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工業機器人操作與編程(ABB)(第2版) 版權信息
- ISBN：9787576302882
- 條形碼：9787576302882 ; 978-7-5763-0288-2
- 裝幀：簡裝本
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
工業機器人操作與編程(ABB)(第2版) 內容簡介
工業機器人技術系列教材是由湖南省電子學會、湖南信息產業職教集團組織，湖南科瑞特科技股份有限公司（1+X工業機器人操作與運維試點、 產學合作協同育人項目）、多所高職院校參與，與企業技術人員、產品經理、銷售與客服人員等用訪談、現場考察等方法，經過多次論證，確定了高職工業機器人技術專業的典型崗位及需求，在此基礎上進行編寫的。
本書圍繞應用ABB機器人能夠獨立完成機器人基本操作以及根據實際應用進行基本編程這一主題，通過詳細的圖解實例闡述ABB機器人的操作、編程相關的方法與功能。項目1~5為ABB機器人的硬件與程序編程基本應用，包括：ABB機器人基礎知識及手動操作、I/O、程序數據、程序編寫、總線通訊。項目6~8為以生產實踐為基礎的工程應用，包括：ABB機器人TCP練習、搬運碼垛、智能分揀。
本書適用于高等職業院校工業機器人技術、電氣自動化技術等相關專業學生作為教材使用，也適用于工程技術人員作為參考書使用。
工業機器人操作與編程(ABB)(第2版) 目錄
項目一 ABB機器人基礎知識及手動操作
1.1 項目描述
1.2 教學目的
1.3 知識準備
1.3.1 了解ABB機器人的硬件系統結構
1.3.2 ABB機器人示教器介紹
1.3.3 ABB機器人示教器的正確使用方法
1.3.4 ABB機器人坐標系介紹
1.3.5 系統備份與恢復
1.3.6 了解ABB機器人的手動操作
1.3.7 了解增量式手動運行
1.4 任務實現
1.4.1 設定示教器的顯示語言與系統時間
1.4.2 查看ABB機器人的事件日志與系統信息
1.4.3 ABB機器人的關節運動
1.4.4 ABB機器人的線性運動
1.4.5 ABB機器人的重定位運動
1.4.6 ABB機器人的轉數計數器 新
1.5 考核評價
1.6 擴展提高
項目二 ABB機器人的I/O配置
2.1 項目描述
2.2 教學目的
2.3 知識準備
2.3.1 ABB機器人I/O通信的種類
2.3.2 ABB機器人標準I/O板DSQC651介紹
2.3.3 ABB機器人標準I/O板DSQC652介紹
2.3.4 ABB機器人標準I/O板DSQC653介紹
2.3.5 ABB機器人標準I/O板DSQC377B介紹
2.4 任務實現
2.4.1 ABB機器人標準I/O板DSQC651的配置
2.4.2 數字輸入信號dil的定義
2.4.3 數字輸出信號dol的定義
2.4.4 組合輸入信號gil的定義
2.4.5 組合輸出信號gol的定義
2.4.6 模擬輸出信號aol的定義
2.4.7 系統輸入/輸出與輸入/輸出信號的關聯
2.4.8 輸入/輸出信號的監控與操作
2.4.9 可編程按鍵的使用
2.5 考核評價
2.6 擴展提高
項目三 ABB機器人程序數據設定
3.1 項目描述
3.2 教學目的
3.3 知識準備
3.3.1 什么是程序數據
3.3.2 了解程序數據的類型與存儲方式
3.3.3 程序數據的建立
3.3.4 常用的程序數據及說明
3.3.5 三個重要的程序數據
1.1 項目描述
1.2 教學目的
1.3 知識準備
1.3.1 了解ABB機器人的硬件系統結構
1.3.2 ABB機器人示教器介紹
1.3.3 ABB機器人示教器的正確使用方法
1.3.4 ABB機器人坐標系介紹
1.3.5 系統備份與恢復
1.3.6 了解ABB機器人的手動操作
1.3.7 了解增量式手動運行
1.4 任務實現
1.4.1 設定示教器的顯示語言與系統時間
1.4.2 查看ABB機器人的事件日志與系統信息
1.4.3 ABB機器人的關節運動
1.4.4 ABB機器人的線性運動
1.4.5 ABB機器人的重定位運動
1.4.6 ABB機器人的轉數計數器 新
1.5 考核評價
1.6 擴展提高
項目二 ABB機器人的I/O配置
2.1 項目描述
2.2 教學目的
2.3 知識準備
2.3.1 ABB機器人I/O通信的種類
2.3.2 ABB機器人標準I/O板DSQC651介紹
2.3.3 ABB機器人標準I/O板DSQC652介紹
2.3.4 ABB機器人標準I/O板DSQC653介紹
2.3.5 ABB機器人標準I/O板DSQC377B介紹
2.4 任務實現
2.4.1 ABB機器人標準I/O板DSQC651的配置
2.4.2 數字輸入信號dil的定義
2.4.3 數字輸出信號dol的定義
2.4.4 組合輸入信號gil的定義
2.4.5 組合輸出信號gol的定義
2.4.6 模擬輸出信號aol的定義
2.4.7 系統輸入/輸出與輸入/輸出信號的關聯
2.4.8 輸入/輸出信號的監控與操作
2.4.9 可編程按鍵的使用
2.5 考核評價
2.6 擴展提高
項目三 ABB機器人程序數據設定
3.1 項目描述
3.2 教學目的
3.3 知識準備
3.3.1 什么是程序數據
3.3.2 了解程序數據的類型與存儲方式
3.3.3 程序數據的建立
3.3.4 常用的程序數據及說明
3.3.5 三個重要的程序數據
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工業機器人操作與編程(ABB)(第2版) 作者簡介
劉羅仁，教授，婁底職業技術學院電子信息工程學院院長，1989年本科畢業于原長沙水利電力師范學院（現為長沙理工大學），學士，2010年獲西南科技大學工程碩士學位，自動控制專業教授，維修電工 技師和 考評員。主講《自動控制原理》、《機電與變壓器》、《汽車基礎電器系統故障診斷與維修》等多門專業課程，指導學生參加 、省級技能大賽多次獲二、三等獎，是全國技能大賽 指導老師和湖南技能大賽省 指導老師。在智能控制技術方向和教學改革方面有較深的研究，主持立項的課題11項（其中省級項目4項、市級項目2項、校級課題5項）；獲 實用新型專利8項，計算機軟件著作權10項；在省級以上學術刊物發表論文26篇（其中 EI檢索論文 ， CSCD 論文4篇，中文核心論文5篇）。
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