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機電液系統建模與仿真 版權信息
- ISBN:9787111719885
- 條形碼:9787111719885 ; 978-7-111-71988-5
- 裝幀:一般膠版紙
- 冊數:暫無
- 重量:暫無
- 所屬分類:>
機電液系統建模與仿真 本書特色
面向現代制造業產品設計的數字化與智能化變革需求,本書系統地介紹了機電液系統的動態建模、仿真、評價、優化的基本方法。
機電液系統建模與仿真 內容簡介
面向現代制造業產品設計的數字化與智能化變革需求,本書系統地介紹了機電液系統的動態建模、仿真、評價、優化的基本方法。全書共9章,分別是緒論、系統論概述、功率鍵合圖理論、鍵合圖系統建模基礎、鍵合圖系統建模的工程應用擴展、鍵合圖至狀態空間方程的轉化、數學模型的仿真求解、仿真輸出的評價與多通道數據處理方法、系統優化方法。通過學習本書,讀者可初步掌握對現代復雜機電液系統進行研究和分析的數字化建模、仿真、評價、優化的基本方法,從而提高機械產品系統集成創新設計的能力。本書可作為機械、電子類專業本科生、研究生的教材,還可供制造業企業、科研院所相關專業人員學習參考。
機電液系統建模與仿真 目錄
前言
第1章緒論1
1.1設計的過程分解1
1.2系統設計的關鍵作用2
1.3機械設計的過程和目標3
第2章系統論概述8
2.1系統的定義8
2.2系統的分類10
2.3系統論要解決的問題12
2.4經典系統概論:傳遞函數12
2.5現代系統概論:狀態空間方程13
2.6系統數學模型的框圖表示形式16
2.7系統建模的復雜性及鍵合圖方法16
第3章功率鍵合圖理論17
3.1鍵合圖概述17
3.2多接口子系統17
3.3廣義變量18
3.4鍵與接口19
3.5多接口子系統的連接20
3.6因果關系22
3.7鍵合圖元件22
3.8鍵合圖模型向框圖模型的轉化32
第4章鍵合圖系統建模基礎35
4.1電系統的建模35
4.2機械系統的建模44
4.3液壓系統的建模66
第5章鍵合圖系統建模的工程應用擴展70
5.1電動機、發電機和內燃機的建模70
5.2多路液壓閥的建模77
5.3液力變矩器的建模91
5.4行星輪系變速箱的建模96
5.5機械臂的建模108
第6章鍵合圖至狀態空間方程的
轉化117
6.1鍵合圖轉化為數學模型117
6.2鍵合圖的增廣118
6.3代數環和微分因果關系128
第7章數學模型的仿真求解135
7.1常微分方程的數值解法135
7.2穩定性與剛性139
7.3仿真求解的要點142
7.4仿真求解的典型實例144
第8章仿真輸出的評價與多通道數據處理方法147
8.1內積空間的定義147
8.2多執行器系統的性能評價147
8.3整機性能評價148
8.4元器件性能評價150
8.5現場測試試驗156
8.6動態性能評價的實現159
8.7典型輸出評價實例160
第9章系統優化方法169
9.1優化方法的意義169
9.2優化問題的要素170
9.3牛頓法173
9.4復合形法175
9.5系統的參數優化方法175
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