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機器人電氣控制單元的制作 版權信息
- ISBN：9787111723257
- 條形碼：9787111723257 ; 978-7-111-72325-7
- 裝幀：平裝-膠訂
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
機器人電氣控制單元的制作 內容簡介
本書是工業機器人的機電一體化電氣基礎知識學習和操作技能一體化工作頁，主要針對穩壓電源、電氣控制線路、機器人驅動系統、機器人夾具控制系統進行基礎性的介紹和學習。本書以工作任務為載體，以技工院校學生的認知規律為依據，由簡單到復雜，以一臺6軸桌面機器人本體為載體設計教學項目和教學任務，充分體現了“做中學，學中做”的教學方式。本書可以作為技工院校工業機器人應用與維護專業及相關專業的教學用書，也可作為相關從業人員的參考用書。
機器人電氣控制單元的制作 目錄
前言
學習任務1制作穩壓電源
學習活動1整流電路的裝配與測試
學習活動2濾波電路的裝配與測試
學習活動3穩壓電路的裝配與測試
學習任務2電氣控制線路的安裝
學習活動1裝配電氣部件
學習活動2電路部件的布線
學習活動3帶有按鈕和交流接觸器聯鎖的轉向交流接觸器電路
學習活動4帶有按鈕和交流接觸器聯鎖以及末端斷路的轉向交流接觸器電路
學習任務3機器人驅動系統的安裝
學習活動1接受驅動系統安裝任務并明確任務要求
學習活動2步進驅動系統安裝的信息收集
學習活動3制訂步進驅動系統安裝的工作計劃
學習活動4對步進驅動系統安裝的工作計劃進行決策
學習活動5實施步進驅動系統的安裝
學習活動6對安裝好的桌面機器人進行檢查與評價
學習任務4機器人驅動系統的調試
學習活動1接受機器人步進驅動系統調試任務
學習活動2機器人步進驅動系統調試的信息收集
學習活動3制訂機器人步進驅動系統調試的工作計劃
學習活動4對機器人步進驅動系統調試的工作計劃進行決策
學習活動5實施機器人步進驅動系統的調試
學習活動6對調試好的桌面機器人進行檢查與評價
學習任務5機器人夾具控制系統的安裝
學習活動1接受機器人夾具控制系統安裝任務并明確任務要求
學習活動2機器人夾具控制系統安裝的信息收集
學習活動3制訂機器人夾具控制系統安裝的工作計劃
學習活動4對機器人夾具控制系統安裝的工作計劃進行決策
學習活動5實施機器人夾具控制系統的安裝
學習活動6對安裝好的機器人夾具控制系統進行檢查與評價
學習任務1制作穩壓電源
學習活動1整流電路的裝配與測試
學習活動2濾波電路的裝配與測試
學習活動3穩壓電路的裝配與測試
學習任務2電氣控制線路的安裝
學習活動1裝配電氣部件
學習活動2電路部件的布線
學習活動3帶有按鈕和交流接觸器聯鎖的轉向交流接觸器電路
學習活動4帶有按鈕和交流接觸器聯鎖以及末端斷路的轉向交流接觸器電路
學習任務3機器人驅動系統的安裝
學習活動1接受驅動系統安裝任務并明確任務要求
學習活動2步進驅動系統安裝的信息收集
學習活動3制訂步進驅動系統安裝的工作計劃
學習活動4對步進驅動系統安裝的工作計劃進行決策
學習活動5實施步進驅動系統的安裝
學習活動6對安裝好的桌面機器人進行檢查與評價
學習任務4機器人驅動系統的調試
學習活動1接受機器人步進驅動系統調試任務
學習活動2機器人步進驅動系統調試的信息收集
學習活動3制訂機器人步進驅動系統調試的工作計劃
學習活動4對機器人步進驅動系統調試的工作計劃進行決策
學習活動5實施機器人步進驅動系統的調試
學習活動6對調試好的桌面機器人進行檢查與評價
學習任務5機器人夾具控制系統的安裝
學習活動1接受機器人夾具控制系統安裝任務并明確任務要求
學習活動2機器人夾具控制系統安裝的信息收集
學習活動3制訂機器人夾具控制系統安裝的工作計劃
學習活動4對機器人夾具控制系統安裝的工作計劃進行決策
學習活動5實施機器人夾具控制系統的安裝
學習活動6對安裝好的機器人夾具控制系統進行檢查與評價
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