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水下無人航行器水聲感知技術 版權信息
- ISBN：9787508858456
- 條形碼：9787508858456 ; 978-7-5088-5845-6
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
水下無人航行器水聲感知技術 本書特色
本書為“十三五”國家重點出版物出版規(guī)劃項目，國家出版基金項目。
水下無人航行器水聲感知技術 內(nèi)容簡介
本書是作者在多年從事水聲學理論研究與工程應用工作的基礎上寫成的專著，系統(tǒng)地闡述了水下無人航行器水聲感知技術的發(fā)展與應用。全書共8章，主要包括緒論、避障聲吶技術、測流測速聲吶技術、側(cè)掃聲吶技術、測深側(cè)掃聲吶技術、多波束測深技術、淺地層剖面測量技術及水聲通信技術，內(nèi)容基本覆蓋了水下無人航行器水聲感知技術知識與發(fā)展動向。
水下無人航行器水聲感知技術 目錄
目錄叢書前言一叢書前言二前言1 緒論 11.1 水下無人航行器發(fā)展情況 11.2 聲學設備在水下無人航行器中的應用 21.3 國外典型水下無人航行器裝備聲學設備及其性能指標簡介 41.3.1 避障聲吶 41.3.2 測流測速聲吶 51.3.3 側(cè)掃聲吶 61.3.4 測深側(cè)掃聲吶 81.3.5 多波束測深聲吶 81.3.6 淺地層剖面儀 91.3.7 水聲通信系統(tǒng) 10參考文獻 112 避障聲吶技術 132.1 基本原理 132.1.1 一維避障聲吶 132.1.2 二維避障聲吶 142.1.3 三維避障聲吶 162.2 系統(tǒng)組成 172.3 關鍵技術 182.3.1 避障聲吶成像與波束控制技術 182.3.2 目標檢測技術與目標分類識別技術 222.3.3 路徑規(guī)劃策略技術 302.3.4 基于目標模型的三維避障技術 322.4 發(fā)展趨勢 342.4.1 小型化技術 342.4.2 一體化設計 352.4.3 基于十字陣形的三維聲成像技術 35參考文獻 373 測流測速聲吶技術 393.1 基本原理 403.1.1 多普勒測速聲吶原理 403.1.2 相關測速聲吶原理 443.2 系統(tǒng)組成 503.2.1 硬件系統(tǒng) 503.2.2 軟件系統(tǒng) 523.3 關鍵技術 523.3.1 多普勒測速聲吶關鍵技術 523.3.2 相關測速聲吶關鍵技術 593.4 發(fā)展趨勢 63參考文獻 654 側(cè)掃聲吶技術 674.1 基本原理 674.1.1 側(cè)掃聲吶換能器的指向性 674.1.2 海底對側(cè)掃聲吶發(fā)射波的反射和散射 684.1.3 側(cè)掃聲吶的工作流程 694.1.4 側(cè)掃聲吶回波信號的幅度動態(tài)和動態(tài)壓縮 694.2 聲圖 714.2.1 聲圖的形成 714.2.2 海底聲圖構成 724.2.3 海底平面和聲圖平面的比例關系 734.2.4 換能器水平指向角引起的失真 774.2.5 特殊海洋環(huán)境形成的干擾聲圖 794.3 關鍵技術 814.3.1 圖像處理技術 814.3.2 圖像拼接技術 894.3.3 圖像三維重構技術 105參考文獻 1225 測深側(cè)掃聲吶技術 1245.1 基本原理 1245.1.1 測深側(cè)掃聲吶基本原理 1245.1.2 高分辨率測深側(cè)掃聲吶基本原理 1265.1.3 基于高分辨率測深側(cè)掃聲吶的測深系統(tǒng) 1295.2 HRBSSS測深數(shù)據(jù)處理方法 1345.2.1 主要測深參數(shù)定義 1345.2.2 姿態(tài)數(shù)據(jù)處理 1355.2.3 聲吶陣深度計算 1385.2.4 聲速剖面修正 1395.2.5 定位數(shù)據(jù)和潮汐修正 1435.2.6 測深數(shù)據(jù)處理流程 1465.3 HRBSSS誤差分析和偏差校準 1475.3.1 深度誤差分析 1475.3.2 位置誤差分析 1545.3.3 誤差分析小結(jié) 1585.3.4 HRBSSS偏差校準 1595.4 評估方法 1615.4.1 聲吶測深精度評估方法 1615.4.2 系統(tǒng)測深精度評估方法 1615.5 應用實例 1645.5.1 6000m無人無纜水下無人航行器系統(tǒng) 1645.5.2 DTA-6000聲學深拖系統(tǒng) 1665.6 發(fā)展趨勢 168參考文獻 1696 多波束測深技術 1706.1 工作原理 1706.2 系統(tǒng)組成 1716.3 關鍵技術 1726.3.1 底檢測技術 1726.3.2 底跟蹤技術 1736.3.3 深度修正技術 1746.4 應用實例 1786.4.1 地形測量 1786.4.2 海底管線探測 1786.4.3 海洋生物探測 1796.5 發(fā)展趨勢 180參考文獻 1817 淺地層剖面測量技術 1837.1 工作原理 1837.2 系統(tǒng)組成及關鍵技術 1897.2.1 Chirp淺地層剖面儀聲吶 1897.2.2 三維剖面聲吶 1957.2.3 沉積物聲學特性選擇 1997.3 發(fā)展趨勢 2047.3.1 國外發(fā)展趨勢 2047.3.2 國內(nèi)發(fā)展趨勢 206參考文獻 2088 水聲通信技術 2118.1 基本原理 2118.1.1 吸收衰減對水聲通信的影響 2128.1.2 聲速對水聲通信的影響 2128.1.3 多徑傳播對水聲通信的影響 2128.1.4 多普勒頻移對水聲通信的影響 2138.1.5 噪聲對水聲通信的影響 2148.1.6 水聲信道的時變性對水聲通信的影響 2148.2 關鍵技術 2148.2.1 水聲物理層技術 2158.2.2 水聲通信節(jié)點技術 2238.2.3 水聲通信網(wǎng)技術 2278.3 應用實例 2358.3.1 海洋立體監(jiān)測網(wǎng)絡 2368.3.2 水下定位 2378.4 發(fā)展趨勢 238參考文獻 238索引 241彩圖
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