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智能協作機器人技術應用初級教程(FRANKA) 版權信息
- ISBN：9787576707069
- 條形碼：9787576707069 ; 978-7-5767-0706-9
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
智能協作機器人技術應用初級教程(FRANKA) 本書特色
★全球已經進入知識經濟時代，知識經濟的引擎是科技的發展，知識經濟也是未來的發展方向。科技的每一次進步都是全球科學家和技術專家攜手努力的結果。多年以來，特酷電子設備（上海）有限公司一直深耕工業自動化領域，技術人才眾多，積累了豐富的行業經驗及技術儲備。該書對特酷電子協作機器人的發展做了深入介紹，讀者通過學習該書可將對協作機器人的認知提升到一個新的層面，并了解這個新行業的發展方向。 ——劉恩德
智能協作機器人技術應用初級教程(FRANKA) 內容簡介
本書基于FRANKA智能協作機器人，從智能協作機器人應用過程中需掌握的技能出發，由淺入深、循序漸進地介紹FRANKA機器人入門實用知識。從智能協作機器人的發展切入，配合豐富的實物圖片，系統地介紹FRANKA機器人的安全操作注意事項、首次拆箱安裝、啟動機器人、用戶登錄、基本操作、機器人指令介紹與編程基礎等實用知識：基于具體案例，講解FRANKA機器人系統的編程、調試過程。通過學習本書，讀者可對智能協作機器人的實際使用過程有一個全面、清晰的認識。
智能協作機器人技術應用初級教程(FRANKA) 目錄
部分
基礎理論
第1章智能協作機器人概述
1.1智能協作機器人行業概況
1.2智能協作機器人定義及特點
1.3智能協作機器人概況
1.3.1智能協作機器人發展概況
1.3.2智能協作機器人簡介
1.3.3智能協作機器人的發展趨勢
1.4智能協作機器人主要技術參數
1.5 智能協作機器人的應用
1.5.1汽車行業應用
1.5.2 焊接行業應用
1.5.3物流行業應用
1.5.4 醫藥行業應用
第2章智能協作機器人認知
2.1 機器人簡介
2.2 機器人系統組成
2.2.1 臂架
2.2.2 控制裝置
2.2.3 外部支持設備
2.2.4 外部激活設備
2.2.5 緊急停止裝置
2.3 機器人組裝
2.3.1 首次組裝機器人
2.3.2 電纜線連接
2.3.3 啟動機器人
2.4 設備介紹
第3章智能協作機器人應用基礎
3.1 工作臺簡介
3.1.1 初始配置
3.1.2 用戶登錄
3.1.3 主界面簡介
3.2 手動引導
3.2.1 指示燈簡介
3.2.2 機器人引導模式
3.2.3 手動拖拽示教
3.3 常用應用
3.4 系統設置
3.4.1 Dashboard(概要面板)
3.4.2 Network(網絡設置)
3.4.3 Users(用戶設置)
3.4.4 End-Effector(末端執行器)
3.4.5 Modbus TCP(模組總線)
3.4.6 System(系統面板)
3.4.7 Franka World(機器人文檔)
3.4.8 Safety(安全性)
3.4.9 Manuals(手冊)
第二部分
項目應用
第4章基礎運動項目應用
4.1 項目概況
4.1.1 項目背景
4.1.2 項目需求
4.1.3 項目目的
4.2 項目分析
4.2.1 項目構架
……
參考文獻
展開全部
智能協作機器人技術應用初級教程(FRANKA) 作者簡介
[德]劉恩德，上海交通大學管理學博士，德國班貝克大學工商管理與經濟碩士。精通6國語言，近20年跨國企業管理工作經驗。現任特酷電子設備（上海）有限公司總經理，曾任職于威圖電子、西馬克梅爾、日本及德國西門子。致力于企業經營與管理，精通電子領域，熟悉機器人行業。 張明文，男，漢族，1985年10月生，江西九江人，中國共產黨黨員，工學碩士，工程師，高級技師。 海渡教育集團創始人，工業機器人教育領域青年專家，先進制造業領域教育工作者，2017-2018年度全球華人教育領軍人物，2017年度中國品牌影響力（行業）十大領袖，2017年度中國機器人教育行業十佳非常領導者，2018年度江蘇省互聯網十大“新銳人物”，2019-2020年度蘇州市優秀教育工作者，2020年度合肥市高層次人才。
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