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服務機器人應用開發(初級) 版權信息
- ISBN：9787111724575
- 條形碼：9787111724575 ; 978-7-111-72457-5
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
服務機器人應用開發(初級) 內容簡介
本書是“服務機器人應用開發（初級）”職業技能等級證書的配套教材之一，內容根據《服務機器人應用開發職業技能等級標準》以及《服務機器人應用開發職業技能考核大綱》相應要求編寫。全書分為兩大部分共十一個項目，**部分為拼搭機器人應用開發，基于Arduino 平臺的拼搭機器人展開，共有六個項目；第二部分為人形機器人應用開發，圍繞樹莓派平臺的Yanshee 人形機器人展開，共有五個項目。**部分的項目一介紹了針對Arduino 的Blockly 編程方法，項目二至六介紹了針對相關任務在Arduino IDE 上采用C 語言的編程方法；第二部分重點介紹Python 語言的編程方法。本書可作為培養基于Arduino 和樹莓派的服務機器人的應用型、技能型人才的教材，也可供從事服務機器人應用的開發人員學習參考。為方便教學，本書配備電子課件等教學資源。凡選用本書作為授課教材的教師均可登錄機械工業出版社教育服務網www.cmpedu.com 注冊后免費下載。如有問題請致信cmpgaozhi@sina.com，或致電010-88379375 聯系營銷人員。
服務機器人應用開發(初級) 目錄
前 言
**部分 拼搭機器人應用開發
項目一 RGB 炫彩燈 002
項目導入002
項目任務003
學習目標003
1. 知識目標003
2. 能力目標003
知識鏈接003
1. 服務機器人003
2. Arduino006
3. 創意機器人教學套件009
4. Blockly 011
任務實施017
任務1.1 使用Blockly 控制RGB 炫彩燈閃爍 017
任務1.2 使用Arduino IDE 控制RGB 炫彩燈閃爍 021
任務評價 024
任務拓展 025
項目小結025
項目二 遙控發光音樂盒 026
項目導入 026
項目任務027
學習目標027
1. 知識目標027
2. 能力目標027
知識鏈接027
1. 蜂鳴器 027
2. 紅外傳感器 029
3. LED 燈 030
4. 面包板031
5. Arduino 常用基本函數032
任務實施037
任務2.1 讓蜂鳴器發聲 037
任務2.2 讓LED 閃爍038
任務2.3 遙控發光音樂盒 039
任務評價040
任務拓展041
項目小結041
項目三 巡線機器人 042
項目導入042
項目任務043
學習目標 043
1. 知識目標043
2. 能力目標043
知識鏈接043
1. 電機 043
2. 灰度傳感器 044
3. Arduino 常用變量與常量046
4. 條件判斷語句——if 047
任務實施048
任務3.1 搭建巡線機器人 048
任務3.2 編程實現巡線機器人 052
任務評價055
任務拓展 055
項目小結055
項目四 導盲避障機器人 056
項目導入056
項目任務 057
學習目標 057
1. 知識目標057
2. 能力目標 057
知識鏈接057
1. 舵機 057
2. 超聲波傳感器058
3. 靜態變量static 059
4. 關鍵字const 060
任務實施061
任務4.1 搭建導盲避障機器人模型061
任務4.2 編程實現導盲機器人避064
任務評價066
任務拓展067
項目小結067
項目五 智能停車場 068
項目導入068
項目任務069
學習目標 069
1. 知識目標069
2. 能力目標 069
知識鏈接069
1. 數碼管069
2. 紅外傳感器 072
3. unsigned long 變量073
4. unsigned char 變量 073
5. 布爾運算符073
任務實施074
任務5.1 搭建停車場模型 .074
任務5.2 編程實現智能停車場.078
任務評價079
任務拓展079
項目小結079
項目六 LED 點陣廣告牌 080
項目導入080
項目任務081
學習目標081
1. 知識目標 081
2. 能力目標 081
知識鏈接081
1. LED 點陣 081
2. LED 點陣顯示屏 083
3. 8×8 LED 點陣引腳檢測 084
任務實施084
任務6.1 編程控制點亮**個LED085
