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機械原理 第2版 版權信息
- ISBN：9787111702979
- 條形碼：9787111702979 ; 978-7-111-70297-9
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
機械原理 第2版 內容簡介
本書詳細闡述了常用機構的工作原理、分析及設計方法，按照機構學理論體系分為機構結構學基礎篇、機構運動學基礎篇、機械動力學基礎篇、機械系統方案設計篇。機構結構學基礎篇包括常用機構的結構分析與數型綜合與創新設計；機構運動學基礎為本書的重點，包括平面機構的運動分析與綜合，典型平面機構（凸輪機構、齒輪機構、輪系等）及設計；機械動力學基礎篇包括平面機構的力分析、機械系統動力學基礎、機械的平衡、柔性機構及其設計；機械系統方案設計篇包括概述，功能設計，執行系統的方案設計，原動機與傳動系統的選擇，機械系統的運動參數設計，方案評價與決策，*后還給出了兩個設計實例。此外，本書在第1版的基礎上還增加了“柔性機構及其設計”一章，概述性地介紹了該領域的基本概念與經典理論。作為對主要內容的必要補充與深化，本書還包含5個附錄，包括特種機構、平面剛體運動的數理基礎、圖論的基本知識、綜合性虛擬仿真題目及機械系統方案與創新設計題目。本書可作為高等院校機械工程類專業的本科教材，也可作為相關專業的研究生、科研人員與工程技術人員的參考用書。
機械原理 第2版 目錄
前言
第1章緒論
1.1機器、機構與機械
1.2運動與約束
1.3力學與機構學
1.4數學與機構學
1.5機構分析與綜合
1.6輔助工具及軟件
1.7機構設計與工程實踐
1.8機構創新設計過程
1.9機構設計實例——小型撲翼機構的設計
1.10機械原理課程的學習內容與目標
1.11機械原理課程的學習方法
1.12如何使用本書
輔助閱讀材料
習題
**篇機構結構學基礎篇
第2章常用機構
2.1機構的組成
2.1.1構件
2.1.2運動副
2.1.3運動鏈與機構
2.2機構的表達
2.3常用機構的特點及應用
2.3.1連桿機構
2.3.2凸輪機構
2.3.3齒輪機構
2.3.4輪系
2.3.5間歇運動機構
2.3.6螺旋機構
2.3.7聯軸器與萬向聯軸器
2.3.8撓性傳動機構
2.3.9柔性機構
2.3.10組合機構
2.4本章小結
輔助閱讀材料
習題
第3章機構的結構分析
3.1研究簡史
3.2機構自由度的概念
3.3平面機構的自由度計算公式
3.3.1平面機構自由度計算的基本公式
3.3.2局部自由度
3.3.3冗余約束
3.3.4公共約束
3.3.5綜合實例
*3.4空間機構的自由度計算
3.4.1CGK公式
3.4.2通用的自由度計算公式
3.5機構的確定性運動
3.5.1機構具有確定運動的條件
*3.5.2輸入選取與變自由度機構
3.6機構存在曲柄的條件——格拉霍夫定理
3.7機構的組成原理
3.7.1基于桿組的平面機構組成原理
*3.7.2基于運動功能模塊的機構組成原理
3.8本章小結
輔助閱讀材料
習題
第4章機構的數型綜合與創新設計
4.1機構綜合的分類
4.1.1數綜合
4.1.2型綜合
4.1.3尺度綜合
4.2機構創新設計方法
4.2.1概述
4.2.2發展趨勢
4.3枚舉法
4.3.1對已有機構的分類枚舉
4.3.2基于自由度計算公式的枚舉法
4.4演化法
4.4.1機構的倒置
4.4.2運動學等效置換
4.4.3其他方法
4.5組合法
4.5.1基于不同方式的簡單組合
4.5.2借助數學工具的模塊組合
4.6本章小結
輔助閱讀材料
習題
第二篇機構運動學基礎篇
第5章平面機構的運動分析
5.1平面機構運動分析的圖解法
5.1.1位置分析的圖解法
5.1.2速度、加速度多邊形法
5.2平面機構速度分析的瞬心法
5.2.1速度瞬心的概念
5.2.2機構瞬心的確定
5.2.3機構速度分析的瞬心法
5.2.4機構瞬心的應用實例
5.3平面機構位置分析的解析法
5.3.1基本原理：閉環方程
5.3.2復數法
*5.4平面機構位置分析的數值解法
5.5平面機構速度、加速度分析的解析法
5.5.1直接對位置方程求一、二階導數
5.5.2復數法
5.5.3運動影響系數法
5.5.4向量法
5.5.5綜合實例
