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圖解KUKA工業機器人電路連接及檢測
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圖解KUKA工業機器人電路連接及檢測 版權信息
- ISBN：9787111725992
- 條形碼：9787111725992 ; 978-7-111-72599-2
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：
圖解KUKA工業機器人電路連接及檢測 本書特色
適讀人群 ：KUKA工業機器人調試和維修工程技術人員。一線實踐經驗豐富工程師撰寫本書，提供大量KUKA工業機器人電路圖紙，提升讀者的學習難度。贈送配套PPT課件，隨時隨地想學就學。
圖解KUKA工業機器人電路連接及檢測 內容簡介
本書共分 10 章，通過圖解的方式講解 KUKA 工業機器人電路連接和檢測。本書涉及 KUKA 工業機器人 KR C4 標準型控制柜和 KR C4 緊湊型控制柜，主要內容包括 KUKA 工業機器人控制柜的組成、低壓電源、KUKA 工業機器人計算機組件 KPC、KUKA 工業機器人控制總線 KCB、KUKA 工業機器人系統總線 KSB、KUKA 工業機器人擴展總線 KEB、KUKA 工業機器人線路接口 KLI、KUKA 工業機器人服務接口 KSI、控制系統操作面板 CSP 的連接、KUKA 工業機器人控制柜控制單元 CCU、KUKA 緊湊型工業機器人的電路連接和故障診斷方法，以及 KUKA 工業機器人與 PLC 的通信。這些內容可幫助讀者提高 KUKA 工業機器人的調試和維修水平。聯系 QQ296447532，贈送 PPT 課件。本書適合企業中從事工業機器人調試和維修的工程技術人員，以及大專院校工業機器人維修調試、機電一體化、電氣自動化及其他相關專業師生閱讀。
圖解KUKA工業機器人電路連接及檢測 目錄
第1章 KUKA工業機器人控制柜 1
1.1 KUKA工業機器人標準型控制柜的組成及連接 1
1.1.1 電源濾波器 2
1.1.2 控制系統操作面板CSP 2
1.1.3 KR C4控制系統的PC組件 3
.1.4 KR C4的KUKA驅動裝置 3
1.1.5 制動濾波器 3
1.1.6 控制柜控制單元CCU 4
1.1.7 安全接口板SIB 5 1.1.8 保險元件 5
1.1.9 蓄電池 6
1.1.10 接線面板 6
1.1.11 示教器 7
1.1.12 KR C4驅動總線 7
.2 KUKA工業機器人緊湊型控制柜的組成及連接 8
第2章 KUKA工業機器人低壓電源 12
2.1 KR C4標準型低壓電源的接口 12
2.2 KR C4標準型低壓電源的連接 13
2.3 濾波器K1 13
2.4 斷路器Q3 14
2.5 低壓電源的X1、X2接口 15
第3章 KUKA工業機器人計算機組件KPC 16
3.1 KPC主板 16
3.2 DualNIC雙工網卡 19
3.3 KPC的RAM存儲器 19
3.4 KPC的存儲介質 20
3.5 KPC的計算機電源 21
3.6 KPC的計算機風扇 21
3.7 KPC的X961、X962接口的電路連接 22
3.8 KPC的LED指示燈 23
第4章 KUKA工業機器人控制總線KCB 24
4.1 KUKA工業機器人控制總線KCB的連接 24
4.1.1 KUKA工業機器人控制總線KCB的連接概圖 24
4.1.2 KUKA工業機器人控制總線KCB的連接電路圖 25
4.1.3 KUKA工業機器人控制總線KCB的接口位置 26
4.2 KUKA工業機器人電源包KPP 27
4.2.1 KUKA工業機器人電源包KPP的作用和接口位置 27
4.2.2 KUKA工業機器人電源包KPP的電路連接 29
4.3 KUKA工業機器人伺服包KSP 31
4.3.1 KUKA工業機器人伺服包KSP的作用和接口位置 31
4.3.2 KUKA工業機器人伺服包KSP的電路連接 32
4.4 KUKA工業機器人電源包KPP和伺服包KSP的連接接口位置 33
4.5 KUKA工業機器人標準控制柜底部X20的連接 34
4.5.1 KUKA工業機器人標準控制柜底部X20的連接概圖 34
4.5.2 KUKA工業機器人標準控制柜底部X20的連接電路圖 34
4.6 旋轉變壓器數字轉換器RDC 37
4.6.1 旋轉變壓器數字轉換器RDC的作用和接口位置 37
4.6.2 旋轉變壓器數字轉換器RDC的連接電路圖 38
4.6.3 旋轉變壓器數字轉換器RDC及接口位置 39
4.7 伺服電動機（交流同步電動機） 40
4.7.1 伺服電動機的結構 40 4.7.2 伺服電動機的電路圖 41
4.7.3 旋轉變壓器的電路圖 42
4.8 KUKA工業機器人伺服電動機的連接電路圖 43
4.8.1 KUKA工業機器人軸1電動機M1的連接 43
