包郵浮基多體系統(tǒng)水上展開的穩(wěn)定性計算與試驗

作者：杜乃娟

出版社：國防工業(yè)出版社出版時間：2020-03-01

開本：其他頁數(shù)： 152

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版權(quán)信息
內(nèi)容簡介
目錄
作者簡介

浮基多體系統(tǒng)水上展開的穩(wěn)定性計算與試驗版權(quán)信息

ISBN：9787118128659
條形碼：9787118128659 ; 978-7-118-12865-9
裝幀：一般膠版紙
冊數(shù)：暫無
重量：暫無
所屬分類：
工業(yè)技術(shù)
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浮基多體系統(tǒng)水上展開的穩(wěn)定性計算與試驗內(nèi)容簡介

本書以自行舟橋的泛水展開過程為研究對象，利用齊次矩陣方法對其進行實體建模，當側(cè)舟的展開規(guī)律給定時，可以實現(xiàn)對自行舟橋展開過程中的橫蕩、垂蕩以及橫搖三個自由度的響應(yīng)進行時域分析，同時對展開關(guān)節(jié)處的驅(qū)動力矩進行求解。在靜水展開動力響應(yīng)分析的基礎(chǔ)上，本書對自行舟橋正橫浪條件下的橫搖響應(yīng)也進行了系統(tǒng)分析，得出了有益的結(jié)論。

浮基多體系統(tǒng)水上展開的穩(wěn)定性計算與試驗目錄

第1章緒論
1．1 浮基多體系統(tǒng)的應(yīng)用背景
1．2 浮基多體系統(tǒng)研究的現(xiàn)狀
1．3 物體和流場相互作用的時域理論
1．4 多體系統(tǒng)動力學
1．5 自行舟橋的研究意義和背景
1．6 自行舟橋的發(fā)展及現(xiàn)狀
1．7 自行舟橋浮體方案
1．8 主要研究內(nèi)容

第2章多體系統(tǒng)動力分析的齊次矩陣方法
2．1 符號和命名法則
2．2 運動學的三個矩陣及其坐標變換
2．2．1 齊次坐標的基本概念
2．2．2 位置矩陣（D-H矩陣）及相對變換關(guān)系
2．2．3 位置矩陣（D-H矩陣）的生成
2．2．4 旋轉(zhuǎn)平移變換
2．2．5 速度和加速度矩陣
2．2．6 速度和加速度矩陣的坐標轉(zhuǎn)換
2．2．7 相對運動學
2．3 動力學的三個矩陣以及坐標變換
2．3．1 力矩陣
2．3．2 動量矩陣
2．3．3 慣量矩陣
2．3．4 坐標系的變換
2．4 運動學與動力學矩陣之間的關(guān)系
2．4．1 力矩陣
2．4．2 動量矩陣
2．4．3 剛體的動能和勢能
2．4．4 skew算子
2．5 開鏈多支路多體系統(tǒng)的運動學分析
2．5．1 多體系統(tǒng)的描述
2．5．2 串行多體系統(tǒng)的運動學分析
2．5．3 牛頓-歐拉動力學求解
2．5．4 運動學求解
2．5．5 動力學求解
2．6 閉路多體系統(tǒng)的動力學問題
2．7 符號標記的說明

第3章浮基多體系統(tǒng)的動力學分析
3．1 基本假設(shè)
3．2 水浮力矩陣
3．2．1 浮基的浮心位置
3．2．2 箱體浮基二維搖蕩的水浮力矩陣
3．2．3 箱體浮基二維搖蕩的附加質(zhì)量及阻尼力（矩）
3．3 浮基多體系統(tǒng)時域動力分析的主要步驟

第4章自行舟橋水上浮體系統(tǒng)的動力學建模
4．1 上部疊置式自行舟橋簡介
4．2 模型簡化
4．2．1 模型重心
4．2．2 模型簡化
4．3 坐標系的選取
4．3．1 慣性坐標系
4．3．2 局部坐標系
4．4 慣量矩陣
4．4．1 慣量矩陣的分量
4．4．2 慣量矩陣的平移變換
4．4．3 自行舟橋各個體在局部坐標系中的偽慣量矩陣
……

第5章自行舟橋泛水展開的動力學分析
第6章自行舟橋泛水展開的數(shù)值計算
第7章自行舟橋波浪中展開的動力學響應(yīng)分析
第8章浮基擺桿試驗

參考文獻

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浮基多體系統(tǒng)水上展開的穩(wěn)定性計算與試驗作者簡介

杜乃娟，女，陜西岐山人，1976年2月生，陸軍工程大學訓練基地機動工程保障系副教授、博士學位。畢業(yè)于原解放軍理工大學渡河橋梁專業(yè)，長期從事渡河、瀕海工程及我軍渡河舟橋裝備教學和科研工作，近10年來獲軍隊科技進步獎7項，發(fā)表相關(guān)領(lǐng)域研究論文30余篇，出版專著5部。。

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