任務6.2 編程顯示“I U”圖案087
任務評價088
任務拓展088
項目小結088
項目七 人形機器人組裝與調試 090
項目導入 090
項目任務091
學習目標091
1. 知識目標.091
2. 能力目標 091
知識鏈接091
1. 智能機器人 091
2. 人形機器人 .093
3. 舵機及其相關操作 096
4. 遠程連接工具VNC 097
任務實施097
任務7.1 機器人的組裝與網絡連接 097
任務7.2 機器人的舵機校正101
任務7.3 通過VNC 連接機器人 .102
任務7.4 對機器人進行運動控制 .105
任務評價108
任務拓展109
項目小結109
項目八 機器人Python 語言編程 110
項目導入110
項目任務 111
學習目標111
1. 知識目標 111
2. 能力目標 111
知識鏈接 111
1. Python 語言. 111
2. 樹莓派 113
3. Python 語言開發環境 114
4. Python 語言基礎編程. 116
任務實施127
任務8.1 編寫Python 語言循環語句 127
任務8.2 使用Python 語言實現機器人語音播報功能 130
任務評價 132
任務拓展133
項目小結133
項目九 機器人運動控制 134
項目導入134
項目任務135
學習目標135
1. 知識目標 135
2. 能力目標.135
知識鏈接135
1. 電動機與舵機 135
2. SDK 與API 138
3. YanAPI 139
任務實施143
任務9.1 調用API 設置機器人音量143
任務9.2 調用API 控制機器人運動跳舞145
任務9.3 調用同步函數與異步函數API 完成鞠躬和舞蹈 147
任務評價148
任務拓展 149
項目小結149
項目十 與機器人對話 150
項目導入 150
項目任務 151
學習目標151
1. 知識目標.151
2. 能力目標 151
知識鏈接 151
1. 機器感知聲音 151
2. 語音識別技術（ASR）152
3. 自然語言處理技術（NLP）153
4. 語音合成技術（TTS）154
5. 機器人語音交互技術 155
任務實施163
任務10.1 機器人語音轉文本 163
任務10.2 機器人語義理解.164
任務10.3 機器人文本轉語音 165
任務10.4 與機器人實現對話 .166
任務評價167
任務拓展167
項目小結 167
項目十一 讓服務機器人感知世界 168
項目導入168
項目任務 169
學習目標 169
1. 知識目標169
2. 能力目標169
知識鏈接 169
1. 傳感器的概念、組成及分類169
2. 機器人傳感器170
3. 傳感器在機器人中的應用 175
任務實施 185
任務11.1 讀取機器人傳感器列表 185
任務11.2 讀取機器人外接傳感器數據 186
任務11.3 讓機器人自動進行摔倒爬起.188
任務評價190
任務拓展 191
項目小結 191
參考文獻 192
**部分 拼搭機器人應用開發
項目一 RGB 炫彩燈 002
項目導入002
項目任務003
學習目標003
1. 知識目標003
2. 能力目標003
知識鏈接003
1. 服務機器人003
2. Arduino006
3. 創意機器人教學套件009
4. Blockly 011
任務實施017
任務1.1 使用Blockly 控制RGB 炫彩燈閃爍 017
任務1.2 使用Arduino IDE 控制RGB 炫彩燈閃爍 021
任務評價 024
任務拓展 025
項目小結025
項目二 遙控發光音樂盒 026
項目導入 026
項目任務027
學習目標027
1. 知識目標027
2. 能力目標027
知識鏈接027
1. 蜂鳴器 027
2. 紅外傳感器 029
3. LED 燈 030
4. 面包板031
5. Arduino 常用基本函數032
任務實施037
任務2.1 讓蜂鳴器發聲 037
任務2.2 讓LED 閃爍038
任務2.3 遙控發光音樂盒 039
任務評價040
任務拓展041
項目小結041
項目三 巡線機器人 042
項目導入042
項目任務043
學習目標 043
1. 知識目標043
2. 能力目標043
知識鏈接043
1. 電機 043
2. 灰度傳感器 044
3. Arduino 常用變量與常量046
4. 條件判斷語句——if 047
任務實施048
任務3.1 搭建巡線機器人 048
任務3.2 編程實現巡線機器人 052
任務評價055
