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空間遙科學(xué)技術(shù) 版權(quán)信息
- ISBN：9787561282618
- 條形碼：9787561282618 ; 978-7-5612-8261-8
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊(cè)數(shù)：暫無(wú)
- 重量：暫無(wú)
- 所屬分類(lèi)：>
空間遙科學(xué)技術(shù) 內(nèi)容簡(jiǎn)介
本書(shū)共六章，**章緒論，講述了遙科學(xué)與遙操作的發(fā)展由來(lái)，介紹了遙科學(xué)的典型應(yīng)用案例。第二章是大時(shí)延空間遙操作技術(shù)，系統(tǒng)總結(jié)了遙操作的定義、特點(diǎn)、基本模式、解決原理等。第三、四章是講述了遙科學(xué)技術(shù)的兩個(gè)關(guān)鍵技術(shù)，分別是預(yù)測(cè)仿真技術(shù)和人機(jī)交互技術(shù)。第五、六章分別講述了遙科學(xué)的支撐技術(shù)，即遙科學(xué)地面驗(yàn)證技術(shù)和航天測(cè)控技術(shù)和航天測(cè)控網(wǎng)。本書(shū)是編者近年來(lái)在給航天應(yīng)用科學(xué)與技術(shù)方向高年級(jí)本科生和研究生授課的基礎(chǔ)上，結(jié)合編者所在研究組的研究成果以及國(guó)內(nèi)外的研究進(jìn)展編著而成的。本書(shū)在介紹遙科學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)和關(guān)鍵技術(shù)問(wèn)題的同時(shí)，對(duì)當(dāng)前遙科學(xué)領(lǐng)域的研究前沿、熱點(diǎn)問(wèn)題也進(jìn)行了分析。期望通過(guò)本書(shū)的介紹，有助于讀者熟悉、了解遙科學(xué)領(lǐng)域的研究。本書(shū)可作為普通高校航空航天類(lèi)專(zhuān)業(yè)的專(zhuān)業(yè)課教學(xué)用書(shū)，也可作為從事空間機(jī)器人以及遙科學(xué)技術(shù)研究的工程技術(shù)人員的參考書(shū)。
空間遙科學(xué)技術(shù) 目錄
第1章 緒論
1．1 機(jī)器人的發(fā)展歷程
1．2 遙科學(xué)與遙操作
1．3 遙操作的典型應(yīng)用
1．4 遙操作面臨的挑戰(zhàn)
第2章 大時(shí)延空間遙操作技術(shù)
2．1 遙操作的概念
2．2 空間遙操作過(guò)程的特點(diǎn)
2．3 遙操作基本模式
2．4 大時(shí)延遙操作實(shí)現(xiàn)基本原理
2．5 大時(shí)延空間遙操作的關(guān)鍵技術(shù)
2．6 遙操作系統(tǒng)的評(píng)價(jià)指標(biāo)
2．7 遙操作中常用的控制方法及理論
第3章 預(yù)測(cè)仿真技術(shù)
3．1 預(yù)測(cè)仿真的發(fā)展歷程
3．2 狀態(tài)預(yù)報(bào)原理
3．3 虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)
3．4 立體顯示技術(shù)
3．5 虛擬現(xiàn)實(shí)建模技術(shù)
3．6 圖形碰撞檢測(cè)技術(shù)
3．7 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)
第4章 人機(jī)交互技術(shù)
4．1 人機(jī)交互技術(shù)發(fā)展
4．2 典型自然人機(jī)交互技術(shù)
4．3 手控器交互技術(shù)
4．4 虛擬夾具輔助操作技術(shù)
4．5 基于力反饋的雙邊控制技術(shù)
第5章 遙科學(xué)地面驗(yàn)證技術(shù)
5．1 地面驗(yàn)證原理
5．2 典型地面驗(yàn)證系統(tǒng)
第6章 航天測(cè)控技術(shù)及航天測(cè)控網(wǎng)
6．1 航天測(cè)控技術(shù)概述
6．2 航天測(cè)控網(wǎng)
參考文獻(xiàn)
1．1 機(jī)器人的發(fā)展歷程
1．2 遙科學(xué)與遙操作
1．3 遙操作的典型應(yīng)用
1．4 遙操作面臨的挑戰(zhàn)
第2章 大時(shí)延空間遙操作技術(shù)
2．1 遙操作的概念
2．2 空間遙操作過(guò)程的特點(diǎn)
2．3 遙操作基本模式
2．4 大時(shí)延遙操作實(shí)現(xiàn)基本原理
2．5 大時(shí)延空間遙操作的關(guān)鍵技術(shù)
2．6 遙操作系統(tǒng)的評(píng)價(jià)指標(biāo)
2．7 遙操作中常用的控制方法及理論
第3章 預(yù)測(cè)仿真技術(shù)
3．1 預(yù)測(cè)仿真的發(fā)展歷程
3．2 狀態(tài)預(yù)報(bào)原理
3．3 虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)
3．4 立體顯示技術(shù)
3．5 虛擬現(xiàn)實(shí)建模技術(shù)
3．6 圖形碰撞檢測(cè)技術(shù)
3．7 增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)
第4章 人機(jī)交互技術(shù)
4．1 人機(jī)交互技術(shù)發(fā)展
4．2 典型自然人機(jī)交互技術(shù)
4．3 手控器交互技術(shù)
4．4 虛擬夾具輔助操作技術(shù)
4．5 基于力反饋的雙邊控制技術(shù)
第5章 遙科學(xué)地面驗(yàn)證技術(shù)
5．1 地面驗(yàn)證原理
5．2 典型地面驗(yàn)證系統(tǒng)
第6章 航天測(cè)控技術(shù)及航天測(cè)控網(wǎng)
6．1 航天測(cè)控技術(shù)概述
6．2 航天測(cè)控網(wǎng)
參考文獻(xiàn)
展開(kāi)全部
空間遙科學(xué)技術(shù) 作者簡(jiǎn)介
劉正雄，西北工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院副教授，主要從事空間機(jī)器人及空間遙操作技術(shù)研究，承擔(dān)了多項(xiàng)遙操作工程型號(hào)任務(wù)的研究課題，作為技術(shù)負(fù)責(zé)人研制了我國(guó)首套空間機(jī)器人遙操作應(yīng)用系統(tǒng)并成功完成了在軌試驗(yàn)。
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