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工業機器人系統裝調與診斷

包郵 工業機器人系統裝調與診斷

作者:呂世霞
出版社:機械工業出版社出版時間:2023-08-01
開本: 16開 頁數: 164
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工業機器人系統裝調與診斷 版權信息

工業機器人系統裝調與診斷 內容簡介

本書為高等職業教育工業機器人技術專業書證融通教材。本書由長期從事工業機器人技術教學的一線教師依據其在教學、科研等方面的經驗,總結近年來校企合作的教學改革與實踐成果,參照工業機器人技術專業標準編寫而成。本書圍繞工業機器人系統典型工作站的安裝調試、操作編程及運行維護等方面實踐操作過程所需的知識技能點,以工作過程為導向,采用項目統領、任務驅動的形式編寫而成。全書共分為6個項目,含23個學習任務,包括工業機器人技術概述、搬運機器人系統的裝調與故障診斷、碼垛機器人系統的裝調與故障診斷、打磨機器人系統的裝調與故障診斷、噴釉機器人系統的裝調與故障診斷、輸送線機器人系統的裝調與故障診斷。將工業機器人的新技術、新工藝、新規范融入學習過程,以培養學生的學習能力和職業能力為目標,引導學生具備不斷探索的科學創新精神,同時將“執著專注、精益求精、一絲不茍、追求很好”的工匠精神融入項目學習中。本書采用“紙質教材+數字課程”的形式,配套視頻、動畫、虛擬仿真等數字化資源。本書可作為高等職業院校機電類專業的教材,也可作為工業機器人“1+X”職業技能等級考核參考學習資料,還可作為從事工業機器人操作、編程、設計和維修等工作的工程技術人員的參考資料。

工業機器人系統裝調與診斷 目錄

前言
二維碼索引
項目1工業機器人技術概述 /1
學習目標 書證融通 /1
項目引入 /1
想想做做 /1
項目實施 /1
任務11走近工業機器人 /1
任務12了解機器人技術的發展 /4
任務13工業機器人的安全操作 /6
考核評價 /9
拓展應用 /10
習題訓練 /10
項目2搬運機器人系統的裝調與故障診斷 /12
學習目標 書證融通 /12
項目引入 /12
想想做做 /13
項目實施 /13
任務21工業機器人本體的安裝調試 /13
任務22周邊設備的安裝調試 /20
任務23搬運機器人的操作編程 /30
任務24工業機器人系統的運行維護 /42
考核評價 /43
拓展應用 /43
習題訓練 /44
項目3碼垛機器人系統的裝調與故障診斷 /45
學習目標 書證融通 /45
項目引入 /45
想想做做 /46
項目實施 /46
任務31周邊設備的安裝調試 /46
任務32碼垛機器人的操作調整 /49
任務33碼垛機器人的編程調試 /57
任務34工業機器人系統的運行維護 /72
考核評價 /73
拓展應用 /74
習題訓練 /74
項目4打磨機器人系統的裝調與故障診斷 /76
學習目標 書證融通 /76
項目引入 /76
想想做做 /77
項目實施 /77
任務41工業機器人工作站設備的安裝 /77
任務42打磨機器人的編程調試 /79
任務43打磨機器人的運動軌跡設計 /92
任務44工業機器人系統的運行維護 /101
考核評價 /102
拓展應用 /103
習題訓練 /103
項目5噴釉機器人系統的裝調與故障診斷 /104
學習目標 書證融通 /104
項目引入 /104
想想做做 /105
項目實施 /105
任務51I/O信號的監控與測試 /105
任務52噴釉機器人的運動軌跡設計 /107
任務53工業機器人系統的運行維護 /114
考核評價 /115
拓展應用 /116
習題訓練 /116
項目6輸送線機器人系統的裝調與故障診斷 /118
學習目標 書證融通 /118
項目引入 /118
想想做做 /119
項目實施 /119
任務61工業機器人本體及周邊設備的安裝 /119
任務62在線診斷系統的調試運行 /121
任務63現場總線的通信配置 /126
任務64工作站系統的調試運行 /147
任務65工業機器人系統的運行維護 /151
考核評價 /152
拓展應用 /153
習題訓練 /153
參考文獻 /154
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