裝置及應用 本書特色
1.內容科學權威。該書原創性、實用性、前瞻性、學術性較強，代表了精準農業航空作業裝置及應用領域研究的國內一流水平，具有重要社會價值、科學價值和出版價值。 2.裝幀設計精美。封面硬殼用3mm進口灰板紙，裱高感紙采石紋 UV工藝；內文用105克超感紙彩色印刷。 3.出版意義重大。該書是重要領域“卡脖子”技術突破成果，具有重要的生產指導意義和廣闊的發展前景，對全面提高我國農業現代化水平和國際競爭力具有重要戰略意義。 4.助力鄉村振興戰略。農用植保無人機具有環境適應性強、作業效率高及作業成本低等顯著優點，農用植保無人機微量施藥技術有望補齊我國傳統植保作業方式單一與我國地域廣闊、農業作業條件惡劣多樣不相匹配的短板，成為化肥農藥減施增效的重要手段，極大滿足現代農業發展的迫切需求，也有利于推進國家鄉村振興戰略、數字鄉村建設和智慧農業的發展。
精準農業航空作業裝置及應用 內容簡介
《精準農業航空技術》叢書是一套系統介紹精準農業航空遙感技術、施藥技術、作業裝置及應用的理論研究和實踐應用的學術專著，由《精準農業航空遙感技術》《精準農業航空施藥技術》《精準農業航空作業裝置及應用》3個分冊組成。叢書是國家精準農業航空施藥技術國際聯合研究中心主任和首席科學家蘭玉彬教授及其團隊從事精準農業航空學術研究、技術研發和應用實踐20多年的成果總結。圖書內容具有首創性，叢書的出版對實施“鄉村振興”戰略、推動我國發展農業現代化、確保國家糧食安全、推進中國“智”造具有重大的意義。 《精準農業航空作業裝置及應用》介紹了農用無人機噴頭、農用無人機靜電噴霧系統、農用無人機作業效果室內檢測平臺、農用無人機風場特性檢測裝置、農用無人機風幕式防飄移裝置，論述了與農用無人機授粉技術、農用無人機撒播技術、多旋翼農用無人機能源載荷匹配技術、農用無人機避障技術等相關的精準農業航空技術硬件系統和軟件系統。
精準農業航空作業裝置及應用 目錄
章 緒論
節 精準農業航空技術概述 / 004
第二節 農用無人機裝置研究背景 / 005
第二章 農用無人機噴頭的研制與應用
節 農用無人機噴頭施藥技術發展 / 011
第二節 農用無人機變量施藥部件國內外研究現狀 / 012
一、變量施藥部件國內研究現狀 / 012
二、變量施藥部件國外研究現狀 / 014
第三節 基于磁流變液的農用噴頭技術研究 / 015
一、磁流變液簡介 / 015
二、磁流變液國內外研究現狀 / 015
三、磁流變液的磁化特性 / 016
四、磁流變液噴頭設計理論基礎 / 018
第四節 傳統液力式噴頭噴施試驗及分析 / 019
一、室內液力式噴頭試驗 / 020
二、田間液力式噴頭試驗 / 025
三、液力式噴頭應用分析 / 037
第五節 基于磁流變液的變量噴頭研發 / 038
一、噴頭機械的結構設計 / 038
二、磁場數值分析 / 041
三、線圈磁場仿真模擬 / 044
四、線圈參數的確定 / 047
第六節 基于磁流變液的變量噴頭研發的室內測試 / 049
一、磁流變液變量噴頭流量特性 / 049
二、磁流變液噴頭霧滴粒徑特性測試 / 052
三、線圈電壓對噴頭霧滴粒徑的影響 / 055
第七節 基于磁流變液的變量噴頭研發的室外測試 / 057
一、試驗材料 / 057
二、試驗方法 / 059
三、試驗結果 / 060
第三章 農用無人機靜電噴霧系統的研制與應用
節 靜電噴霧技術理論研究 / 067
一、靜電噴霧技術簡介 / 067
二、霧滴荷電理論 / 067
三、靜電噴霧系統理論分析 / 082
第二節 國內外靜電噴霧技術研究現狀 / 088
一、國內靜電噴霧技術的研究現狀 / 088
二、國外靜電噴霧技術的研究現狀 / 091
第三節 農用無人機靜電噴霧系統的設計 / 094
一、旋流式靜電噴嘴結構設計 / 094
二、旋流靜電噴嘴電極和電極座設計 / 096
三、高壓靜電連接方式 / 097
四、農用無人機靜電噴霧系統設計 / 098
第四節 農用無人機旋流式靜電噴霧系統的測試 / 098
一、旋流式靜電噴嘴霧化性能測試試驗 / 098
二、旋流靜電噴嘴荷電效果測試試驗 / 102
三、旋流靜電噴嘴沉積效果試驗 / 105
四、靜電噴霧系統的室外作業效果試驗研究 / 108
第五節 基于空中回路的農用無人機航空靜電噴霧試驗臺構建 / 112
一、航空靜電噴霧系統的基本組成 / 112
二、高壓靜電發生器 / 113
三、時間繼電器與開關控制電路 / 115
四、水箱的選擇 / 116
