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CoppeliaSim在機器人仿真中的應用實例 版權信息
- ISBN：9787563568208
- 條形碼：9787563568208 ; 978-7-5635-6820-8
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
CoppeliaSim在機器人仿真中的應用實例 內容簡介
本書全面介紹了CoppeliaSim的建模與仿真技術在關節機器人和輪式移動機器人中的應用。首先，對CoppeliaSim的入門基礎和基本操作進行了介紹；其次，在搭建UR六自由度關節機器人仿真環境的基礎上，進行了UR5機器人的正運動學仿真和逆運動學仿真；再次，對輪式移動機器人進行了運動學分析，并實現了對其的運動仿真控制；接著使用協作機器人、移動小車和視覺傳感器等搭建了仿真場景，綜合運用軟件提供的各種仿真手段和方法，進行了車-臂復合型機器人視覺抓取綜合實踐；*后對CoppeliaSim二次開發接口進行了介紹。
CoppeliaSim在機器人仿真中的應用實例 作者簡介
劉相權，博士，北京信息科技大學副教授。主要研究方向為機構設計、機電控制。教學方面：主講機械原理、機械設計基礎、機器人概論、機器人學與仿真、服務機器人技術綜合實訓等課程，獲2012年校級教學成果二等獎1項、2017年校級教學成果三等獎1項、2017年北京市高等教育教學成果獎一等獎1項。
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