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月壤剖面探測機器人技術 版權信息
- ISBN：9787560393445
- 條形碼：9787560393445 ; 978-7-5603-9344-5
- 裝幀：暫無
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
月壤剖面探測機器人技術 內容簡介
月壤剖面探測是一個較新的研究領域。本書側重月壤剖面探測過程中機具與月壤的作用機理，將探測技術分為潛入探測、鉆進探測及貫入探測三類。其中在鉆進探測部分，考慮鉆進對象的差異，拆解為月壤鉆進和月巖切削兩部分闡述。各探測技術在機理層面存在一定的共通性，但在技術方案上又迥然不同、各具特色、互為補充。 本書內容涉及航天探測機器人技術，可以作為碩士研究生項目設計、博士研究生課題設計的參考書籍，同時對相關領域科研人員也有較高的參考價值。
月壤剖面探測機器人技術 目錄
第1章 月壤剖面探測概述
1.1 概述
1.2 月球環境
1.3 月壤剖面
1.4 月壤剖面探測技術綜述
第2章 月壤剖面蠕動掘進式潛探技術
2.1 概述
2.2 蠕動掘進式潛探器設計
2.3 潛探器與月壤相互作用力學模型
2.4 潛探器參數優化及掘進潛入試驗
2.5 原位月壤力學參數辨識方法與試驗
第3章 月壤剖面鉆進采樣技術
3.1 概述
3.2 月壤在排屑空間內流動模型
3.3 鉆桿結構參數設計
3.4 鉆頭排屑構型設計
第4章 月巖鉆進技術
4.1 概述
4.2 月巖單刃切削負載建模及試驗
4.3 模擬月巖切削破碎行為數值分析
4.4 低作用力高效能模擬月巖鉆進取芯鉆頭設計
4.5 模擬月巖沖擊鉆進負載特性研究
第5章 貫入式月壤剖面探測技術
5.1 概述
5.2 貫入器貫入原理及其效能影響因素
5.3 沖擊作動式貫入器設計
5.4 沖擊傳遞及貫入效能試驗
參考文獻
名詞索引
附錄 部分彩圖
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