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智能排爆機器人
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智能排爆機器人 版權信息
- ISBN：9787576320046
- 條形碼：9787576320046 ; 978-7-5763-2004-6
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：
智能排爆機器人 本書特色
適讀人群 ：大眾本書的著述立足于智能排爆機器人基礎理論知識與工程實用技術的無縫連接與有機結合，既注重基礎理論和基本方法的系統學習，又強調專業知識和行業技能的綜合應用，尤其重視反映當前排爆機器人技術發展的新動向和新成果，力求體現智能排爆機器人技術的先進性與實用性。
智能排爆機器人 內容簡介
本書共27章，詳細介紹了智能排爆機器人結構設計、動力驅動、換刀控制、視覺導航、傳感探測、精確控制、器件集成及操控裝備技術研究過程，匯集了智能排爆機器人*新的研究成果，反映了智能排爆機器人*新的發展動態，在理論學習、技術思考、成果借鑒方面可為廣大學習者提供幫助，定能促進學習者更好地掌握智能排爆機器人技術的精髓與內涵。
智能排爆機器人 目錄
第1 章 緒論………………………………………………………………………………… 001
1. 1 排爆機器人的研發背景與應用意義 ………………………………………………… 001
1. 2 排爆機器人的國內外發展沿革與研究現狀 ………………………………………… 002
1. 2. 1 排爆機器人的國外發展沿革與研究現狀 ……………………………………… 002
1. 2. 2 排爆機器人的國內發展沿革與研究現狀 ……………………………………… 005
1. 3 排爆機器人的制約瓶頸與革新出路 ………………………………………………… 007
1. 3. 1 排爆機器人的制約瓶頸 ………………………………………………………… 008
1. 3. 2 排爆機器人的革新出路 ………………………………………………………… 010
1. 4 智能排爆機器人的核心理念與關鍵技術 …………………………………………… 010
1. 4. 1 智能排爆機器人的核心理念 …………………………………………………… 011
1. 4. 2 智能排爆機器人的關鍵技術 …………………………………………………… 011
1. 5 本書主要內容與章節安排 …………………………………………………………… 012
第2 章 智能排爆機器人總體架構與系統組成……………………………………… 018
2. 1 智能排爆機器人的總體架構 ………………………………………………………… 018
2. 1. 1 智能排爆機器人的總體架構 …………………………………………………… 020
2. 1. 2 智能排爆機器人的子系統組成與相互聯系 …………………………………… 020
2. 2 智能排爆機器人履帶式車體設計 …………………………………………………… 022
2. 2. 1 智能排爆機器人履帶驅動裝置設計 …………………………………………… 022
2. 2. 2 智能排爆機器人履帶自動張緊裝置設計 ……………………………………… 024
2. 2. 3 智能排爆機器人車體減振緩沖機構設計 ……………………………………… 026
2. 2. 4 智能排爆機器人履帶驅動電動機選型分析 …………………………………… 028
2. 3 智能排爆機器人防爆罐子系統設計 ………………………………………………… 030
2. 4 智能排爆機器人車載電控柜系統設計 ……………………………………………… 030
2. 5 智能排爆機器人機械臂子系統設計 ………………………………………………… 031
2. 6 基于 Ansys 的關鍵零部件有限元分析與優化設計 ………………………………… 033
2. 7 本章小結 ……………………………………………………………………………… 034
第3 章 智能排爆機器人運動性能分析 ……………………………………………… 036
3. 1 智能排爆機器人車體行駛原理與運動特性 ………………………………………… 036
3. 1. 1 智能排爆機器人車體動力傳動原理 …………………………………………… 036
3. 1. 2 智能排爆機器人車體傳動效率分析 …………………………………………… 037
3. 2 智能排爆機器人車體動力學建模 …………………………………………………… 037
3. 3 智能排爆機器人車體運動學建模 …………………………………………………… 038
3. 4 智能排爆機器人轉向特性分析 ……………………………………………………… 040
3. 4. 1 智能排爆機器人轉向動力學研究 ……………………………………………… 040
3. 4. 2 車體轉向過程中牽引力與力矩平衡分析 ……………………………………… 041
3. 4. 3 車體轉向過程中履帶正常傳動特性分析 ……………………………………… 041
3. 5 智能排爆機器人車體通過性能分析 ………………………………………………… 046
3. 5. 1 智能排爆機器人水平越壕性能分析 …………………………………………… 046
3. 5. 2 智能排爆機器人垂直越障性能分析 …………………………………………… 047
3. 6 本章小結 ……………………………………………………………………………… 049
第4 章 智能排爆機器人視覺 SLAM 技術研究 …………………………………… 050
4. 1 視覺 SLAM 研究現狀簡介 …………………………………………………………… 051
4. 1. 1 視覺 SLAM 國內外研究現狀 …………………………………………………… 051
4. 1. 2 純視覺 SLAM 國內外研究現狀 ………………………………………………… 052
4. 1. 3 融合 IMU 信息的視覺 SLAM 國內外研究現狀 ………………………………… 054
展開全部
智能排爆機器人 作者簡介
羅霄，工學博士、副教授，現在北京理工大學計算機學院任職，擔任中國圖學會計算機圖學專委會和圖學發展工作委員會委員。主要從事數字圖像處理、特種機器人視覺伺服、智能控制相關技術研究。主持完成國家重點研發計劃課題1項、國家自然科學基金課題2項，校企合作完成多項橫向課題。任現職以來，出版教材專著6部，發表論文20余篇，其中SCI檢索14篇，獲國家發明專利6項。 羅慶生，工學博士，教授，博士生導師，現在北京理工大學機電學院任職，擔任北京理工大學特種機器人技術創新中心主任，北京教學名師，國務院特殊津貼專家，中國大學生創新創業最佳指導教師，教育部創新方法教學指導委員會委員。主要從事特種機器人技術、機電一體化技術研究，擔任12個省部級科研產品設計總師，親自設計并投入市場的機電一體化產品超過20余項。獲國家發明專利45項；國家級、省部級優秀教學成果一、二等獎共6項；獲省部級科技進步一、二等獎各3項；主持或完成省部級以上科研項目28項，總經費逾二千萬元，出版學術專著21部，發表論文320余篇,其中SCI、EI收錄逾100篇。
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