第六節 基于空中回路的農用無人機航空靜電噴霧理論研究 / 117
一、空中回路航空靜電噴霧靜電學物理模型 / 117
二、理論驗證試驗 / 118
三、荷電霧滴軌跡探究試驗 / 124
第四章 農用無人機作業效果室內檢測平臺搭建
節 農用無人機作業效果影響因素及檢測方法 / 131
一、霧滴粒徑 / 131
二、農用無人機航空噴施霧滴飄移影響因素分析 / 133
三、霧滴粒徑檢測方法 / 136
第二節 室內霧滴沉積效果試驗平臺的搭建和試驗 / 140
一、霧滴沉積效果試驗平臺機械結構設計 / 140
二、霧滴沉積效果試驗平臺機械控制系統設計 / 150
三、霧滴沉積效果試驗方案設計 / 162
四、室內外霧滴沉積效果試驗極差分析 / 204
第三節 風洞風速及霧滴粒徑對噴嘴霧滴飄移的影響 / 212
一、材料與方法 / 212
二、試驗設計 / 215
三、結果與分析 / 218
第四節 風洞條件下風速及霧滴粒徑對農用無人機霧滴飄移的影響 / 225
一、材料與方法 / 225
二、試驗設計 / 227
三、結果與分析 / 230
第五章 基于風洞平臺的無人機作業參數檢測試驗研究
節 風洞平臺試驗概述 / 243
第二節 國內外農用無人機風洞試驗研究現狀 / 243
一、國外農用無人機風洞試驗研究現狀 / 243
二、國內農用無人機風洞試驗研究現狀 / 244
第三節 兩種類型噴頭的風洞試驗霧滴沉積效果 / 246
一、兩種類型噴頭的數值模擬仿真 / 246
二、兩種類型噴頭的風洞試驗及與模擬結果的對比分析 / 269
三、四旋翼無人機數值模擬仿真 / 278
第四節 極飛P20 植保無人機大田試驗 / 298
一、試驗設計 / 299
二、試驗結果及處理 / 301
第六章 農用無人機風場特性檢測裝置與應用
節 機械式測風法 / 309
一、風杯式測風儀 / 309
二、葉輪式測風儀 / 310
第二節 超聲波式測風法 / 310
第三節 散熱率式測風法 / 311
第四節 光學式測風法 / 312
一、激光多普勒測速 / 312
二、粒子成像測速 / 312
第五節 風壓式測風法 / 313
第六節 基于皮托管的風速檢測試驗設計 / 314
一、風速檢測系統總體布局 / 314
二、風速檢測系統設計原理 / 315
三、風速檢測系統設計目標 / 316
四、風速檢測系統數據部分設計 / 316
第七節 基于皮托管的傳感器設計與驗證 / 319
一、傳感器外廓風速干擾對比試驗分析 / 319
二、傳感器的誤差來源分析與修正 / 321
三、傳感器的標定試驗 / 324
四、低風速測量模型的擬合優化 / 328
五、傳感器的一致性檢驗 / 333
第八節 基于皮托管傳感器的兩種風場檢測試驗 / 335
一、無人機旋翼風場對比檢測試驗 / 335
二、田間風場檢測試驗 / 337
三、試驗結果分析 / 339
第七章 農用無人機風幕式防飄移裝置與應用
節 氣流輔助式防飄移噴霧技術 / 347
一、機械式罩蓋噴霧技術 / 347
二、風送式防飄移噴霧技術 / 347
三、風幕式防飄移噴霧技術 / 348
第二節 風幕式防飄移噴霧技術國內外研究現狀 / 350
一、風幕式防飄移噴霧技術國內研究現狀 / 350
二、風幕式防飄移噴霧技術國外研究現狀 / 352
第三節 風幕式防飄移裝置設計 / 353
一、風幕布置筒設計 / 353
二、風機選型 / 354
三、風幕裝置連接件設計 / 356
四、電機調速器選型 / 360
五、裝置零部件加工及裝配 / 361
第四節 風幕布置筒的仿真分析 / 362
一、CFD 模擬技術 / 362
二、前處理和求解 / 365
三、后處理及結果分析 / 367
四、風幕布置筒結構優化及仿真分析 / 371
第五節 風幕裝置性能試驗和田間試驗 / 373
一、風幕裝置性能試驗 / 373
二、田間試驗 / 376
第八章 農用無人機授粉技術
節 國內外農用無人機水稻授粉技術研究現狀 / 392
一、國內農用無人機水稻授粉技術研究現狀 / 392
二、國外農用無人機水稻授粉技術研究現狀 / 394
第二節 基于高速攝影機捕捉水稻花粉運動軌跡的試驗 / 394
一、設置高速攝像機參數 / 396
二、粉筆灰運動圖像的獲取與處理 / 397
三、試驗分析與總結 / 399
第三節 小型風洞試驗分析理論環境下的花粉運動趨勢 / 399
一、風洞氣流特性對花粉的影響 / 399
