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智能控制基礎 版權信息
- ISBN：9787302169185
- 條形碼：9787302169185 ; 978-7-302-16918-5
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
智能控制基礎 內容簡介
《智能控制基礎》特色： 《智能控制基礎》詳細論述智能控制的三大部分：模糊邏輯控制、神經元網絡控制和專家控制。此外，還對新的一些智能控制技術，如學習控制、進化算法及人工免疫學習算法以及多智能體系統控制等作了介紹。 《智能控制基礎》選材新穎，系統性強，通俗易懂，突出理論聯系實際。既適合初學者學習智能控制的基本理論和方法，又對智能控制研究學者有一定的參考價值。 《智能控制基礎》附有大量的練習題和上機計算題。可作為高等學校智能控制類課程的高年級本科生和碩士研究生教材。同時《智能控制基礎》還提供一些典型算法的程序，便于學生在科研實踐中參考。 智能控制作為一門新興學科，它的發展得益于許多學科，如人工智能、認知科學、現代控制理論、模糊數學、生物控制論、學習理論以及網絡理論等。 《智能控制基礎》總結近20年來智能控制的研究成果，詳細論述智能控制的基本概念、工作原理和設計方法。 《智能控制基礎》的主要內容包括：智能控制概論、模糊控制論、人工神經網絡控制論、專家控制、分層遞階智能控制、學習控制、模糊神經網絡控制與自適應神經網絡、進化算法、多智能體系統控制。 《智能控制基礎》在深入系統介紹智能控制設計理論和應用方法的同時，結合課堂教學給出了大量的設計例子和習題。 《智能控制基礎》選材新穎，系統性強，通俗易懂，突出理論聯系實際。既適合初學者學習智能控制的基本理論和方法，又對智能控制的研究學者有一定的參考價值。 《智能控制基礎》標注了部分拓展內容的章節，供深入研究者參考。整本教材主要針對控制科學與工程、電氣工程等學科碩士研究生和自動化專業高年級本科生使用，也適合其他專業的工程師閱讀和參考。
智能控制基礎 目錄
第1章 緒論
1．1 智能控制的發展
1．1．1 智能控制問題的提出
1．1．2 智能控制的發展
1．2 智能控制的幾個主要分支
1．2．1 基于知識的專家系統
1．2．2 模糊控制
1．2．3 神經元網絡控制
1．2．4 學習控制
1．3 智能控制系統的構成原理
1．3．1 智能控制系統結構
1．3．2 智能控制系統的特點
1．3．3 智能控制系統研究的主要數學工具
習題和思考題
第2章 模糊控制論
2．1 引言
2．2 模糊集合論基礎
2．2．1 模糊集的概念
2．2．2 模糊集合的運算
2．2．3 模糊集合運算的基本性質
2．2．4 隸屬度函數的建立
2．2．5 模糊關系
2．3 模糊邏輯、模糊邏輯推理和合成
2．3．1 二值邏輯
2．3．2 模糊邏輯的基本運算
2．3．3 模糊語言邏輯
2．3．4 模糊邏輯推理
2．3．5 模糊關系方程的解
2．4 模糊控制系統的組成
2．4．1 模糊化過程
2．4．2 知識庫
2．4．3 決策邏輯
2．4．4 精確化過程
2．5 模糊控制系統的設計
2．5．1 模糊控制器的結構設計
2．5．2 模糊控制器的基本類型
2．5．3 模糊控制器的設計原則
2．5．4 模糊控制器的常規設計方法
2．6 模糊PID控制器
2．6．1 模糊控制器和常規PID的混合結構
2．6．2 常規PID參數的模糊自整定技術
2．7 模糊控制器的應用
2．7．1 流量控制的模糊控制器設計
2．7．2 倒立擺的模糊控制
習題和思考題
第3章 人工神經元網絡控制論
3．1 引言
3．1．1 神經元模型
3．1．2 神經網絡的模型分類
3．1．3 神經網絡的學習算法
3．1．4 神經網絡的泛化能力
3．2 前向神經網絡模型
3．2．1 多層神經網絡結構
3．2．2 多層傳播網絡的BP學習算法
3．2．3 快速的BP改進算法
3．2．4 BP學習算法的MATLAB例程
3．3 動態神經網絡模型
3．3．1 帶時滯的多層感知器網絡
3．3．2 Hopfield神經網絡
3．3．3 回歸神經網絡
3．4 CMAC神經網絡
3．4．1 小腦網絡的感知器模型
3．4．2 CMAC的映射原理
3．4．3 CMAC網絡的學習算法
……
第4章 專家控制
第5章 分層遞階智能控制
第6章 學習控制
第7章 模糊神經網絡控制與自適應神經網絡
第8章 進化算法
第9章 多智能體系統控制
參考文獻
展開全部
智能控制基礎 作者簡介
韋巍，1964年生。1983年浙江大學本科畢業，1994年獲博士學位。1993年和1998年分別獲ALCS和DFG資助，赴英國Reading大學和德國Bochum大學聯合研究。現為浙江大學電氣學院副院長，博士生導師。目前主要從事智能控制與智能系統理論及應用研究，包括智能機器人。曾獲浙江省科技進步二等獎1項（非線性動態系統在線學習控制及其應用研究）、教育部科技進步三等獎1項（復雜非線性系統智能控制研究）和浙江省優秀教學成果獎1項（計算機實時控制課程建設）。已發表學術論文近百篇，其中SCI、EI收錄論文50余篇。 何衍，浙江金華人，1973年生。1995年、1998年于浙江工業大學獲自動化專業學士、碩士學位，2001年于浙江大學獲控制理論與控制工程專業博士學位。現為浙江大學系統科學與工程學系副教授、碩士生導師。主要從事信息融合、機器人、知識工程、運籌學等方面的科研和教學工作。負責、參加國家自然科學基金等科研項目多項。
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