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數字孿生-機電概念設計與仿真 版權信息
- ISBN：9787111722526
- 條形碼：9787111722526 ; 978-7-111-72252-6
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
數字孿生-機電概念設計與仿真 內容簡介
本書共分4個項目，每個項目又包含多個任務。項目1介紹了NX軟件的界面功能、文件的創建方法，讀者可了解剛體、碰撞體、傳輸面、對象源、碰撞傳感器、顯示更改器、對象變換器、發送器入口與發送器出口的概念、使用方法及參數含義；項目2介紹了運動副與耦合副的應用，包括滑動副、固定副、鉸鏈副、平面副、球副、齒輪副、齒輪齒條與機械凸輪的使用方法以及運動曲線的概念、使用方法和參數含義；項目3介紹了傳感器與執行器的應用，包括速度控制、力/扭矩控制、位置控制、距離傳感器、位置傳感器、通用傳感器、限位開關、信號適配器與仿真序列的概念、使用方法及參數含義；項目4介紹了兩個全自動生產線系統的MCD實戰應用。讀者可通過完成漸次復雜的工作任務，逐步提升工程實踐能力，對數字孿生技術進行系統應用。本書的主導思想是突出操作技能，提高動手能力。本書采用了大量的實例，知識結構由淺到深；項目訓練由易到難，循序漸進；理論與實踐緊密結合，將企業崗位所需的技能融入工作任務。本書可作為高等職業院校工業機器人技術、電氣自動化技術、智能控制技術和機電一體化技術等相關專業的教材，也可作為從事數字化設計、數字化仿真及虛擬調試等相關崗位的技術人員，特別是剛接觸數字孿生技術的工程技術人員的參考用書。本書配備的教學資源豐富，通過掃描二維碼即可觀看微課教學視頻，隨掃隨學；本書配有電子課件，凡使用本書作為教材的教師可登錄機械工業出版社教育服務網www.cmpedu.com注冊后下載。咨詢電話：010-88379375。
數字孿生-機電概念設計與仿真 目錄
前言
二維碼索引
項目1 基本機電對象的應用 ???????? 1
任務1 MCD自由落體運動的實現 1
一、任務描述 1
二、任務目標 2
三、知識儲備 2
（一）軟件界面 2
（二）剛體 6
（三）碰撞體 7
四、任務實施 9
（一）打開組件模型 9
（二）創建機電仿真的機械關系 10
（三）運行仿真 12
任務2 MCD傳送帶與產品源設置 13
一、任務描述 13
二、任務目標 14
三、知識儲備 14
（一）傳輸面（直線） 14
（二）對象源 17
四、任務實施 19
（一）剛體與碰撞體的定義 19
（二）傳輸面與對象源的設置 20
（三）仿真運行 22
任務3 MCD產品的更改與顯示 22
一、任務描述 22
二、任務目標 23
三、知識儲備 23
（一）碰撞傳感器 23
（二）顯示更改器 25
（三）對象變換器 27
四、任務實施 28
（一）剛體、碰撞體與對象源的定義 28
（二）傳輸面與碰撞傳感器的創建 31
（三）顯示更改器與對象變換器的設置 32
（四）仿真運行 34
任務4 MCD產品發送功能 35
一、任務描述 35
二、任務目標 35
三、知識儲備 36
（一）發送器入口 36
（二）發送器出口 37
四、任務實施 38
（一）剛體與碰撞體的定義 38
（二）傳輸面與碰撞傳感器的創建 40
（三）發送器入口與發送器出口的設置 41
（四）仿真運行 43
任務5 綜合練習 44
一、任務描述 44
二、任務目標 44
三、知識儲備 45
（一）傳輸面（圓弧運動） 45
（二）對象收集器 46
四、任務實施 48
（一）剛體與碰撞體的定義 48
（二）傳輸面與碰撞傳感器的創建 50
（三）對象源與對象收集器的設置 52
（四）仿真運行 53
項目2 運動副與耦合副的應用 ???? 55
任務1 MCD機構運動屬性構建一 56
一、任務描述 56
二、任務目標 56
三、知識儲備 57
（一）滑動副 57
（二）固定副 58
（三）鉸鏈副 60
目錄
—· VIII ·—
數字孿生—機電概念設計與仿真
四、任務實施 61
（一）滑動副與固定副的應用 61
（二）鉸鏈副與固定副的應用 63
任務2 MCD機構運動屬性構建二 66
一、任務描述 66
二、任務目標 66
三、知識儲備 67
（一）平面副 67
