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運動控制技術 版權信息
- ISBN：9787111698517
- 條形碼：9787111698517 ; 978-7-111-69851-7
- 裝幀：平裝
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
運動控制技術 內容簡介
本書面向工程應用，采用了以FX3U PLC、E700系列變頻器、MR-J3系列伺服驅動器為核心組成的各種不同類型的運動控制系統，從簡到繁，從理論到實踐，介紹了運動控制的基本概念、變頻調速控制系統、步進及伺服控制系統的組成、驅動器參數設置及使用、PLC編程及應用等相關內容。本書是在運動控制技術課程教學改革基礎上，經過多年學做一體教學實施的積累下編寫的。本書內容簡明、結構嚴謹、案例豐富、實踐性強，適合作為高職電氣自動化技術、機電一體化技術、工業機器人技術及智能控制技術相關專業運動控制課程教材，也適合從事運動控制技術的工程技術人員自學及培訓使用。為方便教學，本書配有電子課件等，凡選用本書作為授課教材的老師，均可來電（010-88379375）索取或者登錄www.cmpedu.com注冊下載。
運動控制技術 目錄
目 錄
前言
二維碼索引
第1章 三菱FX系列PLC 1
1.1 三菱FX系列PLC的硬件及接線 1
1.1.1 三菱FX系列PLC的
基本單元 1
1.1.2 三菱FX3U系列PLC的擴展
單元和擴展模塊 4
1.1.3 三菱FX系列PLC的I/O接線 5
1.2 三菱FX系列PLC的基本指令 7
1.2.1 三菱FX系列常用編程元件
及數據結構 7
1.2.2 位邏輯指令編程 10
1.2.3 定時器、計數器指令編程 13
1.3 三菱FX系列PLC的應用指令 16
1.3.1 程序控制類指令 17
1.3.2 算術運算類指令 19
1.3.3 傳送比較類指令 20
1.3.4 浮點數處理指令 22
1.3.5 其他常用指令 24
1.3.6 基于GX Works2的仿真案例 24
1.4 PLC的順序控制程序設計 26
1.4.1 順序功能圖 26
1.4.2 三菱PLC的順序功能圖（SFC）編程 27
習題 37
第2章 三菱GOT1000觸摸屏
及應用 39
2.1 三菱觸摸屏簡介 39
2.1.1 三菱GOT1000觸摸屏的型號
及分類 39
2.1.2 GT1155觸摸屏硬件介紹 40
2.1.3 主菜單的顯示操作 42
2.2 三菱DT-Designer3畫面制作
軟件的使用 43
2.2.1 軟件界面構成 43
2.2.2 畫面編輯界面介紹 45
2.2.3 畫面的編輯 47
2.2.4 觸摸屏仿真 51
2.2.5 觸摸屏工程下載 53
習題 54
第3章 運動控制基礎知識 55
3.1 運動控制系統概述 55
3.1.1 運動控制系統的發展 55
3.1.2 運動控制系統的組成 57
3.1.3 常用運動控制系統的構成 58
3.2 交直流調速系統 59
3.2.1 直流調速系統 59
3.2.2 交流調速系統 61
3.3 定位控制簡介 63
3.3.1 定位控制方式 63
3.3.2 PLC定位控制系統的組成 65
3.3.3 定位控制脈沖的輸出方式 66
3.4 脈沖當量與電子齒輪比 67
3.4.1 脈沖當量 67
3.4.2 電子齒輪比 69
3.5 常用運動控制檢測元件 71
3.5.1 旋轉變壓器 72
3.5.2 編碼器 74
3.6 定位控制運行模式 77
3.6.1 相對定位和絕對定位 77
3.6.2 機械原點和電氣原點 78
3.6.3 常用定位模式 78
習題 80
第4章 三相異步電動機的
變頻調速 82
4.1 三菱E700系列變頻器 82
4.1.1 變頻器的結構 82
4.1.2 變頻器的外部接線及
操作面板 86
4.1.3 變頻器的常用參數 91
4.1.4 變頻器的控制方式 92
4.2 三菱PLC控制變頻器實現
三段速調速 95
