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運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及應(yīng)用 版權(quán)信息
- ISBN：9787111723707
- 條形碼：9787111723707 ; 978-7-111-72370-7
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊(cè)數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及應(yīng)用 內(nèi)容簡(jiǎn)介
本書系統(tǒng)地介紹了機(jī)器人優(yōu)選控制器的設(shè)計(jì)和分析方法，是作者多年從事機(jī)器人控制系統(tǒng)教學(xué)和科研工作的結(jié)晶，同時(shí)融入了國(guó)內(nèi)外同行近年來的優(yōu)選成果。本書內(nèi)容包含多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)認(rèn)知、伺服系統(tǒng)基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)控制設(shè)計(jì)、伺服系統(tǒng)同步運(yùn)動(dòng)（電子齒輪）設(shè)計(jì)、伺服系統(tǒng)協(xié)同運(yùn)動(dòng)（電子凸輪）設(shè)計(jì)、伺服系統(tǒng)平面插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)、伺服系統(tǒng)空間插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)、工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)控制、典型六軸工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)和附錄。本書各部分內(nèi)容既相互聯(lián)系又相互獨(dú)立，可根據(jù)自己需要選擇學(xué)習(xí)。本書可作為高等院校工業(yè)自動(dòng)化、自動(dòng)控制、機(jī)械電子、自動(dòng)化儀表、計(jì)算機(jī)應(yīng)用等專業(yè)的教學(xué)用書，也可供從事生產(chǎn)過程自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)應(yīng)用、機(jī)械電子和電氣自動(dòng)化領(lǐng)域工作的工程技術(shù)人員參考。
運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及應(yīng)用 目錄
前言
第1章多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
認(rèn)知1
11開發(fā)平臺(tái)硬件組成1
12實(shí)訓(xùn)平臺(tái)控制器認(rèn)知2
13實(shí)訓(xùn)平臺(tái)伺服系統(tǒng)認(rèn)知3
14實(shí)訓(xùn)平臺(tái)輔助系統(tǒng)認(rèn)知6
15實(shí)訓(xùn)平臺(tái)軟件認(rèn)知19
16多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)應(yīng)用——工業(yè)
機(jī)器人21
思考與練習(xí)題28
第2章伺服系統(tǒng)基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)控制設(shè)計(jì)29
21伺服驅(qū)動(dòng)控制原理29
22伺服運(yùn)動(dòng)控制分類及應(yīng)用34
23實(shí)訓(xùn)平臺(tái)開發(fā)軟件使用37
24單伺服運(yùn)動(dòng)控制指令介紹41
25單伺服運(yùn)動(dòng)程序設(shè)計(jì)及仿真48
思考與練習(xí)題51
第3章伺服系統(tǒng)同步運(yùn)動(dòng)（電子齒輪）
設(shè)計(jì)53
31多伺服同步運(yùn)動(dòng)控制原理及應(yīng)用53
32多伺服同步運(yùn)動(dòng)控制指令介紹55
33多伺服同步運(yùn)動(dòng)程序仿真測(cè)試62
思考與練習(xí)題64
第4章伺服系統(tǒng)協(xié)同運(yùn)動(dòng)（電子凸輪）
設(shè)計(jì)65
41多伺服協(xié)同運(yùn)動(dòng)控制原理及應(yīng)用65
42多伺服協(xié)同運(yùn)動(dòng)控制指令介紹69
43多伺服協(xié)同運(yùn)動(dòng)程序仿真測(cè)試78
思考與練習(xí)題81
第5章伺服系統(tǒng)平面插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)83
51多伺服平面插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)控制原理及
應(yīng)用83
52多伺服平面插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)控制指令介紹87
53多伺服平面插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)程序仿真測(cè)試95
思考與練習(xí)題97
第6章伺服系統(tǒng)空間插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)98
61多伺服空間插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)控制原理及
應(yīng)用98
62多伺服空間插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)控制指令介紹99
63多伺服空間插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)程序仿真測(cè)試107