5.6平面機構運動分析的虛擬樣機仿真法
5.7運動學性能分析與評價
5.7.1急回特性
5.7.2傳動性能
5.7.3運動可行域與工作空間
5.8本章小結
輔助閱讀材料
習題
第6章平面機構的運動綜合
6.1平面機構運動綜合的基本問題
6.2運動綜合的兩種主要方法
6.3平面機構運動綜合的圖解法
6.3.1特殊函數生成問題的設計——給定行程的機構設計
6.3.2剛體導引機構的設計
6.3.3設計函數生成機構的剛化反轉法
6.4平面機構運動綜合的解析法
6.4.1位移矩陣法
6.4.2復數法（雙桿組法）
6.4.3其他解析方法
6.5基于圖譜法或實驗法的軌跡綜合
*6.6平面機構運動學優化設計概述
6.7本章小結
輔助閱讀材料
習題
第7章凸輪機構及其設計
7.1凸輪機構的發展簡史
7.2凸輪機構的運動與傳力特性
7.2.1凸輪機構的工作循環
7.2.2從動件的運動表達
7.2.3從動件的運動規律
7.2.4凸輪機構的壓力角
7.3凸輪機構的廓線設計
7.3.1基本原理
7.3.2圖解法
7.3.3解析法
7.3.4虛擬樣機法
7.4凸輪機構基本參數的確定
7.4.1滾子半徑的確定
7.4.2平底寬度的確定
7.4.3基圓半徑的確定
7.5凸輪機構設計的計算機輔助設計方法
7.6本章小結
輔助閱讀材料
習題
第8章齒輪機構及其設計
8.1齒輪機構的發展簡史
8.2齒廓曲線
8.2.1齒廓嚙合基本定律
8.2.2共軛齒廓
8.2.3漸開線齒廓
8.3漸開線標準直齒圓柱齒輪的幾何尺寸
8.3.1齒輪的各部分名稱
8.3.2基本參數
8.3.3幾何尺寸
8.4漸開線標準直齒圓柱齒輪的嚙合傳動
8.4.1正確嚙合條件
8.4.2標準安裝與非標準安裝
8.4.3嚙合傳動過程
8.4.4連續傳動與重合度
8.5漸開線齒輪的加工原理
8.5.1加工原理
8.5.2根切現象
8.6漸開線變位齒輪機構簡介
8.6.1變位齒輪
8.6.2變位齒輪傳動
8.7斜齒圓柱齒輪機構
8.7.1斜齒圓柱齒輪齒面的形成
8.7.2斜齒圓柱齒輪的基本參數及幾何尺寸
8.7.3斜齒圓柱齒輪的嚙合傳動
8.7.4斜齒圓柱齒輪的當量齒數
8.7.5斜齒圓柱齒輪傳動的特點
8.8直齒錐齒輪機構
8.8.1錐齒輪機構的傳動特點
8.8.2錐齒輪的背錐與當量齒數
8.8.3直齒錐齒輪的基本參數與尺寸計算
8.8.4直齒錐齒輪的嚙合傳動
8.9蝸桿蝸輪機構
8.9.1蝸桿蝸輪機構傳動及特點
8.9.2蝸桿蝸輪機構正確嚙合條件
8.9.3蝸桿蝸輪機構的基本參數及幾何尺寸
8.10本章小結
輔助閱讀材料
習題
第9章輪系及其設計
9.1定軸輪系的傳動比計算
9.1.1理論基礎
9.1.2平面定軸輪系的傳動比計算
9.1.3空間定軸輪系的傳動比計算
9.2周轉輪系的傳動比計算
9.2.1周轉輪系的分類
9.2.2周轉輪系的傳動比計算
9.2.3計算實例
9.3混合輪系
第1章緒論
1.1機器、機構與機械
1.2運動與約束
1.3力學與機構學
1.4數學與機構學
1.5機構分析與綜合
1.6輔助工具及軟件
1.7機構設計與工程實踐
1.8機構創新設計過程
1.9機構設計實例——小型撲翼機構的設計
1.10機械原理課程的學習內容與目標
1.11機械原理課程的學習方法
1.12如何使用本書
輔助閱讀材料
習題
**篇機構結構學基礎篇
第2章常用機構
2.1機構的組成
2.1.1構件
2.1.2運動副
2.1.3運動鏈與機構
2.2機構的表達
2.3常用機構的特點及應用
2.3.1連桿機構
2.3.2凸輪機構
2.3.3齒輪機構
2.3.4輪系
2.3.5間歇運動機構
2.3.6螺旋機構
2.3.7聯軸器與萬向聯軸器
2.3.8撓性傳動機構
2.3.9柔性機構
2.3.10組合機構
2.4本章小結
輔助閱讀材料
習題
第3章機構的結構分析
3.1研究簡史
3.2機構自由度的概念
3.3平面機構的自由度計算公式
3.3.1平面機構自由度計算的基本公式
3.3.2局部自由度
3.3.3冗余約束
3.3.4公共約束
3.3.5綜合實例
*3.4空間機構的自由度計算
3.4.1CGK公式
3.4.2通用的自由度計算公式
3.5機構的確定性運動
3.5.1機構具有確定運動的條件
*3.5.2輸入選取與變自由度機構
3.6機構存在曲柄的條件——格拉霍夫定理
3.7機構的組成原理