二、試驗方法 / 400
三、試驗材料與設備 / 401
四、數據采集 / 402
五、數據分析與處理 / 405
第四節 田間小型無人機水稻花粉分布試驗 / 412
一、無人機風場特性分析 / 412
二、花粉運動分析 / 413
三、試驗方案設計 / 415
四、數據采集 / 417
五、小型風洞試驗與田間小型無人機花粉分布試驗簡易分析 / 423
第九章 農用無人機撒播技術
節 農用無人機撒播技術的發展現狀及發展趨勢 / 429
一、國內農用無人機撒播技術的發展現狀及發展趨勢 / 429
二、國外農用無人機撒播技術的發展現狀及發展趨勢 / 431
第二節 農用無人機撒播裝置的研發與設計 / 433
一、裝置總體結構的設計 / 433
二、裝置關鍵部件的設計 / 433
三、裝置標準件選型 / 440
四、裝置控制系統元件選型 / 441
五、裝置零部件加工裝配 / 443
六、裝置工作原理 / 443
第三節 農用無人機撒播裝置仿真技術的研發設計 / 445
一、仿真目的及仿真方法步驟 / 445
二、農業顆粒物料的仿真構建 / 445
三、裝置運行狀態仿真 / 448
四、裝置定點撒播仿真 / 457
五、裝置移動撒播仿真 / 465
第四節 農用無人機撒播裝置研發的驗證 / 471
一、試驗方案設計 / 471
二、撒播裝置移動撒播試驗 / 476
第十章 多旋翼農用無人機能源載荷匹配技術
節 不同類型農用無人機簡介 / 485
第二節 電動多旋翼農用無人機能源載荷匹配技術 / 486
第三節 多旋翼農用無人機能源載荷匹配技術國內外研究現狀 / 486
一、多旋翼農用無人機能源載荷匹配技術國外研究現狀 / 486
二、多旋翼農用無人機能源載荷匹配技術國內研究現狀 / 488
第四節 多旋翼農用無人機能源載荷匹配技術模型構建 / 492
一、定載荷多旋翼農用無人機功率能耗模型的構建 / 492
二、變載荷飛行作業狀態能源載荷匹配模型的構建 / 492
第五節 多旋翼農用無人機能源載荷匹配分析 / 493
一、能效電機選擇 / 493
二、無人機能源載荷匹配優化設計 / 493
第六節 多旋翼農用無人機能源載荷匹配技術試驗 / 497
一、能效電機選擇 / 497
二、多旋翼農用無人機設計軟件 / 499
三、無人機能源載荷匹配優化設計 / 500
四、功率能耗試驗驗證與結果分析 / 502
五、四旋翼無人機電機效率試驗 / 510
六、定載荷多旋翼農用無人機耗電量試驗 / 513
七、定載荷長航時八旋翼農用無人機續航試驗 / 515
第十一章 農用無人機避障技術
節 農用無人機避障技術研究背景 / 523
第二節 農用無人機避障技術所涉難點、重點 / 524
一、農田作業環境復雜 / 524
二、農田障礙物類型復雜 / 524
三、作業視場避障分區 / 525
第三節 農用無人機避障技術的應用現狀 / 526
一、國外農用無人機避障技術的應用現狀 / 526
二、國內農用無人機避障技術的應用現狀 / 527
三、農用無人機避障技術的應用 / 529
第四節 農用無人機避障技術的研究方向 / 533
一、多種傳感器組合避障形式 / 533
二、實時性主動避障技術 / 533
三、避障輔助系統開發及避障流程標準化 / 533
第十二章 展望
節 我國植保無人機現階段存在的問題 / 541
一、植保無人機相關技術研究滯后 / 541
二、植保無人機相關標準不足 / 542
三、植保無人機監督管理不足 / 543
第二節 植保無人機未來發展趨勢分析 / 544
一、市場前景 / 544
二、植保無人機技術發展趨勢 / 544
三、植保無人機作業服務模式 / 545
第三節 結語 / 545
（見附件）
展開全部
精準農業航空作業裝置及應用 作者簡介
蘭玉彬，華南農業大學電子工程學院/人工智能學院院長，山東理工大學農業工程與食品科學學院院長，國家特聘專家，國家精準農業航空施藥技術國際聯合研究中心主任和首席科學家，國際精準農業航空學會主席。歐洲科學、藝術與人文學院院士，俄羅斯自然科學院外籍院士，格魯吉亞國家科學院外籍院士。蘭玉彬教授長期從事精準農業航空技術的研究，在國際上首次提出了“精準農業航空”理念和技術路線，并率先開展農業航空遙感和精準航空施藥相結合的研究和應用工作。主持國家和省部級科研項目11項。發表學術論文300余篇。
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