包郵工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用

作者：楊秀文,劉松,曹智梅

出版社：重慶大學(xué)出版社出版時(shí)間：2023-07-01

開本： 16開 頁數(shù)： 204

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版權(quán)信息
內(nèi)容簡介
目錄

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用版權(quán)信息

ISBN：9787568937993
條形碼：9787568937993 ; 978-7-5689-3799-3
裝幀：平裝-膠訂
冊數(shù)：暫無
重量：暫無
所屬分類：
教材
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高職高專教材
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機(jī)械電子

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用內(nèi)容簡介

本書從應(yīng)用型人才培養(yǎng)的實(shí)際要求出發(fā)，根據(jù)高等職業(yè)院校的培養(yǎng)目標(biāo)編寫。書中介紹了機(jī)器人的一般知識(shí)，對工業(yè)機(jī)器人的性能參數(shù)、本體結(jié)構(gòu)、核心部件等進(jìn)行了完整詳細(xì)的系統(tǒng)闡述。本書共12個(gè)項(xiàng)目，包含項(xiàng)目1認(rèn)知工業(yè)機(jī)器人，項(xiàng)目2工業(yè)機(jī)器人基本操作，項(xiàng)目3工業(yè)機(jī)器人基本知識(shí)，項(xiàng)目4工業(yè)機(jī)器人示教編程，項(xiàng)目5工業(yè)機(jī)器人離線編程，項(xiàng)目6工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真，項(xiàng)目7工業(yè)機(jī)器人碼垛工作站，項(xiàng)目8工業(yè)機(jī)器人焊接工作站，項(xiàng)目9工業(yè)機(jī)器人通信及總線技術(shù)，項(xiàng)目10自動(dòng)化生產(chǎn)線集成與調(diào)試，項(xiàng)目11工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)組成，項(xiàng)目12工業(yè)機(jī)器人維護(hù)維修。本書可作為高等職業(yè)院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)、機(jī)械制造與自動(dòng)化等專業(yè)的教材，也可為應(yīng)用型高職院校師生與工程技術(shù)人員提供參考。

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用目錄

項(xiàng)目1 認(rèn)識(shí)工業(yè)機(jī)器人任務(wù)1 工業(yè)機(jī)器人簡介任務(wù)2 工業(yè)機(jī)器人發(fā)展任務(wù)3 工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用任務(wù)4 工業(yè)機(jī)器人安全使用項(xiàng)目2 工業(yè)機(jī)器人基本操作任務(wù)1 工業(yè)機(jī)器人開機(jī)啟動(dòng) 任務(wù)2 示教器認(rèn)識(shí)及初始設(shè)置任務(wù)3 工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)操縱任務(wù)4 工業(yè)機(jī)器人轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器更新項(xiàng)目3 工業(yè)機(jī)器人基本知識(shí) 任務(wù)1 工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系設(shè)置任務(wù)2 工業(yè)機(jī)器人通信設(shè)置項(xiàng)目4 工業(yè)機(jī)器人示教編程任務(wù)1 ABB程序認(rèn)知任務(wù)2 程序創(chuàng)建與編輯任務(wù)3 常用編程指令任務(wù)4 基本軌跡編程任務(wù)5 程序調(diào)試運(yùn)行項(xiàng)目5 工業(yè)機(jī)器人離線編程任務(wù)1 ABB離線編程軟件認(rèn)知任務(wù)2 字體軌跡編程與調(diào)試項(xiàng)目6 工業(yè)機(jī)器人虛擬仿真任務(wù)1 創(chuàng)建機(jī)械裝置任務(wù)2 事件管理器創(chuàng)建動(dòng)態(tài)氣缸任務(wù)3 Smart組件創(chuàng)建動(dòng)態(tài)夾具效果任務(wù)4 物理特性創(chuàng)建動(dòng)態(tài)輸送鏈項(xiàng)目7 工業(yè)機(jī)器人碼垛工作站任務(wù)1 碼垛工作站認(rèn)知任務(wù)2 物料偏移數(shù)組設(shè)定任務(wù)3 碼垛示教編程項(xiàng)目8 工業(yè)機(jī)器人焊接工作站任務(wù)1 焊接工作站認(rèn)知任務(wù)2 焊接工作站參數(shù)設(shè)定任務(wù)3 焊接指令與編程項(xiàng)目9 工業(yè)機(jī)器人通信及總線技術(shù) 任務(wù)1 工業(yè)機(jī)器人總線通信認(rèn)知任務(wù)2 工業(yè)機(jī)器人工作站PLC控制系統(tǒng)構(gòu)成任務(wù)3 工業(yè)機(jī)器人與PLC的I/O通信實(shí)驗(yàn) 任務(wù)4 工業(yè)機(jī)器人與PLC的PROFINET總線通信項(xiàng)目10 自動(dòng)化生產(chǎn)線集成與調(diào)試任務(wù)1 項(xiàng)目分析任務(wù)2 電路連接任務(wù)3 視覺應(yīng)用任務(wù)4 人機(jī)界面設(shè)計(jì) 任務(wù)5 程序設(shè)計(jì) 項(xiàng)目11 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)組成任務(wù)1 本體部分任務(wù)2 控制部分任務(wù)3 傳感部分項(xiàng)目12 工業(yè)機(jī)器人維護(hù)維修任務(wù)1 工業(yè)機(jī)器人維護(hù)維修基礎(chǔ) 任務(wù)2 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)保養(yǎng)與維護(hù) 任務(wù)3 工業(yè)機(jī)器人常見故障及處理參考文獻(xiàn)

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