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包郵 機(jī)電系統(tǒng)的智能最優(yōu)自適應(yīng)控制
開(kāi)本：
26cm
頁(yè)數(shù)：
314頁(yè)
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機(jī)電系統(tǒng)的智能最優(yōu)自適應(yīng)控制 版權(quán)信息
- ISBN：9787515920979
- 條形碼：9787515920979 ; 978-7-5159-2097-9
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊(cè)數(shù)：暫無(wú)
- 重量：暫無(wú)
- 所屬分類(lèi)：>
機(jī)電系統(tǒng)的智能最優(yōu)自適應(yīng)控制 內(nèi)容簡(jiǎn)介
本書(shū)主要內(nèi)容包括：緒論、研究對(duì)象、機(jī)電系統(tǒng)的智能控制、機(jī)電系統(tǒng)的*優(yōu)控制方法、智能系統(tǒng)的學(xué)習(xí)方法、自適應(yīng)動(dòng)太規(guī)劃——離散形式、機(jī)電系統(tǒng)的控制等。
機(jī)電系統(tǒng)的智能最優(yōu)自適應(yīng)控制 目錄
第1章 緒論
1．1 人工智能和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
1．2 評(píng)價(jià)學(xué)習(xí)
1．3 研究?jī)?nèi)容
參考文獻(xiàn)
第2章 研究對(duì)象
2．1 雙輪移動(dòng)機(jī)器人
2．1．1 移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)描述
2．1．2 移動(dòng)機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)描述
2．2 機(jī)械手
2．2．1 機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)學(xué)描述
2．2．2 機(jī)械手的動(dòng)力學(xué)描述
參考文獻(xiàn)
第3章 機(jī)電系統(tǒng)的智能控制
3．1 非線(xiàn)性系統(tǒng)的控制方法
3．2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制
3．2．1 隨機(jī)向量函數(shù)鏈神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
3．2．2 具有高斯型激活函數(shù)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
參考文獻(xiàn)
第4章 機(jī)電系統(tǒng)的*優(yōu)控制方法
4．1 Bellman動(dòng)態(tài)規(guī)劃
4．2 線(xiàn)性二次型調(diào)節(jié)器
4．3 Pontryagin*大值原理
4．4 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第5章 智能系統(tǒng)的學(xué)習(xí)方法
5．1 監(jiān)督學(xué)習(xí)
5．1．1 *速下降算法
5．1．2 變尺度算法
5．1．3 Levenberg-Marquardt算法
5．1．4 共軛梯度法
5．2 評(píng)價(jià)學(xué)習(xí)
5．2．1 Q學(xué)習(xí)算法
5．3 無(wú)導(dǎo)師學(xué)習(xí)
5．3．1 勝者通吃網(wǎng)絡(luò)
5．3．2 勝者多吃網(wǎng)絡(luò)
參考文獻(xiàn)
第6章 自適應(yīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃——離散形式
6．1 神經(jīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃
6．2 基于模型的學(xué)習(xí)方法
6．2．1 啟發(fā)式動(dòng)態(tài)規(guī)劃
6．2．2 雙啟發(fā)式動(dòng)態(tài)規(guī)劃
6．2．3 全局雙啟發(fā)式動(dòng)態(tài)規(guī)劃
6．3 無(wú)模型學(xué)習(xí)方法
6．3．1 動(dòng)作依賴(lài)啟發(fā)式動(dòng)態(tài)規(guī)劃
參考文獻(xiàn)
……
第7章 機(jī)電系統(tǒng)的控制
第8章 強(qiáng)化學(xué)習(xí)在非線(xiàn)性連續(xù)系統(tǒng)控制中的應(yīng)用
……
1．1 人工智能和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
1．2 評(píng)價(jià)學(xué)習(xí)
