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自主水下滑翔機(jī) 版權(quán)信息
- ISBN：9787508858944
- 條形碼：9787508858944 ; 978-7-5088-5894-4
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
自主水下滑翔機(jī) 本書特色
本書可供海洋機(jī)器人、海洋工程、海洋測繪、海洋開發(fā)、海洋科學(xué)等領(lǐng)域的研究生和相關(guān)科研人員參考閱讀。
自主水下滑翔機(jī) 內(nèi)容簡介
自主水下滑翔機(jī)（簡稱水下滑翔機(jī)）是一種將傳統(tǒng)浮標(biāo)技術(shù)和水下機(jī)器人技術(shù)結(jié)合起來的新概念水下機(jī)器人，目前被廣泛應(yīng)用于海洋觀測和探測領(lǐng)域。本書根據(jù)水下滑翔機(jī)的特點(diǎn)，系統(tǒng)深入地總結(jié)了作者近年來在水下滑翔機(jī)技術(shù)領(lǐng)域的主要研究成果，針對水下滑翔機(jī)獨(dú)特的新原理、新方法、新理論、新應(yīng)用進(jìn)行了重點(diǎn)闡述和探討。本書內(nèi)容主要包括水下滑翔機(jī)的機(jī)理分析、優(yōu)化設(shè)計(jì)、動力學(xué)建模、航行效率建模、路徑規(guī)劃及應(yīng)用分析。
自主水下滑翔機(jī) 目錄
目錄
叢書前言一
叢書前言二
前言
1 緒論 1
1.1 引言 1
1.2 水下滑翔機(jī)發(fā)展與應(yīng)用現(xiàn)狀 5
1.2.1 常規(guī)水下滑翔機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀 5
1.2.2 特種水下滑翔機(jī)發(fā)展現(xiàn)狀 8
1.2.3 水下滑翔機(jī)應(yīng)用現(xiàn)狀 14
1.3 水下滑翔機(jī)發(fā)展趨勢 17
1.4 本章小結(jié) 19
參考文獻(xiàn) 20
2 水下滑翔機(jī)實(shí)現(xiàn)機(jī)理與優(yōu)化設(shè)計(jì) 23
2.1 引言 23
2.2 水下滑翔機(jī)運(yùn)動機(jī)理 24
2.2.1 水下滑翔機(jī)滑翔運(yùn)動機(jī)理 24
2.2.2 水下滑翔機(jī)轉(zhuǎn)向運(yùn)動機(jī)理 26
2.2.3 水下滑翔機(jī)混合驅(qū)動機(jī)理 27
2.3 水下滑翔機(jī)外形優(yōu)化 29
2.3.1 回轉(zhuǎn)體外形水下滑翔機(jī)機(jī)翼布局優(yōu)化 29
2.3.2 翼身融合外形水下滑翔機(jī)外形優(yōu)化 42
2.4 水下滑翔機(jī)用可折疊螺旋槳推進(jìn)器建模與分析 72
2.4.1 可折疊螺旋槳推進(jìn)器實(shí)現(xiàn)機(jī)理與力平衡模型 72
2.4.2 可折疊螺旋槳推進(jìn)器水動力性能分析 78
2.4.3 物理實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證 89
2.5 本章小結(jié) 91
參考文獻(xiàn) 91
3 水下滑翔機(jī)動力學(xué)建模與分析 93
3.1 引言 93
3.2 常規(guī)水下滑翔機(jī)動力學(xué)建模與分析 94
3.2.1 常規(guī)水下滑翔機(jī)動力學(xué)建模 94
3.2.2 水動力系數(shù)與附加質(zhì)量估計(jì) 106
3.2.3 穩(wěn)態(tài)滑翔特性分析 111
3.2.4 迭代算法反解滑翔運(yùn)動參數(shù) 124
3.3 混合驅(qū)動水下滑翔機(jī)動力學(xué)建模與分析 127
3.3.1 可折疊螺旋槳推進(jìn)器水動力模型 128
3.3.2 混合驅(qū)動水下滑翔機(jī)動力學(xué)模型 133
3.3.3 仿真實(shí)驗(yàn) 146
3.4 本章小結(jié) 150
參考文獻(xiàn) 151
4 水下滑翔機(jī)航行效率建模與分析 153
4.1 引言 153
4.2 水下滑翔機(jī)續(xù)航力評估模型 153
4.3 基于力分析法的水下滑翔機(jī)理想航行效率建模 155
4.3.1 理想推進(jìn)效率 157
4.3.2 螺旋槳驅(qū)動模式理想航行效率 159
4.3.3 浮力驅(qū)動模式理想航行效率 160
4.3.4 混合驅(qū)動模式理想航行效率 165
4.3.5 理想航行效率對比分析 167
4.4 基于能量法的水下滑翔機(jī)實(shí)際航行效率建模 172
4.4.1 螺旋槳驅(qū)動模式實(shí)際航行效率 173
4.4.2 浮力驅(qū)動模式實(shí)際航行效率 176
4.4.3 混合驅(qū)動模式實(shí)際航行效率 181
4.4.4 實(shí)際航行效率對比分析 185
4.5 本章小結(jié) 192
參考文獻(xiàn) 193
5 水下滑翔機(jī)局部流場估計(jì)與路徑規(guī)劃 194
5.1 引言 194
5.2 基于水下滑翔機(jī)運(yùn)動模型的深平均流估計(jì)方法 195
5.2.1 水下滑翔機(jī)運(yùn)動模型 195
5.2.2 深平均流估計(jì)方法 198
5.2.3 估計(jì)結(jié)果 199
5.3 深平均流預(yù)測 202
5.3.1 時序建模 202
5.3.2 預(yù)測方法 202
5.3.3 結(jié)果與分析 206
5.4 局部流場下的水下滑翔機(jī)路徑規(guī)劃 221
5.4.1 局部流場重構(gòu) 222
5.4.2 水下滑翔機(jī)局部路徑規(guī)劃方法 223
5.4.3 水下滑翔機(jī)路徑跟蹤模型 233
5.5 本章小結(jié) 238
參考文獻(xiàn) 238
6 水下滑翔機(jī)應(yīng)用分析 240
6.1 引言 240
6.2 水下滑翔機(jī)系統(tǒng)組成 240
6.2.1 水下滑翔機(jī)系統(tǒng)介紹 240
6.2.2 水下滑翔機(jī)載荷 242
6.3 面向環(huán)境觀測的數(shù)據(jù)質(zhì)量控制 243
6.3.1 熱滯后校正 243
6.3.2 數(shù)據(jù)質(zhì)量測試 245
6.3.3 數(shù)據(jù)質(zhì)量控制結(jié)果 248
6.4 基于水下滑翔機(jī)的聲學(xué)特性分析 249
6.4.1 基于CFD的流噪聲計(jì)算 251
6.4.2 消聲水池實(shí)驗(yàn)噪聲分析 255
6.4.3 南海實(shí)驗(yàn)噪聲影響分析 258
6.4.4 海試數(shù)據(jù)中自噪聲濾除 266
6.5 典型應(yīng)用場景 268
6.5.1 海洋環(huán)境觀測應(yīng)用 268
6.5.2 海洋聲場觀測應(yīng)用 273
6.5.3 水下目標(biāo)探測應(yīng)用 275
6.6 本章小結(jié) 277
參考文獻(xiàn) 277
索引 280
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