掃一掃
關(guān)注中圖網(wǎng)
官方微博
中圖價(jià):¥41.0
加入購物車
航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)踐 版權(quán)信息
- ISBN：9787576322750
- 條形碼：9787576322750 ; 978-7-5763-2275-0
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊(cè)數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)踐 內(nèi)容簡介
《航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)踐》圍繞航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和數(shù)值仿真實(shí)踐，重點(diǎn)分析了航天器動(dòng)力學(xué)、運(yùn)動(dòng)學(xué)的建模思路，給出了姿態(tài)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法，介紹了常用的姿態(tài)敏感器及姿態(tài)確定方法，詳細(xì)講解了姿態(tài)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)及數(shù)學(xué)模型，提供了每個(gè)模塊的MATLAB仿真源代碼及GUI界面設(shè)計(jì)方法，同時(shí)將控制系統(tǒng)穩(wěn)定性判定、控制系統(tǒng)性能分析等控制理論知識(shí)有機(jī)融合到姿態(tài)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)流程中。 通過對(duì)《航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)踐》的學(xué)習(xí)，讀者能提高關(guān)于航天器姿態(tài)控制的理論知識(shí)，更能增強(qiáng)其編程能力，進(jìn)而快速有效地掌握航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)踐的相關(guān)專業(yè)知識(shí)。此外，讀者可參考完整的設(shè)計(jì)流程和仿真源代碼，自行設(shè)計(jì)其他控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)值仿真驗(yàn)證。 《航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)踐》既可作為航空、宇航相關(guān)課程的參考教材，也可供有解決航天器姿態(tài)控制相關(guān)問題需求的讀者自學(xué)。
航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)踐 目錄
第1章 MATLAB基礎(chǔ)操作及□□器控制基本概念
1．1 MATLAB基本語法與程序編寫
1．1．1 MATLAB的基本操作
1．1．2 MATLAB的數(shù)值運(yùn)算與符號(hào)運(yùn)算
1．1．3 MATIAB語言的程序設(shè)計(jì)
1．1．4 MATLAB語言的繪圖基礎(chǔ)
1．2 Simulink基本建模流程
1．2．1 常用模塊庫
1．2．2 連續(xù)系統(tǒng)模塊庫
1．2．3 非連續(xù)系統(tǒng)模塊庫
1．2．4 其他模塊庫
1．2．5 子系統(tǒng)及封裝技術(shù)
1．3 MATLAB-GUI界面的編制流程
1．3．1 圖形對(duì)象及其句柄
1．3．2 預(yù)定義對(duì)話框
1．3．3 采用GUIDE建立GUI
1．4 □□器控制基本概念
1．4．1 常用參考坐標(biāo)系
1．4．2 矢量及其表達(dá)
1．4．3 反對(duì)稱矩陣
1．4．4 坐標(biāo)轉(zhuǎn)換矩陣
1．4．5 與□□器姿態(tài)相關(guān)的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換矩陣
1．4．6 姿態(tài)控制回路
1．4．7 軌道要素
參考文獻(xiàn)
第2章 姿態(tài)運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)建模
2．1 □□器姿態(tài)運(yùn)動(dòng)學(xué)方程
2．2 動(dòng)量矩定理
2．3 □□器姿態(tài)動(dòng)力學(xué)方程
2．4 □□器所受環(huán)境力矩的建模與分析
2．4．1 重力梯度力矩
2．4．2 氣動(dòng)力矩
2．4．3 太陽光壓力矩
2．4．4 地磁力矩
2．5 MATLAB仿真設(shè)計(jì)
2．6 Simulink仿真設(shè)計(jì)
2．7 MATLABGUI界面設(shè)計(jì)
參考文獻(xiàn)
第3章 □□器姿態(tài)控制器設(shè)計(jì)及仿真分析
3．1 □□器姿態(tài)控制簡介
3．1．1 姿態(tài)控制任務(wù)
3．1．2 姿態(tài)控制分類
3．1．3 剛體□□器姿態(tài)控制方法
3．2 PID控制器及MATLAB實(shí)現(xiàn)
3．2．1 PID控制器的介紹
3．2．2 PID姿態(tài)控制器的設(shè)計(jì)
3．2．3 MATLAB環(huán)境下實(shí)現(xiàn)PID姿態(tài)穩(wěn)定控制
3．2．4 Simulink方式實(shí)現(xiàn)PID姿態(tài)穩(wěn)定控制
3．3 滑模控制器及MATLAB實(shí)現(xiàn)
3．3．1 滑模控制器的介紹
3．3．2 滑模姿態(tài)控制器的設(shè)計(jì)
3．3．3 MATLAB環(huán)境下實(shí)現(xiàn)滑模姿態(tài)控制器
3．3．4 Simulink方式實(shí)現(xiàn)滑模姿態(tài)穩(wěn)定控制
3．4 基于MATLAB-GUI界面的姿態(tài)控制器設(shè)計(jì)與仿真
參考文獻(xiàn)
……
第4章 □□器姿態(tài)確定技術(shù)及編程實(shí)踐
第5章 姿態(tài)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)的原理及仿真
展開全部
航天器姿態(tài)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)踐 作者簡介
張堯，北京理工大學(xué)宇航學(xué)院副教授，博士生導(dǎo)師，先后入選中國科協(xié)青年人才托舉工程和北京理工大學(xué)青年拔尖人才培育計(jì)劃。主講課程“自動(dòng)控制原理”和“衛(wèi)星控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)踐”。主要從事航天器動(dòng)力學(xué)與高品質(zhì)控制方向的研究，面向在軌服務(wù)航天器發(fā)展的任務(wù)需求，以提升航天器在軌操控能力。在動(dòng)態(tài)目標(biāo)的高穩(wěn)控制、合作目標(biāo)的安全拼接、非合作目標(biāo)的高效操控等方面形成一定的學(xué)術(shù)成果，相關(guān)研究成果獲得2019年度軍隊(duì)科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)1項(xiàng)。獲3項(xiàng) 自然科學(xué)基金項(xiàng)目和多項(xiàng)國防軍工課題的資助。
書友推薦
- >
唐代進(jìn)士錄
- >
山海經(jīng)
- >
名家?guī)阕x魯迅:朝花夕拾
- >
名家?guī)阕x魯迅:故事新編
- >
自卑與超越
- >
我與地壇
- >
回憶愛瑪儂
- >
中國人在烏蘇里邊疆區(qū):歷史與人類學(xué)概述
本類暢銷
