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包郵 機(jī)電一體化技術(shù)

出版社：科學(xué)出版社出版時(shí)間：2023-01-01
開本： 26cm 頁(yè)數(shù)： 230頁(yè)
中 圖 價(jià):¥27.1(6.0折) 定價(jià)  ¥45.0 登錄后可看到會(huì)員價(jià)
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機(jī)電一體化技術(shù) 版權(quán)信息

機(jī)電一體化技術(shù) 內(nèi)容簡(jiǎn)介

本書系統(tǒng)地介紹機(jī)電一體化技術(shù)，內(nèi)容涵蓋機(jī)電一體化的基本概念、機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本組成、機(jī)電一體化產(chǎn)品分類及機(jī)電一體化中的各項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，包括機(jī)電一體化的機(jī)械技術(shù)、傳感檢測(cè)技術(shù)、伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)、控制及接口技術(shù)，以及機(jī)器人技術(shù)、機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)等。本書每個(gè)單元均設(shè)置有單元導(dǎo)讀、學(xué)習(xí)目標(biāo)、小結(jié)、思考與練習(xí)模塊，以幫助讀者了解各單元的學(xué)習(xí)重點(diǎn)，鞏固所學(xué)知識(shí)。

機(jī)電一體化技術(shù) 目錄

單元1 機(jī)電一體化概述
1．1 機(jī)電一體化的基本概念
1．1．1 機(jī)電一體化的定義
1．1．2 機(jī)電一體化的產(chǎn)生
1．1．3 機(jī)電一體化的內(nèi)容
1．1．4 機(jī)電一體化的特點(diǎn)
1．2 機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本組成
1．2．1 機(jī)電一體化系統(tǒng)的功能組成
1．2．2 機(jī)電一體化系統(tǒng)的構(gòu)成要素
1．2．3 機(jī)電一體化系統(tǒng)接口概述
1．3 機(jī)電一體化技術(shù)的理論基礎(chǔ)與關(guān)鍵技術(shù)
1．3．1 理論基礎(chǔ)
1．3．2 關(guān)鍵技術(shù)
1．4 機(jī)電一體化產(chǎn)品的分類
1．5 機(jī)電一體化的現(xiàn)狀與發(fā)展趨勢(shì)
1．5．1 機(jī)電一體化的發(fā)展現(xiàn)狀
1．5．2 機(jī)電一體化的發(fā)展趨勢(shì)
小結(jié)
思考與練習(xí)1
實(shí)踐活動(dòng)1 典型機(jī)電一體化系統(tǒng)——四自由度機(jī)器人的認(rèn)識(shí)

單元2 機(jī)電一體化機(jī)械技術(shù)
2．1 概述
2．1．1 機(jī)械運(yùn)動(dòng)與機(jī)構(gòu)
2．1．2 機(jī)電一體化中的機(jī)械系統(tǒng)及其基本要求
2．2 機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
2．2．1 齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
2．2．2 帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
2．2．3 齒輪齒條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
2．2．4 螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
2．2．5 其他傳動(dòng)機(jī)構(gòu)
2．3 機(jī)械導(dǎo)向機(jī)構(gòu)
2．3．1 滑動(dòng)摩擦導(dǎo)軌
2．3．2 滾動(dòng)摩擦導(dǎo)軌
2．4 機(jī)械支承機(jī)構(gòu)
2．4．1 機(jī)械支承機(jī)構(gòu)的基本要求
2．4．2 支承件的材料
2．4．3 支承件的設(shè)計(jì)原則
2．5 機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)
小結(jié)
思考與練習(xí)2
實(shí)踐活動(dòng)2 典型機(jī)電一體化系統(tǒng)機(jī)械技術(shù)的應(yīng)用