（二）球副 68
四、任務實施 70
（一）剛體的定義 70
（二）基本運動副的創建 73
（三）仿真運行 78
任務3 MCD齒輪仿真 78
一、任務描述 78
二、任務目標 79
三、知識儲備 79
（一）齒輪副 79
（二）齒輪齒條 81
四、任務實施 82
（一）齒輪副的定義方法 82
（二）齒輪齒條的定義方法 85
任務4 MCD凸輪仿真 88
一、任務描述 88
二、任務目標 89
三、知識儲備 89
（一）運動曲線 89
（二）機械凸輪 91
四、任務實施 93
（一）基本機電對象的定義方法 93
（二）運動副的定義方法 95
（三）執行器的定義方法 95
（四）運動曲線與機械凸輪的定義 96
（五）仿真運行 99
任務5 綜合練習 100
一、任務描述 100
二、任務目標 100
三、任務實施 101
（一）剛體的定義 101
（二）基本運動副的創建 102
（三）碰撞體的定義 105
（四）仿真運行 106
項目3 傳感器與執行器的應用 ???? 107
任務1 MCD機構運動控制 108
一、任務描述 108
二、任務目標 108
三、知識儲備 109
（一）速度控制 109
（二）力/扭矩控制 110
（三）位置控制 112
四、任務實施 113
（一）速度控制與力/扭矩控制的定義 113
（二）位置控制的定義 117
任務2 MCD傳感器的應用一 120
一、任務描述 120
二、任務目標 121
三、知識儲備 121
距離傳感器 121
四、任務實施 123
（一）基本機電對象的定義 123
（二）傳感器與執行器的定義 124
（三）仿真運行 126
任務3 MCD傳感器的應用二 128
一、任務描述 128
二、任務目標 129
三、知識儲備 129
（一）位置傳感器 129
（二）通用傳感器 131
（三）限位開關 132
四、任務實施 134
（一）位置傳感器的定義 134
（二）通用傳感器與限位開關的定義 137
任務4 MCD內部控制邏輯編寫 141
一、任務描述 141
二、任務目標 141
三、知識儲備 142
（一）信號適配器 142
（二）仿真序列 144
四、任務實施 146
—· IX ·—
目 錄
（一）基本機電對象的定義 146
（二）運動副的定義 149
（三）位置控制的定義 152
（四）信號適配器的定義 156
（五）仿真序列的定義 158
（六）仿真運行 166
任務5 綜合練習 167
一、任務描述 167
二、任務目標 168
三、任務實施 168
（一）基本機電對象的定義 168
（二）運動副的定義 172
（三）傳感器與執行器的定義 175
（四）信號適配器的定義 179
（五）仿真序列的定義 181
（六）仿真運行 198
項目4 實戰練習 ???????????????? 199
任務1 物料搬運系統MCD應用 200
一、任務描述 200
二、任務目標 200
三、任務實施 201
（一）基本機電對象的定義 201
（二）運動副的定義 211
（三）傳感器與執行器的定義 214
（四）信號適配器的定義 217
（五）仿
二維碼索引
項目1 基本機電對象的應用 ???????? 1
任務1 MCD自由落體運動的實現 1
一、任務描述 1
二、任務目標 2
三、知識儲備 2
（一）軟件界面 2
（二）剛體 6
（三）碰撞體 7
四、任務實施 9
（一）打開組件模型 9
（二）創建機電仿真的機械關系 10
（三）運行仿真 12
任務2 MCD傳送帶與產品源設置 13
一、任務描述 13
二、任務目標 14
三、知識儲備 14
（一）傳輸面（直線） 14
（二）對象源 17
四、任務實施 19
（一）剛體與碰撞體的定義 19
（二）傳輸面與對象源的設置 20
（三）仿真運行 22
任務3 MCD產品的更改與顯示 22
一、任務描述 22
二、任務目標 23
三、知識儲備 23
（一）碰撞傳感器 23
（二）顯示更改器 25
（三）對象變換器 27
四、任務實施 28
（一）剛體、碰撞體與對象源的定義 28
（二）傳輸面與碰撞傳感器的創建 31
（三）顯示更改器與對象變換器的設置 32
（四）仿真運行 34
任務4 MCD產品發送功能 35
一、任務描述 35
二、任務目標 35
三、知識儲備 36
（一）發送器入口 36
（二）發送器出口 37
