包郵智能網聯汽車裝調與測試(彩色版配實訓工單)

作者：馮亞朋徐艷民

出版社：機械工業出版社出版時間：2023-07-01

開本： 16開 頁數： 194

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版權信息
內容簡介
目錄

智能網聯汽車裝調與測試(彩色版配實訓工單) 版權信息

ISBN：9787111729921
條形碼：9787111729921 ; 978-7-111-72992-1
裝幀：平裝-膠訂
冊數：暫無
重量：暫無
所屬分類：
教材
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高職高專教材
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機械電子

智能網聯汽車裝調與測試(彩色版配實訓工單) 內容簡介

本書內容包含5個項目：項目一講述了智能網聯汽車安裝與安全操作，包括智能網聯汽車基礎知識、智能網聯汽車認知與安裝、智能網聯汽車安全操作；項目二講述了智能網聯汽車操作系統基本使用，包括Ubuntu（Linux）系統和ROS的安裝、基本使用和常用命令操作等；項目三講述了智能網聯汽車傳感器裝調，包括激光雷達、單目攝像頭、深度攝像頭、全球定位系統、慣性導航和組合慣導等傳感器的定義、分類、特點和應用等基礎理論知識，進一步介紹了上述傳感器的安裝、驅動編譯、數據獲取、可視化和標定等裝調內容；項目四講述了智能網聯汽車數據采集與標注，包括高精地圖的標注制作和深度學習數據集標注制作；項目五講述了智能網聯汽車線控底盤控制測試，包括線控底盤組成與運行原理、線控底盤的電氣改裝和線控底盤CAN通信測試。本書可作為高職及應用型本科院校新能源汽車技術、汽車電子技術、智能網聯汽車技術等專業的教材，也可供智能網聯汽車相關技術人員參考使用。

智能網聯汽車裝調與測試(彩色版配實訓工單) 目錄

前言
二維碼清單
項目一
智能網聯汽車安裝與安全操作
任務一智能網聯汽車認知與安裝 / 001
任務二智能網聯汽車安全操作 / 016
項目二
智能網聯汽車操作系統基本使用'
任務一 Ubuntu系統安裝與基本使用 / 026
任務二 ROS安裝與基本使用 / 064
項目三
智能網聯汽車傳感器裝調
任務一雷達傳感器安裝與調試 / 084
任務二視覺傳感器安裝與調試 / 102
任務三定位傳感器安裝與調試 / 115
項目四
智能網聯汽車數據采集與標注
任務一道路數據采集與高精地圖制作 / 146
任務二目標檢測深度學習數據集制作 / 157
項目五
智能網聯汽車線控底盤改裝與控制測試
任務一線控底盤控制系統改裝 / 171
任務二線控底盤CAN通信測試 / 181

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