思考與練習(xí)題109
第7章工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)
控制111
71工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)硬件組成111
72工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)116
73工業(yè)機(jī)器人技術(shù)指標(biāo)117
74工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制119
思考與練習(xí)題125
第8章典型六軸工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)126
81六軸工業(yè)機(jī)器人程序設(shè)計(jì)及仿真126
82六軸工業(yè)機(jī)器人示教器設(shè)計(jì)136
83基于PC的工業(yè)機(jī)器人在線控制
設(shè)計(jì)143
思考與練習(xí)題146
附錄147
附錄A控制器串口連接設(shè)置147
附錄B總線初始化148
附錄C虛擬按鍵定義149
附錄D追剪同步指令運(yùn)動(dòng)程序150
附錄E伺服軸狀態(tài)值158
參考文獻(xiàn)159
第1章多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
認(rèn)知1
11開發(fā)平臺(tái)硬件組成1
12實(shí)訓(xùn)平臺(tái)控制器認(rèn)知2
13實(shí)訓(xùn)平臺(tái)伺服系統(tǒng)認(rèn)知3
14實(shí)訓(xùn)平臺(tái)輔助系統(tǒng)認(rèn)知6
15實(shí)訓(xùn)平臺(tái)軟件認(rèn)知19
16多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)應(yīng)用——工業(yè)
機(jī)器人21
思考與練習(xí)題28
第2章伺服系統(tǒng)基礎(chǔ)運(yùn)動(dòng)控制設(shè)計(jì)29
21伺服驅(qū)動(dòng)控制原理29
22伺服運(yùn)動(dòng)控制分類及應(yīng)用34
23實(shí)訓(xùn)平臺(tái)開發(fā)軟件使用37
24單伺服運(yùn)動(dòng)控制指令介紹41
25單伺服運(yùn)動(dòng)程序設(shè)計(jì)及仿真48
思考與練習(xí)題51
第3章伺服系統(tǒng)同步運(yùn)動(dòng)（電子齒輪）
設(shè)計(jì)53
31多伺服同步運(yùn)動(dòng)控制原理及應(yīng)用53
32多伺服同步運(yùn)動(dòng)控制指令介紹55
33多伺服同步運(yùn)動(dòng)程序仿真測(cè)試62
思考與練習(xí)題64
第4章伺服系統(tǒng)協(xié)同運(yùn)動(dòng)（電子凸輪）
設(shè)計(jì)65
41多伺服協(xié)同運(yùn)動(dòng)控制原理及應(yīng)用65
42多伺服協(xié)同運(yùn)動(dòng)控制指令介紹69
43多伺服協(xié)同運(yùn)動(dòng)程序仿真測(cè)試78
思考與練習(xí)題81
第5章伺服系統(tǒng)平面插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)83
51多伺服平面插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)控制原理及
應(yīng)用83
52多伺服平面插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)控制指令介紹87
53多伺服平面插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)程序仿真測(cè)試95
思考與練習(xí)題97
第6章伺服系統(tǒng)空間插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)設(shè)計(jì)98
61多伺服空間插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)控制原理及
應(yīng)用98
62多伺服空間插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)控制指令介紹99
63多伺服空間插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)程序仿真測(cè)試107
思考與練習(xí)題109
第7章工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)
控制111
71工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)硬件組成111
72工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)116
73工業(yè)機(jī)器人技術(shù)指標(biāo)117
74工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制119
思考與練習(xí)題125
第8章典型六軸工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)126
81六軸工業(yè)機(jī)器人程序設(shè)計(jì)及仿真126
82六軸工業(yè)機(jī)器人示教器設(shè)計(jì)136
83基于PC的工業(yè)機(jī)器人在線控制
設(shè)計(jì)143
思考與練習(xí)題146
附錄147
附錄A控制器串口連接設(shè)置147
附錄B總線初始化148
附錄C虛擬按鍵定義149
附錄D追剪同步指令運(yùn)動(dòng)程序150
附錄E伺服軸狀態(tài)值158
參考文獻(xiàn)159
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