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激光焊機器人操作及應用 版權信息
- ISBN：9787111722106
- 條形碼：9787111722106 ; 978-7-111-72210-6
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
激光焊機器人操作及應用 本書特色
中國焊接協會機器人焊接培訓基地指定教材，內容深入淺出、圖文并茂，便于理解和掌握
激光焊機器人操作及應用 內容簡介
本書根據《國家職業技能標準 焊工》相關知識和技能要求，主要針對焊接機器人操作中級工、高級工、技師職業能力考核項目中的機器人激光焊相關內容編寫，為焊接機器人操作工所要求激光焊部分的中級工、高級工、技師職業能力學習和實操提供幫助。本書內容深入淺出、圖文并茂，便于學習者理解和掌握。本書以唐山松下4kW直接半導體遠程激光焊機器人系統為例，通過激光焊機器人系統介紹以及各類金屬材料工藝試驗，講述機器人激光焊和激光切割系統構成、技術、工藝及維護保養等方面的內容。本書作為機器人焊接國家職業技能鑒定參考用書，同時被選作中國焊接協會機器人焊接培訓基地指定教程，可供職業院校和應用型本科院校作為教材使用，也可供企業工程技術人員參考。
激光焊機器人操作及應用 目錄
序
前言
第1章 激光基礎知識 1
1.1 概述 1
1.1.1 激光的誕生與發展 1
1.1.2 激光焊的應用領域 3
1.1.3 激光焊技術現狀與發展趨勢 6
1.2 激光原理 7
1.2.1 諧振腔原理 7
1.2.2 產生激光的要素 8
1.2.3 激光的特性 10
1.2.4 光束的模式 11
1.2.5 激光器的分類 13
復習思考題 15
第2章 激光焊 16
2.1 激光焊原理與特點 16
2.1.1 激光焊原理 16
2.1.2 激光焊工藝簡介 17
2.1.3 激光焊特點 24
2.2 激光焊工藝參數 26
2.2.1 連續激光焊 26
2.2.2 脈沖激光焊 31
2.2.3 激光焊所采用的保護氣體 40
2.3 焊接激光器 42
2.3.1 焊接激光器的特點 42
2.3.2 CO2激光器 42
2.3.3 固體激光器 49
2.3.4 光纖激光器 52
2.3.5 各種激光器的優勢對比 56
2.3.6 激光焊設備的選用 59
2.4 激光焊安全與防護 60
2.4.1 激光對人體的危害 60
2.4.2 激光的安全防護及安全等級 61
復習思考題 64
第3章 激光焊機器人系統及應用 65
3.1 激光焊設備使用安全注意事項 65
3.1.1 激光加工安全規定 65
3.1.2 激光焊設備安全作業規程 66
3.1.3 激光焊設備操作流程 69
3.1.4 激光焊系統故障處理與設備維護 70
3.1.5 異常顯示功能 70
3.1.6 設備維護保養前的安全措施 72
3.2 激光焊機器人系統構成 73
3.2.1 機器人本體 73
3.2.2 機器人控制器 74
3.2.3 激光頭 75
3.2.4 激光發生器 77
3.2.5 激光焊冷卻系統 81
3.2.6 激光焊設備使用環境 82
3.2.7 激光焊輔助功能模塊 83
3.3 激光焊工藝 89
3.3.1 螺旋擺動工藝方法 90
3.3.2 激光螺旋工藝方法 93
3.3.3 電弧焊與激光焊工藝特點
對比 96
3.3.4 激光焊機器人焊接工藝試驗
案例 96
3.3.5 機器人激光焊焊接缺陷及
質量要求 104
3.4 機器人激光焊操作范例 109
3.4.1 I形坡口鋁板對接機器人
激光焊 109
3.4.2 不銹鋼板T形接頭平角焊縫
機器人激光焊 114
3.4.3 碳鋼圓管與鍍鋅板平角焊縫機器人
激光焊 118
3.5 激光復合焊的應用 122
3.5.1 激光-電弧復合焊接原理 122
3.5.2 激光-電弧復合焊接成形的
影響因素 123
3.5.3 激光-電弧復合焊接及
編程操作 124
復習思考題 129
第4章 機器人激光焊生產應用
案例 131
4.1 激光釬焊在汽車生產中的應用 131
4.1.1 激光釬焊系統構成及主要設備 132
4.1.2 激光釬焊對產品及沖壓件的
要求 136
4.1.3 激光釬焊質量的影響因素及
缺陷成因 136
4.1.4 汽車頂蓋機器人激光釬焊 140
4.2 激光熔焊在白車身生產中的應用 144
4.2.1 激光熔焊系統構成及
主要設備 144
4.2.2 激光熔焊對產品及沖壓件的
要求 145
4.2.3 影響激光熔焊質量的因素 146
4.2.4 激光熔焊主要工藝指標 146
復習思考題 147
