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物聯網控制基礎 版權信息
- ISBN：9787111456711
- 條形碼：9787111456711 ; 978-7-111-45671-1
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
物聯網控制基礎 內容簡介
本書全面介紹了物聯網中所需要的控制理論和技術，包括經典控制理論、現代控制理論、計算機控制技術、傳感網中的控制技術和網絡控制系統等內容。
物聯網控制基礎 目錄
前言
緒論
部分 經典控制理論
第1章 自動控制系統的基本概念
1.1 引言
1.2 開環控制系統與閉環控制系統
1.2.1 基本概念
1.2.2 自動控制系統結構框圖
1.2.3 開環控制系統與閉環控制系統
1.3 對閉環控制系統的基本要求
1.3.1 基本概念
1.3.2 對控制系統的基本要求
1.3.3 自動控制系統的類型
習題
第2章 自動控制系統的數學模型
2.1 數學模型及建模的基本概念
2.1.1 動態微分方程的編寫
2.1.2 非線性系統（數模）的線性化
2.1.3 運動方程無量綱化
2.1.4 典型系統微分方程的列寫
2.2 傳遞函數
2.3 典型環節傳遞函數分析
2.3.1 比例環節（放大環節）
2.3.2 慣性環節
2.3.3 積分環節
2.3.4 微分環節
2.3.5 振蕩環節
2.3.6 延遲環節
2.4 環節的連接方式
2.4.1 串聯
2.4.2 并聯
2.4.3 反饋
習題
第3章 控制系統的時域分析
3.1 時域分析法介紹
3.2 時域性能指標
3.2.1 系統的動態和穩態性能指標
3.2.2 典型輸入信號
3.2.3 脈沖響應函數
3.3 一階系統的動態響應
3.3.1 單位階躍響應
3.3.2 單位斜坡響應
3.3.3 單位脈沖響應
3.3.4 單位階躍、單位斜坡、單位脈沖響應的關系
3.4 二階系統的動態響應
3.4.1 二階系統的數學模型
3.4.2 欠阻尼情況下二階系統的動態性能指標的計算
3.4.3 改善二階系統性能的措施
3.5 高階系統的動態響應和簡化分析
3.6 自動控制系統的穩定性分析及代數判據
展開全部
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