4.8.2 KUKA工業機器人軸2電動機M2的連接 43
4.8.3 KUKA工業機器人軸3電動機M3的連接 44
4.8.4 KUKA工業機器人軸4電動機M4的連接 45
4.8.5 KUKA工業機器人軸5電動機M5的連接 45
4.8.6 KUKA工業機器人軸6電動機M6的連接 45
4.8.7 旋轉變壓器數字轉換器RDC的X1～X8信號 46
4.9 電子數據存儲器EDS 47
4.9.1 與旋轉變壓器數字轉換器RDC連接的EDS（RDC-EDS） 48
4.9.2 與控制柜控制單元CCU連接的EDS（CCU-EDS） 48
4.10 電子校準裝置EMD 49
4.11 KUKA工業機器人電源包KPP的LED診斷 50
4.12 KUKA工業機器人伺服包KSP的LED診斷 52
4.13 旋轉變壓器數字轉換器RDC的LED診斷 53
第5章 KUKA工業機器人系統總線KSB 55
5.1 KUKA工業機器人系統總線KSB的連接 56
5.1.1 KUKA工業機器人系統總線KSB的連接概圖 56
5.1.2 KUKA工業機器人系統總線KSB的連接電路圖 56
5.1.3 KUKA工業機器人系統總線KSB的接口位置 57
5.2 KUKA工業機器人示教器smartPAD 58
5.3 安全接口板SIB 59
5.3.1 安全接口板SIB電源電路圖 60
5.3.2 接口X11與安全接口板SIB、控制柜控制單元CCU的連接概圖 60
5.3.3 接口X11與安全接口板SIB、控制柜控制單元CCU的連接電路圖 61
5.4 安全接口擴展板SIB ext 68
5.4.1 執行Safe Operation（安全運行）功能時接口X13的連接 69
5.4.2 執行Safe Range Monitoring（安全范圍監控）功能時接口X13的連接 73
5.4.3 執行Safe Single Brake（安全單制動）功能時接口X13的連接 75
5.5 安全接口板SIB的LED指示燈 76
5.6 安全接口擴展板SIB ext的LED指示燈 78
第6章 KUKA工業機器人擴展總線KEB 80
6.1 KUKA工業機器人擴展總線KEB的連接圖 81
6.2 總線耦合器EK1100、輸入模塊EL1809、輸出模塊EL2809的接線圖 82
6.2.1 總線耦合器EK1100的接線圖 83
6.2.2 輸入模塊EL1809的接線圖 84
6.2.3 輸出模塊EL2809的接線圖 85
6.3 總線耦合器EK1100、輸入模塊EL1809、輸出模塊EL2809的配置 85
6.3.1 總線耦合器EK1100、輸入模塊EL1809、輸出模塊EL2809的GSD文件下載 85
6.3.2 總線耦合器EK1100、輸入模塊EL1809、輸出模塊EL2809的GSD文件導入 87
6.3.3 總線耦合器EK1100、輸入模塊EL1809、輸出模塊EL2809的GSD文件的 DTM樣本管理 90
6.3.4 筆記本計算機與KUKA工業機器人的IP地址設定 92
6.3.5 總線耦合器EK1100、輸入模塊EL1809、輸出模塊EL2809的添加 94
6.3.6 輸入模塊EL1809、輸出模塊EL2809的地址配置 98
第7章 KUKA工業機器人線路接口KLI、服務接口KSI、控制系統 操作面板CSP的連接 102 7.1 KUKA工業機器人線路接口KLI的連接 102
7.1.1 KUKA工業機器人線路接口KLI的連接概圖 103
7.1.2
1.1 KUKA工業機器人標準型控制柜的組成及連接 1
1.1.1 電源濾波器 2
1.1.2 控制系統操作面板CSP 2
1.1.3 KR C4控制系統的PC組件 3
.1.4 KR C4的KUKA驅動裝置 3
1.1.5 制動濾波器 3
1.1.6 控制柜控制單元CCU 4
1.1.7 安全接口板SIB 5 1.1.8 保險元件 5
1.1.9 蓄電池 6
1.1.10 接線面板 6
1.1.11 示教器 7
1.1.12 KR C4驅動總線 7
.2 KUKA工業機器人緊湊型控制柜的組成及連接 8
第2章 KUKA工業機器人低壓電源 12
2.1 KR C4標準型低壓電源的接口 12
2.2 KR C4標準型低壓電源的連接 13
2.3 濾波器K1 13
2.4 斷路器Q3 14
2.5 低壓電源的X1、X2接口 15
第3章 KUKA工業機器人計算機組件KPC 16
3.1 KPC主板 16
3.2 DualNIC雙工網卡 19
3.3 KPC的RAM存儲器 19
3.4 KPC的存儲介質 20
3.5 KPC的計算機電源 21
3.6 KPC的計算機風扇 21
3.7 KPC的X961、X962接口的電路連接 22
3.8 KPC的LED指示燈 23
第4章 KUKA工業機器人控制總線KCB 24
4.1 KUKA工業機器人控制總線KCB的連接 24
4.1.1 KUKA工業機器人控制總線KCB的連接概圖 24
4.1.2 KUKA工業機器人控制總線KCB的連接電路圖 25