四、任務實施 38
（一）剛體與碰撞體的定義 38
（二）傳輸面與碰撞傳感器的創建 40
（三）發送器入口與發送器出口的設置 41
（四）仿真運行 43
任務5 綜合練習 44
一、任務描述 44
二、任務目標 44
三、知識儲備 45
（一）傳輸面（圓弧運動） 45
（二）對象收集器 46
四、任務實施 48
（一）剛體與碰撞體的定義 48
（二）傳輸面與碰撞傳感器的創建 50
（三）對象源與對象收集器的設置 52
（四）仿真運行 53
項目2 運動副與耦合副的應用 ???? 55
任務1 MCD機構運動屬性構建一 56
一、任務描述 56
二、任務目標 56
三、知識儲備 57
（一）滑動副 57
（二）固定副 58
（三）鉸鏈副 60
目錄
—· VIII ·—
數字孿生—機電概念設計與仿真
四、任務實施 61
（一）滑動副與固定副的應用 61
（二）鉸鏈副與固定副的應用 63
任務2 MCD機構運動屬性構建二 66
一、任務描述 66
二、任務目標 66
三、知識儲備 67
（一）平面副 67
（二）球副 68
四、任務實施 70
（一）剛體的定義 70
（二）基本運動副的創建 73
（三）仿真運行 78
任務3 MCD齒輪仿真 78
一、任務描述 78
二、任務目標 79
三、知識儲備 79
（一）齒輪副 79
（二）齒輪齒條 81
四、任務實施 82
（一）齒輪副的定義方法 82
（二）齒輪齒條的定義方法 85
任務4 MCD凸輪仿真 88
一、任務描述 88
二、任務目標 89
三、知識儲備 89
（一）運動曲線 89
（二）機械凸輪 91
四、任務實施 93
（一）基本機電對象的定義方法 93
（二）運動副的定義方法 95
（三）執行器的定義方法 95
（四）運動曲線與機械凸輪的定義 96
（五）仿真運行 99
任務5 綜合練習 100
一、任務描述 100
二、任務目標 100
三、任務實施 101
（一）剛體的定義 101
（二）基本運動副的創建 102
（三）碰撞體的定義 105
（四）仿真運行 106
項目3 傳感器與執行器的應用 ???? 107
任務1 MCD機構運動控制 108
一、任務描述 108
二、任務目標 108
三、知識儲備 109
（一）速度控制 109
（二）力/扭矩控制 110
（三）位置控制 112
四、任務實施 113
（一）速度控制與力/扭矩控制的定義 113
（二）位置控制的定義 117
任務2 MCD傳感器的應用一 120
一、任務描述 120
二、任務目標 121
三、知識儲備 121
距離傳感器 121
四、任務實施 123
（一）基本機電對象的定義 123
（二）傳感器與執行器的定義 124
（三）仿真運行 126
任務3 MCD傳感器的應用二 128
一、任務描述 128
二、任務目標 129
三、知識儲備 129
（一）位置傳感器 129
（二）通用傳感器 131
（三）限位開關 132
四、任務實施 134
（一）位置傳感器的定義 134
（二）通用傳感器與限位開關的定義 137
任務4 MCD內部控制邏輯編寫 141
一、任務描述 141
二、任務目標 141
三、知識儲備 142
（一）信號適配器 142
（二）仿真序列 144
四、任務實施 146
—· IX ·—
目 錄
（一）基本機電對象的定義 146
（二）運動副的定義 149
（三）位置控制的定義 152
（四）信號適配器的定義 156
（五）仿真序列的定義 158
（六）仿真運行 166
任務5 綜合練習 167
一、任務描述 167
二、任務目標 168
三、任務實施 168
（一）基本機電對象的定義 168
（二）運動副的定義 172
（三）傳感器與執行器的定義 175
（四）信號適配器的定義 179
（五）仿真序列的定義 181
（六）仿真運行 198
項目4 實戰練習 ???????????????? 199
任務1 物料搬運系統MCD應用 200
一、任務描述 200
二、任務目標 200
三、任務實施 201
（一）基本機電對象的定義 201
（二）運動副的定義 211
（三）傳感器與執行器的定義 214
（四）信號適配器的定義 217
（五）仿
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