單元3 機(jī)電一體化傳感檢測(cè)技術(shù)
3．1 傳感器的組成與分類
3．2 常用傳感器
3．2．1 位置傳感器
3．2．2 位移傳感器
3．2．3 速度和加速度傳感器
3．2．4 溫度傳感器
3．2．5 紅外線傳感器
3．3 傳感器的選擇方法
3．4 傳感器的數(shù)據(jù)采集
小結(jié)
思考與練習(xí)3
實(shí)踐活動(dòng)3 典型機(jī)電一體化系統(tǒng)傳感器的使用和選擇

單元4 機(jī)電一體化伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)
4．1 概述
4．1．1 伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的種類及特點(diǎn)
4．1．2 執(zhí)行器及其選取依據(jù)
4．1．3 輸出接口裝置
4．2 典型執(zhí)行元件
4．2．1 電動(dòng)式執(zhí)行元件
4．2．2 液壓式執(zhí)行元件
4．2．3 氣動(dòng)式執(zhí)行元件
4．3 執(zhí)行元件功率驅(qū)動(dòng)接口
4．3．1 功率驅(qū)動(dòng)接口的分類和組成形式
4．3．2 電力電子器件
4．3．3 開關(guān)型功率驅(qū)動(dòng)接口
小結(jié)
思考與練習(xí)4
實(shí)踐活動(dòng)4 典型機(jī)電一體化系統(tǒng)執(zhí)行元件的應(yīng)用

單元5 機(jī)電一體化控制及接口技術(shù)
5．1 控制技術(shù)概述
5．1．1 機(jī)電一體化系統(tǒng)的控制形式
5．1．2 控制系統(tǒng)的基本要求和一般設(shè)計(jì)方法
5．1．3 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成及常用類型
5．2 PLC技術(shù)
5．2．1 PLC技術(shù)基礎(chǔ)
5．2．2 PLC編程技術(shù)
5．2．3 PLC技術(shù)應(yīng)用
5．3 人機(jī)接口技術(shù)
5．3．1 輸入接口技術(shù)
5．3．2 輸出接口技術(shù)
5．4 機(jī)電接口技術(shù)
5．4．1 信息采集接口技術(shù)
5．4．2 控制量輸出接口技術(shù)
小結(jié)
思考與練習(xí)5
實(shí)踐活動(dòng)5 典型機(jī)電一體化系統(tǒng)PLC控制技術(shù)的應(yīng)用

單元6 典型機(jī)電一體化系統(tǒng)——機(jī)器人技術(shù)
6．1 機(jī)器人概述
6．1．1 機(jī)器人的發(fā)展歷程
6．1．2 機(jī)器人的作用
6．1．3 機(jī)器人的結(jié)構(gòu)組成
6．1．4 機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)
6．2 機(jī)器人傳感器
6．2．1 機(jī)器人傳感器的分類
6．2．2 外部傳感器在電弧焊工業(yè)機(jī)器人中的應(yīng)用
6．3 機(jī)器人的控制與驅(qū)動(dòng)
6．3．1 機(jī)器人控制系統(tǒng)
6．3．2 電動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
6．4 機(jī)器人的典型應(yīng)用
6．4．1 工業(yè)機(jī)械手
6．4．2 足球機(jī)器人
小結(jié)
思考與練習(xí)6
實(shí)踐活動(dòng)6 基于機(jī)器人的自動(dòng)化生產(chǎn)加工系統(tǒng)

單元7 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)
7．1 機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法概述
7．1．1 機(jī)電一體化系統(tǒng)傳統(tǒng)設(shè)計(jì)方法
7．1．2 機(jī)電一體化系統(tǒng)現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法
7．2 機(jī)電一體化系統(tǒng)的建模與仿真
7．2．1 機(jī)電一體化系統(tǒng)的建模
7．2．2 機(jī)電一體化系統(tǒng)的仿真
7．3 機(jī)電一體化系統(tǒng)抗干擾技術(shù)
7．3．1 干擾的定義
7．3．2 形成干擾的三個(gè)要素
7．3．3 干擾源
7．3．4 抗供電干擾的措施
7．3．5 軟件抗干擾設(shè)計(jì)
小結(jié)
思考與練習(xí)7
參考文獻(xiàn)
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