第5章 激光切割技術 148
5.1 概述 148
5.1.1 激光切割的原理及特點 148
5.1.2 激光切割的設備 150
5.1.3 激光切割參數 151
5.2 連續激光切割 153
5.2.1 連續激光切割的特點 153
5.2.2 連續激光切割的原理及分類 154
5.2.3 影響激光切割質量的因素 155
5.3 激光切割應用 161
5.3.1 金屬材料激光切割 161
5.3.2 非金屬材料激光切割 165
5.3.3 三維激光切割 166
5.3.4 大功率光纖激光器 166
復習思考題 167
參考文獻 168
前言
第1章 激光基礎知識 1
1.1 概述 1
1.1.1 激光的誕生與發展 1
1.1.2 激光焊的應用領域 3
1.1.3 激光焊技術現狀與發展趨勢 6
1.2 激光原理 7
1.2.1 諧振腔原理 7
1.2.2 產生激光的要素 8
1.2.3 激光的特性 10
1.2.4 光束的模式 11
1.2.5 激光器的分類 13
復習思考題 15
第2章 激光焊 16
2.1 激光焊原理與特點 16
2.1.1 激光焊原理 16
2.1.2 激光焊工藝簡介 17
2.1.3 激光焊特點 24
2.2 激光焊工藝參數 26
2.2.1 連續激光焊 26
2.2.2 脈沖激光焊 31
2.2.3 激光焊所采用的保護氣體 40
2.3 焊接激光器 42
2.3.1 焊接激光器的特點 42
2.3.2 CO2激光器 42
2.3.3 固體激光器 49
2.3.4 光纖激光器 52
2.3.5 各種激光器的優勢對比 56
2.3.6 激光焊設備的選用 59
2.4 激光焊安全與防護 60
2.4.1 激光對人體的危害 60
2.4.2 激光的安全防護及安全等級 61
復習思考題 64
第3章 激光焊機器人系統及應用 65
3.1 激光焊設備使用安全注意事項 65
3.1.1 激光加工安全規定 65
3.1.2 激光焊設備安全作業規程 66
3.1.3 激光焊設備操作流程 69
3.1.4 激光焊系統故障處理與設備維護 70
3.1.5 異常顯示功能 70
3.1.6 設備維護保養前的安全措施 72
3.2 激光焊機器人系統構成 73
3.2.1 機器人本體 73
3.2.2 機器人控制器 74
3.2.3 激光頭 75
3.2.4 激光發生器 77
3.2.5 激光焊冷卻系統 81
3.2.6 激光焊設備使用環境 82
3.2.7 激光焊輔助功能模塊 83
3.3 激光焊工藝 89
3.3.1 螺旋擺動工藝方法 90
3.3.2 激光螺旋工藝方法 93
3.3.3 電弧焊與激光焊工藝特點
對比 96
3.3.4 激光焊機器人焊接工藝試驗
案例 96
3.3.5 機器人激光焊焊接缺陷及
質量要求 104
3.4 機器人激光焊操作范例 109
3.4.1 I形坡口鋁板對接機器人
激光焊 109
3.4.2 不銹鋼板T形接頭平角焊縫
機器人激光焊 114
3.4.3 碳鋼圓管與鍍鋅板平角焊縫機器人
激光焊 118
3.5 激光復合焊的應用 122
3.5.1 激光-電弧復合焊接原理 122
3.5.2 激光-電弧復合焊接成形的
影響因素 123
3.5.3 激光-電弧復合焊接及
編程操作 124
復習思考題 129
第4章 機器人激光焊生產應用
案例 131
4.1 激光釬焊在汽車生產中的應用 131
4.1.1 激光釬焊系統構成及主要設備 132
4.1.2 激光釬焊對產品及沖壓件的
要求 136
4.1.3 激光釬焊質量的影響因素及
缺陷成因 136
4.1.4 汽車頂蓋機器人激光釬焊 140
4.2 激光熔焊在白車身生產中的應用 144
4.2.1 激光熔焊系統構成及
主要設備 144
4.2.2 激光熔焊對產品及沖壓件的
要求 145
4.2.3 影響激光熔焊質量的因素 146
4.2.4 激光熔焊主要工藝指標 146
復習思考題 147
第5章 激光切割技術 148
5.1 概述 148
5.1.1 激光切割的原理及特點 148
5.1.2 激光切割的設備 150
5.1.3 激光切割參數 151
5.2 連續激光切割 153
5.2.1 連續激光切割的特點 153
5.2.2 連續激光切割的原理及分類 154
5.2.3 影響激光切割質量的因素 155
5.3 激光切割應用 161
5.3.1 金屬材料激光切割 161
5.3.2 非金屬材料激光切割 165
5.3.3 三維激光切割 166
5.3.4 大功率光纖激光器 166
復習思考題 167
參考文獻 168
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