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永磁同步電機預測控制 版權信息
- ISBN：9787030721044
- 條形碼：9787030721044 ; 978-7-03-072104-4
- 裝幀：平裝膠訂
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
永磁同步電機預測控制 內容簡介
本書將預測控制技術引入永磁同步電機系統，重點闡述基于零階保持的永磁同步電機系統離散化建模與特性分析，基于有限狀態預測、可變作用時長、拓展矢量和多步預測的永磁同步電機控制技術，基于預測控制的周期性及非周期性擾動抑制策略和基于多個永磁同步電機的協同預測控制技術等發明內容。
永磁同步電機預測控制 目錄
目錄
前言
第1章 緒論 1
1.1 永磁同步電機發展現狀 1
1.2 永磁同步電機控制技術分類及研究現狀 2
1.3 預測控制在永磁同步電機領域的研究與應用 5
1.3.1 預測控制機理及發展過程 5
1.3.2 預測控制分類及特性 6
第2章 永磁同步電機數學模型及特性分析 11
2.1 矢量基礎 11
2.1.1 三相系統 11
2.1.2 復空間矢量及其坐標變換 13
2.1.3 實空間矢量及其坐標變換 18
2.2 永磁同步電機電壓方程 20
2.2.1 連續時間域下電壓方程 20
2.2.2 離散時間域下電壓方程 23
2.3 永磁同步電機運動方程 25
2.4 永磁同步電機數學模型標幺化 26
2.5 永磁同步電機特性分析 30
2.5.1 暫態阻抗與時間常數 30
2.5.2 功率因數特性 31
2.5.3 電流與電壓約束 32
2.5.4 弱磁特性 32
第3章 兩電平電壓源型逆變器數學模型及特性分析 35
3.1 兩電平電壓源型逆變器數學模型 35
3.2 兩電平電壓源型逆變器調制特性分析 39
3.2.1 三角波調制特性 39
3.2.2 零序注入特性 41
3.2.3 過調制特性 42
3.2.4 空間矢量脈沖寬度調制特性 44
3.2.5 空間矢量脈沖寬度調制與零序注入的關系 46
3.3 兩電平電壓源型逆變器延遲特性分析 50
3.3.1 逆變器延遲特性 50
3.3.2 控制器延遲特性 51
第4章 永磁同步電機線性控制器設計.53
4.1 永磁同步電機電流環線性控制器設計 53
4.1.1 電流環單自由度PI控制器設計 53
4.1.2 電流環兩自由度PI控制器設計 55
4.1.3 積分飽和特性與抗飽和設計 56
4.1.4 延遲補償與帶寬選擇 57
4.2 永磁同步電機轉速環線性控制器設計 59
4.2.1 轉速環單自由度PI控制器設計 59
4.2.2 轉速環兩自由度PI控制器設計 60
4.3 永磁同步電機弱磁控制器設計 61
4.3.1 弱磁控制特性分析 61
4.3.2 弱磁控制器設計及參數整定 64
第5章 永磁同步電機有限集預測控制器設計與實現 67
5.1 永磁同步電機預測模型 67
5.1.1 定子電流預測模型 67
5.1.2 轉矩與磁鏈預測模型 71
5.2 價值函數 75
5.2.1 基于定子電流預測的價值函數.75
5.2.2 基于轉矩與磁鏈預測的價值函數.76
5.2.3 價值函數中的附加約束 77
5.3 尋優策略 80
5.4 有限集預測控制延遲補償 82
5.4.1 延遲特性與影響分析 83
5.4.2 控制算法延遲補償 85
5.4.3 采樣與反饋延遲補償 87
第6章 永磁同步電機預測控制器權值設定與算法簡化 91
6.1 權值的基本概念與設定規律 91
6.1.1 權值的基本概念 91
6.1.2 權值的設定規律 92
6.2 基于價值函數的權值設定方法 95
6.2.1 經驗法 95
6.2.2 基于預測算法等效變換的權值設定.97
6.3 基于多目標排序的權值設定方法 100
6.4 預測控制器算法簡化方法 103
6.4.1 基于電流預測的算法簡化方法 103
6.4.2 基于轉矩與磁鏈預測的算法簡化方法.105
6.4.3 基于分區法的尋優過程簡化方法 108
第7章 基于預測諧振控制器的永磁同步電機周期性擾動抑制 111
7.1 永磁同步電機周期性擾動特性分析 111
7.1.1 逆變器死區效應引入的周期性擾動特性分析 111
7.1.2 電流采樣誤差引入的周期性擾動特性分析113
7.1.3 磁鏈諧波引入的周期性擾動特性分析.115
7.2 基于傳統控制器的周期性擾動抑制方法分析 116
7.2.1 基于重復控制器的周期性擾動抑制方法與特性 117
7.2.2 基于諧振控制器的周期性擾動抑制方法與特性 129
7.2.3 基于迭代學習控制器的周期性擾動抑制方法與特性 133
7.3 基于預測諧振控制器的擾動抑制方法分析 135
7.3.1 預測諧振控制器設計 136
7.3.2 預測諧振控制器參數整定與分析 139
7.4 基于雙環預測控制器的擾動抑制方法分析 143
7.4.1 雙環預測控制器設計 143
7.4.2 雙環預測控制器參數整定與分析 147
第8章 基于可變作用時間的永磁同步電機預測磁鏈控制 152
8.1 基于單矢量可變作用時間的單步預測磁鏈控制152
8.1.1 基于單矢量可變作用時間的磁鏈軌跡 153
8.1.2 單步預測*優作用時間計算 154
8.1.3 單步預測*優電壓矢量遴選 156
8.2 基于單矢量可變作用時間的多步預測磁鏈控制 157
8.2.1 多步預測*優作用時間計算 157
8.2.2 多步預測*優電壓矢量遴選 158
8.3 基于雙矢量可變作用時間的預測磁鏈控制 158
8.3.1 基于雙矢量可變作用時間的磁鏈軌跡.159
8.3.2 基于雙矢量可變作用時間的*優作用時間計算 160
8.3.3 基于雙矢量可變作用時間的*優電壓矢量遴選 161
8.4 基于切換點優化的預測磁鏈控制 161
8.4.1 基于切換點優化的磁鏈軌跡 162
8.4.2 切換點優化時間計算 164
8.4.3 *優電壓矢量遴選 164
8.4.4 切換點前后優化模式選擇 165
8.5 模型預測磁鏈控制算法實現 167
8.5.1 基于固定采樣周期的占空比更新 167
8.5.2 考慮延時補償的*優解計算 169
8.5.3 算法的在線簡化 170
參考文獻 172
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