任務拓展 055
項目小結055
項目四 導盲避障機器人 056
項目導入056
項目任務 057
學習目標 057
1. 知識目標057
2. 能力目標 057
知識鏈接057
1. 舵機 057
2. 超聲波傳感器058
3. 靜態變量static 059
4. 關鍵字const 060
任務實施061
任務4.1 搭建導盲避障機器人模型061
任務4.2 編程實現導盲機器人避064
任務評價066
任務拓展067
項目小結067
項目五 智能停車場 068
項目導入068
項目任務069
學習目標 069
1. 知識目標069
2. 能力目標 069
知識鏈接069
1. 數碼管069
2. 紅外傳感器 072
3. unsigned long 變量073
4. unsigned char 變量 073
5. 布爾運算符073
任務實施074
任務5.1 搭建停車場模型 .074
任務5.2 編程實現智能停車場.078
任務評價079
任務拓展079
項目小結079
項目六 LED 點陣廣告牌 080
項目導入080
項目任務081
學習目標081
1. 知識目標 081
2. 能力目標 081
知識鏈接081
1. LED 點陣 081
2. LED 點陣顯示屏 083
3. 8×8 LED 點陣引腳檢測 084
任務實施084
任務6.1 編程控制點亮**個LED085
任務6.2 編程顯示“I U”圖案087
任務評價088
任務拓展088
項目小結088
項目七 人形機器人組裝與調試 090
項目導入 090
項目任務091
學習目標091
1. 知識目標.091
2. 能力目標 091
知識鏈接091
1. 智能機器人 091
2. 人形機器人 .093
3. 舵機及其相關操作 096
4. 遠程連接工具VNC 097
任務實施097
任務7.1 機器人的組裝與網絡連接 097
任務7.2 機器人的舵機校正101
任務7.3 通過VNC 連接機器人 .102
任務7.4 對機器人進行運動控制 .105
任務評價108
任務拓展109
項目小結109
項目八 機器人Python 語言編程 110
項目導入110
項目任務 111
學習目標111
1. 知識目標 111
2. 能力目標 111
知識鏈接 111
1. Python 語言. 111
2. 樹莓派 113
3. Python 語言開發環境 114
4. Python 語言基礎編程. 116
任務實施127
任務8.1 編寫Python 語言循環語句 127
任務8.2 使用Python 語言實現機器人語音播報功能 130
任務評價 132
任務拓展133
項目小結133
項目九 機器人運動控制 134
項目導入134
項目任務135
學習目標135
1. 知識目標 135
2. 能力目標.135
知識鏈接135
1. 電動機與舵機 135
2. SDK 與API 138
3. YanAPI 139
任務實施143
任務9.1 調用API 設置機器人音量143
任務9.2 調用API 控制機器人運動跳舞145
任務9.3 調用同步函數與異步函數API 完成鞠躬和舞蹈 147
任務評價148
任務拓展 149
項目小結149
項目十 與機器人對話 150
項目導入 150
項目任務 151
學習目標151
1. 知識目標.151
2. 能力目標 151
知識鏈接 151
1. 機器感知聲音 151
2. 語音識別技術（ASR）152
3. 自然語言處理技術（NLP）153
4. 語音合成技術（TTS）154
5. 機器人語音交互技術 155
任務實施163
任務10.1 機器人語音轉文本 163
任務10.2 機器人語義理解.164
任務10.3 機器人文本轉語音 165
任務10.4 與機器人實現對話 .166
任務評價167
任務拓展167
項目小結 167
項目十一 讓服務機器人感知世界 168
項目導入168
項目任務 169
學習目標 169
1. 知識目標169
2. 能力目標169
知識鏈接 169
1. 傳感器的概念、組成及分類169
2. 機器人傳感器170
3. 傳感器在機器人中的應用 175
任務實施 185
任務11.1 讀取機器人傳感器列表 185
任務11.2 讀取機器人外接傳感器數據 186
任務11.3 讓機器人自動進行摔倒爬起.188
任務評價190
任務拓展 191
項目小結 191
參考文獻 192
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