3.7.1基于桿組的平面機構組成原理
*3.7.2基于運動功能模塊的機構組成原理
3.8本章小結
輔助閱讀材料
習題
第4章機構的數型綜合與創新設計
4.1機構綜合的分類
4.1.1數綜合
4.1.2型綜合
4.1.3尺度綜合
4.2機構創新設計方法
4.2.1概述
4.2.2發展趨勢
4.3枚舉法
4.3.1對已有機構的分類枚舉
4.3.2基于自由度計算公式的枚舉法
4.4演化法
4.4.1機構的倒置
4.4.2運動學等效置換
4.4.3其他方法
4.5組合法
4.5.1基于不同方式的簡單組合
4.5.2借助數學工具的模塊組合
4.6本章小結
輔助閱讀材料
習題
第二篇機構運動學基礎篇
第5章平面機構的運動分析
5.1平面機構運動分析的圖解法
5.1.1位置分析的圖解法
5.1.2速度、加速度多邊形法
5.2平面機構速度分析的瞬心法
5.2.1速度瞬心的概念
5.2.2機構瞬心的確定
5.2.3機構速度分析的瞬心法
5.2.4機構瞬心的應用實例
5.3平面機構位置分析的解析法
5.3.1基本原理：閉環方程
5.3.2復數法
*5.4平面機構位置分析的數值解法
5.5平面機構速度、加速度分析的解析法
5.5.1直接對位置方程求一、二階導數
5.5.2復數法
5.5.3運動影響系數法
5.5.4向量法
5.5.5綜合實例
5.6平面機構運動分析的虛擬樣機仿真法
5.7運動學性能分析與評價
5.7.1急回特性
5.7.2傳動性能
5.7.3運動可行域與工作空間
5.8本章小結
輔助閱讀材料
習題
第6章平面機構的運動綜合
6.1平面機構運動綜合的基本問題
6.2運動綜合的兩種主要方法
6.3平面機構運動綜合的圖解法
6.3.1特殊函數生成問題的設計——給定行程的機構設計
6.3.2剛體導引機構的設計
6.3.3設計函數生成機構的剛化反轉法
6.4平面機構運動綜合的解析法
6.4.1位移矩陣法
6.4.2復數法（雙桿組法）
6.4.3其他解析方法
6.5基于圖譜法或實驗法的軌跡綜合
*6.6平面機構運動學優化設計概述
6.7本章小結
輔助閱讀材料
習題
第7章凸輪機構及其設計
7.1凸輪機構的發展簡史
7.2凸輪機構的運動與傳力特性
7.2.1凸輪機構的工作循環
7.2.2從動件的運動表達
7.2.3從動件的運動規律
7.2.4凸輪機構的壓力角
7.3凸輪機構的廓線設計
7.3.1基本原理
7.3.2圖解法
7.3.3解析法
7.3.4虛擬樣機法
7.4凸輪機構基本參數的確定
7.4.1滾子半徑的確定
7.4.2平底寬度的確定
7.4.3基圓半徑的確定
7.5凸輪機構設計的計算機輔助設計方法
7.6本章小結
輔助閱讀材料
習題
第8章齒輪機構及其設計
8.1齒輪機構的發展簡史
8.2齒廓曲線
8.2.1齒廓嚙合基本定律
8.2.2共軛齒廓
8.2.3漸開線齒廓
8.3漸開線標準直齒圓柱齒輪的幾何尺寸
8.3.1齒輪的各部分名稱
8.3.2基本參數
8.3.3幾何尺寸
8.4漸開線標準直齒圓柱齒輪的嚙合傳動
8.4.1正確嚙合條件
8.4.2標準安裝與非標準安裝
8.4.3嚙合傳動過程
8.4.4連續傳動與重合度
8.5漸開線齒輪的加工原理
8.5.1加工原理
8.5.2根切現象
8.6漸開線變位齒輪機構簡介
8.6.1變位齒輪
8.6.2變位齒輪傳動
8.7斜齒圓柱齒輪機構
8.7.1斜齒圓柱齒輪齒面的形成
8.7.2斜齒圓柱齒輪的基本參數及幾何尺寸
8.7.3斜齒圓柱齒輪的嚙合傳動
8.7.4斜齒圓柱齒輪的當量齒數
8.7.5斜齒圓柱齒輪傳動的特點
8.8直齒錐齒輪機構
8.8.1錐齒輪機構的傳動特點
8.8.2錐齒輪的背錐與當量齒數
8.8.3直齒錐齒輪的基本參數與尺寸計算
8.8.4直齒錐齒輪的嚙合傳動
8.9蝸桿蝸輪機構
8.9.1蝸桿蝸輪機構傳動及特點
8.9.2蝸桿蝸輪機構正確嚙合條件
8.9.3蝸桿蝸輪機構的基本參數及幾何尺寸
8.10本章小結
輔助閱讀材料
習題
第9章輪系及其設計
9.1定軸輪系的傳動比計算
9.1.1理論基礎
9.1.2平面定軸輪系的傳動比計算
9.1.3空間定軸輪系的傳動比計算
9.2周轉輪系的傳動比計算
9.2.1周轉輪系的分類
9.2.2周轉輪系的傳動比計算
9.2.3計算實例
9.3混合輪系
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