4.1.3 KUKA工業機器人控制總線KCB的接口位置 26
4.2 KUKA工業機器人電源包KPP 27
4.2.1 KUKA工業機器人電源包KPP的作用和接口位置 27
4.2.2 KUKA工業機器人電源包KPP的電路連接 29
4.3 KUKA工業機器人伺服包KSP 31
4.3.1 KUKA工業機器人伺服包KSP的作用和接口位置 31
4.3.2 KUKA工業機器人伺服包KSP的電路連接 32
4.4 KUKA工業機器人電源包KPP和伺服包KSP的連接接口位置 33
4.5 KUKA工業機器人標準控制柜底部X20的連接 34
4.5.1 KUKA工業機器人標準控制柜底部X20的連接概圖 34
4.5.2 KUKA工業機器人標準控制柜底部X20的連接電路圖 34
4.6 旋轉變壓器數字轉換器RDC 37
4.6.1 旋轉變壓器數字轉換器RDC的作用和接口位置 37
4.6.2 旋轉變壓器數字轉換器RDC的連接電路圖 38
4.6.3 旋轉變壓器數字轉換器RDC及接口位置 39
4.7 伺服電動機（交流同步電動機） 40
4.7.1 伺服電動機的結構 40 4.7.2 伺服電動機的電路圖 41
4.7.3 旋轉變壓器的電路圖 42
4.8 KUKA工業機器人伺服電動機的連接電路圖 43
4.8.1 KUKA工業機器人軸1電動機M1的連接 43
4.8.2 KUKA工業機器人軸2電動機M2的連接 43
4.8.3 KUKA工業機器人軸3電動機M3的連接 44
4.8.4 KUKA工業機器人軸4電動機M4的連接 45
4.8.5 KUKA工業機器人軸5電動機M5的連接 45
4.8.6 KUKA工業機器人軸6電動機M6的連接 45
4.8.7 旋轉變壓器數字轉換器RDC的X1～X8信號 46
4.9 電子數據存儲器EDS 47
4.9.1 與旋轉變壓器數字轉換器RDC連接的EDS（RDC-EDS） 48
4.9.2 與控制柜控制單元CCU連接的EDS（CCU-EDS） 48
4.10 電子校準裝置EMD 49
4.11 KUKA工業機器人電源包KPP的LED診斷 50
4.12 KUKA工業機器人伺服包KSP的LED診斷 52
4.13 旋轉變壓器數字轉換器RDC的LED診斷 53
第5章 KUKA工業機器人系統總線KSB 55
5.1 KUKA工業機器人系統總線KSB的連接 56
5.1.1 KUKA工業機器人系統總線KSB的連接概圖 56
5.1.2 KUKA工業機器人系統總線KSB的連接電路圖 56
5.1.3 KUKA工業機器人系統總線KSB的接口位置 57
5.2 KUKA工業機器人示教器smartPAD 58
5.3 安全接口板SIB 59
5.3.1 安全接口板SIB電源電路圖 60
5.3.2 接口X11與安全接口板SIB、控制柜控制單元CCU的連接概圖 60
5.3.3 接口X11與安全接口板SIB、控制柜控制單元CCU的連接電路圖 61
5.4 安全接口擴展板SIB ext 68
5.4.1 執行Safe Operation（安全運行）功能時接口X13的連接 69
5.4.2 執行Safe Range Monitoring（安全范圍監控）功能時接口X13的連接 73
5.4.3 執行Safe Single Brake（安全單制動）功能時接口X13的連接 75
5.5 安全接口板SIB的LED指示燈 76
5.6 安全接口擴展板SIB ext的LED指示燈 78
第6章 KUKA工業機器人擴展總線KEB 80
6.1 KUKA工業機器人擴展總線KEB的連接圖 81
6.2 總線耦合器EK1100、輸入模塊EL1809、輸出模塊EL2809的接線圖 82
6.2.1 總線耦合器EK1100的接線圖 83
6.2.2 輸入模塊EL1809的接線圖 84
6.2.3 輸出模塊EL2809的接線圖 85
6.3 總線耦合器EK1100、輸入模塊EL1809、輸出模塊EL2809的配置 85
6.3.1 總線耦合器EK1100、輸入模塊EL1809、輸出模塊EL2809的GSD文件下載 85
6.3.2 總線耦合器EK1100、輸入模塊EL1809、輸出模塊EL2809的GSD文件導入 87
6.3.3 總線耦合器EK1100、輸入模塊EL1809、輸出模塊EL2809的GSD文件的 DTM樣本管理 90
6.3.4 筆記本計算機與KUKA工業機器人的IP地址設定 92
6.3.5 總線耦合器EK1100、輸入模塊EL1809、輸出模塊EL2809的添加 94
6.3.6 輸入模塊EL1809、輸出模塊EL2809的地址配置 98
第7章 KUKA工業機器人線路接口KLI、服務接口KSI、控制系統 操作面板CSP的連接 102 7.1 KUKA工業機器人線路接口KLI的連接 102
7.1.1 KUKA工業機器人線路接口KLI的連接概圖 103
7.1.2
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