1．3 研究?jī)?nèi)容
參考文獻(xiàn)
第2章 研究對(duì)象
2．1 雙輪移動(dòng)機(jī)器人
2．1．1 移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)描述
2．1．2 移動(dòng)機(jī)器人的動(dòng)力學(xué)描述
2．2 機(jī)械手
2．2．1 機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)學(xué)描述
2．2．2 機(jī)械手的動(dòng)力學(xué)描述
參考文獻(xiàn)
第3章 機(jī)電系統(tǒng)的智能控制
3．1 非線(xiàn)性系統(tǒng)的控制方法
3．2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制
3．2．1 隨機(jī)向量函數(shù)鏈神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
3．2．2 具有高斯型激活函數(shù)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
參考文獻(xiàn)
第4章 機(jī)電系統(tǒng)的*優(yōu)控制方法
4．1 Bellman動(dòng)態(tài)規(guī)劃
4．2 線(xiàn)性二次型調(diào)節(jié)器
4．3 Pontryagin*大值原理
4．4 本章小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第5章 智能系統(tǒng)的學(xué)習(xí)方法
5．1 監(jiān)督學(xué)習(xí)
5．1．1 *速下降算法
5．1．2 變尺度算法
5．1．3 Levenberg-Marquardt算法
5．1．4 共軛梯度法
5．2 評(píng)價(jià)學(xué)習(xí)
5．2．1 Q學(xué)習(xí)算法
5．3 無(wú)導(dǎo)師學(xué)習(xí)
5．3．1 勝者通吃網(wǎng)絡(luò)
5．3．2 勝者多吃網(wǎng)絡(luò)
參考文獻(xiàn)
第6章 自適應(yīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃——離散形式
6．1 神經(jīng)動(dòng)態(tài)規(guī)劃
6．2 基于模型的學(xué)習(xí)方法
6．2．1 啟發(fā)式動(dòng)態(tài)規(guī)劃
6．2．2 雙啟發(fā)式動(dòng)態(tài)規(guī)劃
6．2．3 全局雙啟發(fā)式動(dòng)態(tài)規(guī)劃
6．3 無(wú)模型學(xué)習(xí)方法
6．3．1 動(dòng)作依賴(lài)啟發(fā)式動(dòng)態(tài)規(guī)劃
參考文獻(xiàn)
……
第7章 機(jī)電系統(tǒng)的控制
第8章 強(qiáng)化學(xué)習(xí)在非線(xiàn)性連續(xù)系統(tǒng)控制中的應(yīng)用
……
展開(kāi)全部
機(jī)電系統(tǒng)的智能最優(yōu)自適應(yīng)控制 作者簡(jiǎn)介
郝明瑞，黑龍江大慶人，博士，復(fù)雜系統(tǒng)控制與智能協(xié)同技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室研究員，北京機(jī)電工程研究所碩士生導(dǎo)師、浙江大學(xué)兼職博士生導(dǎo)師。主要從事飛行器智能控制、協(xié)同制導(dǎo)技術(shù)研究。作為負(fù)責(zé)人或主要成員承擔(dān)軍科委、國(guó)防科工局、裝發(fā)、軍兵種等項(xiàng)目課題10余項(xiàng)；發(fā)表學(xué)術(shù)論文10余篇、專(zhuān)利30余項(xiàng)目。侯明哲，四川蒼溪人，博士，哈爾濱工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院副教授、博士生導(dǎo)師。主要從事非線(xiàn)性控制理論與飛行器控制技術(shù)研究。作為負(fù)責(zé)人或主要成員承擔(dān)國(guó)家級(jí)課題10余項(xiàng)；發(fā)表學(xué)術(shù)期刊論文50余篇；出版學(xué)術(shù)專(zhuān)著1部。付振憲，山東東營(yíng)人，博士，哈爾濱工業(yè)大學(xué)航天學(xué)院副教授、碩士生導(dǎo)師。主要從事導(dǎo)航技術(shù)與運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)研究。作為負(fù)責(zé)人或主要成員承擔(dān)國(guó)家及省部級(jí)課題10余項(xiàng)；發(fā)表學(xué)術(shù)期刊論文20余篇；出版教材1部。
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