4.2.1 三菱PLC與變頻器的連接 95
4.2.2 三菱PLC控制變頻器的
程序設計 96
4.3 三菱PLC控制變頻器實現
無級調速 99
4.3.1 三菱PLC擴展模塊的
連接及讀寫指令 99
4.3.2 FX2N-2AD的基本使用 100
4.3.3 FX2N-2DA的基本使用 104
4.3.4 三相異步電動機的
模擬信號變頻調速 108
習題 110
第5章 步進電動機控制系統 112
5.1 步進電動機的種類、結構及
工作原理 112
5.1.1 步進電動機的種類 112
5.1.2 步進電動機的結構及
工作原理 113
5.1.3 步進電動機的主要參數 116
5.2 步進電動機驅動器 116
5.2.1 步進電動機驅動器的組成 117
5.2.2 步進電動機驅動器
細分原理 117
5.2.3 步進電動機驅動器的
接線方法 118
5.2.4 SJ-2H057MSA型
步進驅動器 120
5.3 步進電動機的定位控制 122
5.3.1 FX系列高速脈沖
輸出指令 123
5.3.2 步進電動機定位控制系統
硬件設計 126
5.3.3 步進電動機定位控制系統
程序設計及調試 127
習題 129
第6章 伺服電動機控制系統 131
6.1 伺服電動機的結構及
工作原理 131
6.1.1 直流伺服電動機 131
6.1.2 交流伺服電動機 132
6.2 三菱MR-J3系列伺服驅動器 134
6.2.1 伺服驅動器的結構與
基本原理 134
6.2.2 三菱MR-J3系列伺服
驅動器接口 135
6.2.3 三菱MR-J3系列伺服
驅動器的參數設置 141
6.3 伺服系統的應用 150
6.3.1 常用三菱定位控制指令 150
6.3.2 伺服驅動器的試運行 155
6.3.3 速度伺服系統的應用 157
6.3.4 位置伺服系統的應用 161
6.3.5 轉矩伺服系統的應用 163
習題 167
第7章 綜合應用 169
7.1 平版印刷機控制系統的
安裝與調試 169
7.1.1 平版印刷機的工作原理 169
7.1.2 系統方案設計 170
7.1.3 電氣設計及安裝 171
7.1.4 HMI組態設計 172
7.1.5 PLC程序設計 173
7.1.6 整體調試及要求 175
7.2 自動灌裝機控制系統的
安裝與調試 175
7.2.1 自動灌裝機的工作原理 175
7.2.2 系統方案設計 176
7.2.3 電氣設計及安裝 177
7.2.4 HMI組態設計 177
7.2.5 PLC程序設計 178
7.2.6 整體調試及要求 179
7.3 自動剪板機控制系統的
安裝與調試 180
7.3.1 自動剪板機的工作原理 180
7.3.2 系統方案設計 181
7.3.3 電氣設計及安裝 182
7.3.4 HMI組態設計 183
7.3.5 PLC程序設計 183
7.3.6 整體調試及要求 185
7.4 攻絲機控制系統的
安裝與調試 185
7.4.1 攻絲機的工作原理 185
7.4.2 系統方案設計 186
7.4.3 電氣設計及安裝 187
7.4.4 HMI組態設計 188
7.4.5 PLC程序設計 188
7.4.6 整體調試及要求 190
習題 191
附錄 196
附錄A FX3U系列可編程控制器應用指令總表 196
附錄B FX3U可編程控制器定位控制相關軟元件及含義 208
參考文獻 210
展開全部
運動控制技術 作者簡介
倪志蓮，九江職業技術學院教授，長期從事電氣自動化技術專業教學工作，主要擔任PLC控制技術、運動控制技術及過程控制技術的教學工作。組織并指導學生參加“全國職業院校技能大賽（樓宇）”及“三菱自動化杯”等各類及省級專業競賽，取得特等獎一項、三等獎三項的好成績。主持并完成“PLC技能教學實踐包開發與實踐”等2項省級教研課題。主編《過程控制與自動化儀表》等教材多部，其中2部主編教材獲批國家“十二.五”規劃教材。
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