掃一掃
關注中圖網
官方微博
本類五星書更多>
-
>
闖進數學世界――探秘歷史名題
-
>
中醫基礎理論
-
>
當代中國政府與政治(新編21世紀公共管理系列教材)
-
>
高校軍事課教程
-
>
思想道德與法治(2021年版)
-
>
毛澤東思想和中國特色社會主義理論體系概論(2021年版)
-
>
中醫內科學·全國中醫藥行業高等教育“十四五”規劃教材
工業機器人編程與仿真 版權信息
- ISBN：9787113302276
- 條形碼：9787113302276 ; 978-7-113-30227-6
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
工業機器人編程與仿真 本書特色
本書主要包括工業機器人RobotStudio 仿真軟件的基本操作及應用、工業機器人典型工作站的虛擬示教編程與仿真、工業機器人復雜工作站動態效果的構建與仿真、工業機器人典型工作站的現場編程與調試等內容。 本書全面落實立德樹人根本任務，緊密對接3C 產業崗位需求，融入新技術、新工藝、新流程、新規范，兼顧理論與實踐的課程教學內容，突出職業特色，強調個性化、差異化，強化理論與實踐的結合，適應高素質復合型技術技能人才培養需求，實現教材內容與崗位標準對接。
工業機器人編程與仿真 內容簡介
本書內容基于工作過程的真實項目為載體，主要包括工業機器人RobotStudio仿真軟件的基本操作及應用、工業機器人典型工作站的虛擬示教編程與仿真、工業機器人復雜工作站動態效果的構建與仿真、工業機器人典型工作站的現場編程與調試等內容，主要培養學生在工業機器人安裝與調試、編程操作、系統集成設計應用等方面的能力，提升學生在工業機器人編程領域的職業能力和職業素養。 本書適合作為高等職業院校工業機器人技術、機電一體化技術等相關專業的教材，也適合作為對工業機器人感興趣的工程技術人員參考用書。
工業機器人編程與仿真 目錄
項目一 工業機器人工作站的構建及仿真
任務一 ABB機器人仿真軟件介紹
子任務一 RobotStudio仿真軟件的界面簡介
子任務二 RobotStudio仿真軟件的安裝
任務二 工業機器人工作站的構建及仿真
子任務一 工業機器人工作站的構建
子任務二 工業機器人工作站工件坐標的創建
子任務三 工業機器人工作站運動軌跡的創建
子任務四 工業機器人工作站運動軌跡的仿真
項目二 激光切割機器人的離線編程與仿真
任務一 激光切割運動曲線及路徑的創建
子任務一 激光切割運動曲線的創建
子任務二 激光切割運動路徑的創建
任務二 目標點調整及軸參數配置
子任務一 激光切割機器人目標點調整
子任務二 激光切割機器人軸參數配置
任務三 程序完善及仿真運行
子任務一 激光切割機器人程序的完善
子任務二 激光切割機器人程序的仿真
項目三 工業機器人運動軌跡的離線編程與仿真
任務一 工業機器人系統的創建
子任務一 RobotStudio仿真軟件建模功能介紹
子任務二 工業機器人系統的建模及布局
任務二 運動軌跡的虛擬示教編程與仿真
子任務一 ABB機器人編程基礎
子任務二 運動軌跡程序數據的創建
子任務三 運動軌跡的虛擬示教編程
子任務四 目標點的示教及仿真運行
項目四 寫字繪畫機器人的離線編程與仿真
任務一 寫字繪畫機器人通信單元的創建
子任務一 ABB機器人I/O通信基礎
子任務二 寫字繪畫機器人通信I/O板的創建
子任務三 寫字繪畫機器人輸入輸出信號的創建
任務二 寫字繪畫機器人的虛擬示教編程與仿真
子任務一 ABB機器人的I/O控制指令簡介
子任務二 寫字繪畫機器人開關信號的編制
子任務三 寫字繪畫機器人開關信號的仿真
項目五 搬運機器人工作站動態效果的構建與仿真
任務一 搬運機器人夾具動態效果的設定與仿真
子任務一 Smart組件簡介
子任務二 搬運吸盤Smart組件的設定
子任務三 搬運機器人吸盤動態效果的仿真
任務二 搬運機器人的虛擬示教編程與仿真
子任務一 搬運機器人的編程準備
子任務二 搬運機器人程序數據的創建
子任務三 搬運機器人工作站動態效果的仿真
項目六 碼垛機器人工作站動態效果的構建與仿真
任務一 碼垛機器人工作站系統的創建
子任務一 碼垛機器人本體及周圍設備的創建與布局
子任務二 碼垛機器人系統的創建
任務二 碼垛機器人工作站動態效果的構建及仿真
子任務一 輸送鏈動態效果的構建及仿真
子任務二 夾具動態效果的構建及仿真
任務三 碼垛機器人工作站邏輯設定
子任務一 碼垛機器人系統信號的創建
子任務二 工作站邏輯設定
任務四 碼垛機器人的虛擬示教編程與仿真
子任務一 碼垛機器人關鍵數據的設定
子任務二 碼垛機器人的程序編制
項目七 搬運機器人工作站現場編程與調試
任務一 搬運機器人工作站系統集成
子任務一 搬運機器人工作站控制系統構成
子任務二 搬運機器人工作站任務
任務二 搬運工作站設備組態
子任務一 PLC變量設置
子任務二 PLC及HMI設備組態
子任務三 PLC程序編寫
任務三 工業機器人程序編寫與調試
子任務一 機器人軟件配置
子任務二 機器人程序設計
子任務三 機器人程序導入與調試
項目八 碼垛機器人工作站現場編程與調試
任務一 碼垛機器人工作站系統集成
子任務一 碼垛機器人工作站構成
子任務二 碼垛機器人工作站任務
任務二 碼垛工作站設備組態
子任務一 PLC變量設置
子任務二 PLC及HMI設備組態
子任務三 PLC程序編寫
任務三 工業機器人程序編寫與調試
子任務一 機器人軟件配置
子任務二 機器人程序設計
子任務三 機器人程序導入與調試
展開全部
工業機器人編程與仿真 作者簡介
徐淑瓊，東莞職業技術學院，副教授，博士，控制理論與控制工程專業；主要研究方向：機器人控制技術，智能控制與信息處理技術、圖像處理技術等。2012年9月進入東莞職業技術學院電子信息學院工作至今；主持完成了廣東省自然科學基金項目1項、廣東省教育廳科研平臺特色創新項目1項、廣東省大學生科技創新培育專項資金資助項目1項；發表科研論文20余篇，其中IEEE論文2篇，有10余篇進入SCI和EI索引數據庫；獲得授權發明專利1項，實用新型專利2項。
書友推薦
- >
大紅狗在馬戲團-大紅狗克里弗-助人
- >
姑媽的寶刀
- >
隨園食單
- >
巴金－再思錄
- >
新文學天穹兩巨星--魯迅與胡適/紅燭學術叢書(紅燭學術叢書)
- >
【精裝繪本】畫給孩子的中國神話
- >
李白與唐代文化
- >
經典常談
本類暢銷
