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工業(yè)機器人操作與拆裝 版權(quán)信息
- ISBN：9787570625222
- 條形碼：9787570625222 ; 978-7-5706-2522-2
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
工業(yè)機器人操作與拆裝 內(nèi)容簡介
本書內(nèi)容涵蓋了工業(yè)機器人數(shù)據(jù)介紹、程序編寫、六軸工業(yè)機器人組裝和拆卸案例，以工業(yè)機器人機械裝配為主線，從基礎(chǔ)知識到實際應(yīng)用，通過實際案例，以簡潔易懂的語言配以清晰的現(xiàn)場圖片進行詳細的解說，使得讀者能深切體會真實工作任務(wù)和工作場景情況，從而全面掌握相關(guān)工業(yè)機器人應(yīng)用的配置和調(diào)試方法。
工業(yè)機器人操作與拆裝 目錄
培訓(xùn)任務(wù)一 全新機器人初始配置
一、機器人使用注意事項
1．不可使用機器人的場合
2．安全操作規(guī)程
二、機器人工作站裝配接線
1．系統(tǒng)接線
2．設(shè)備安裝環(huán)境
3．控制柜安裝位置
4．線纜要求
5．布線要求
6．接地要求
三、機器人初始參數(shù)設(shè)置
1．切換權(quán)限
2．設(shè)置
四、機器人坐標(biāo)系
1．直角坐標(biāo)系
2．關(guān)節(jié)坐標(biāo)系
3．工具坐標(biāo)系
4．用戶坐標(biāo)系
5．示教器參數(shù)設(shè)置
培訓(xùn)任務(wù)二 慧誠機器人基本操作
一、示教器按鍵介紹
二、示教器頂部菜單介紹
1．模式狀態(tài)
2．伺服電機狀態(tài)
3．程序狀態(tài)
4．速度狀態(tài)
5．機器人狀態(tài)
6．工具狀態(tài)
7．工藝模式
8．坐標(biāo)系切換
三、示教器左側(cè)菜單介紹
1．操作級別
2．設(shè)置界面
3．工藝界面
4．變量界面
5．狀態(tài)界面
6．工程預(yù)覽界面
7．程序指令界面
8．日志界面
四、開機操作
1．通電檢查
2．急停按鈕的安全確認
3．示教器準備
4．速度調(diào)節(jié)
5．坐標(biāo)系切換
6．點動操作
五、程序指令編寫
1．新建程序
2．打開程序
3．復(fù)制程序
4．程序重命名
5．刪除程序
6．批量刪除程序
7．插入指令
8．修改指令
9．批量復(fù)制指令
培訓(xùn)任務(wù)三 慧誠機器人裝配任務(wù)
一、準備工具
二、**軸本體安裝
三、第二軸本體安裝
四、第三軸本體安裝
五、第四軸本體安裝
六、第五軸本體安裝
七、第六軸本體安裝
培訓(xùn)任務(wù)四 慧誠機器人拆卸任務(wù)
一、準備工具
二、第六軸本體拆卸
三、第五軸本體拆卸
四、第四軸本體拆卸
五、第三軸本體拆卸
六、第二軸本體拆卸
七、**軸本體拆卸
展開全部
工業(yè)機器人操作與拆裝 作者簡介
王軍，男，1967年9月生，工學(xué)博士，教授，現(xiàn)任河北科技大學(xué)科學(xué)與技術(shù)發(fā)展研究院院長，中國焊接學(xué)會理事，中國焊接技術(shù)協(xié)會教育培訓(xùn)委員會副理事長，河北省焊接技術(shù)協(xié)會理事長，河北省焊接學(xué)會副理事長，河北省航空輕質(zhì)復(fù)合材料工程實驗室主任，國家機電工程專業(yè)一級注冊建造師培訓(xùn)教師，省級精品課程的主講教師。主要從事焊接機器人技術(shù)與工程的應(yīng)用、焊接過程與設(shè)備的智能控制、CMT先進技術(shù)與工程的應(yīng)用、攪拌摩擦焊在航空航天領(lǐng)域的應(yīng)用、新型逆變電源的開發(fā)等方面的研究。主持和參與國家國防科工局基礎(chǔ)科研、工信部民機科研項目、國家自然基金、省部級課題多項，主持完成企業(yè)委托科研課題30余項。獲河北省優(yōu)秀教學(xué)成果二等獎1項，河北科技大學(xué)優(yōu)秀教學(xué)成果獎一等獎1項，授權(quán)發(fā)明專利6件，指導(dǎo)學(xué)生完成的課外科技作品獲全國大學(xué)生“挑戰(zhàn)杯”課外科技作品競賽二等獎、三等獎各1項，先后發(fā)表學(xué)術(shù)論文50余篇，出版著作3部。
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