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模塊化機器人技術——Arduino項目開發 版權信息
- ISBN：9787563568147
- 條形碼：9787563568147 ; 978-7-5635-6814-7
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
模塊化機器人技術——Arduino項目開發 內容簡介
本書基于Arduino平臺，詳細介紹了Arduino項目開發所需的硬件、編程環境、Arduino語言基礎，分章節重點介紹了常用元器件及其應用，列舉了輪式移動機器人、機械臂、足式機器人等的制作與控制。
模塊化機器人技術——Arduino項目開發 目錄
第1篇 Arduino 基礎知識
第1章 Arduino簡介
1.1 初識Arduino
1.2 Arduino控制板介紹
1.2.1 Arduino Uno
1.2.2 Arduino Mega
1.2.3 Arduino Nano
1.2.4 Arduino Uno Wi-Fi
1.3 Arduino Uno驅動程序安裝
1.4 Arduino開發環境
1.5 程序開發實例
復習題
第2章 Arduino 語言基礎
2.1 Arduino程序結構
2.1.1 setup()
2.1.2 loop()
2.2 Arduino程序中的數值和賦值語句
2.2.1 常量
2.2.2 變量
2.2.3 變量的作用域
2.2.4 變量類型轉換函數
2.2.5 賦值語句
2.3 運算符
2.3.1 算術運算符
2.3.2 關系運算符
2.3.3 邏輯運算符
2.3.4 位運算符
2.3.5 運算符的優先級
2.4 語法補充
2.4.1 預處理命令# define 和#include
2.4.2 語句塊
2.4.3 數組
2.4.4 字符串
2.4.5 自定義函數
2.4.6 調用函數
2.4.7 注釋
2.5 Arduino 語言的程序控制結構
2.5.1 if選擇結構
2.5.2 switch...case 語句
2.5.3 循環結構
2.6 C++語言中的類和對象
2.6.1 類
2.6.2 對象
2.7 庫函數
復習題
第2篇 Arduino元器件及其應用
第3章 Arduino基礎
3.1 Arduino控制板及其應用
3.1.1 數字引腳和模擬引腳
3.1.2 輸入和輸出接口
展開全部
模塊化機器人技術——Arduino項目開發 作者簡介
馬寶麗，博士，杭州師范大學教師，從事機械專業的教學近二十年，曾講授過《機械原理》、《機械設計》、《工程制圖》、《電工與電子技術》、《AutoCAD》、《工程力學》、《創客機器人》等多門課程，專業基礎扎實，教學效果獲得了師生好評。主編主持完成了杭州師范大學《機械設計基礎》課程建設項目，主持完成了學院《機械原理》課程教改項目，完成了《機器人技術》省教改項目。參與編寫教材10.7萬字，這些教學建設成果在現實教學中取得了較為理想的效果。主編具有較強的科研實力，在《光學精密工程》等期刊發表學術論文15篇，其中結合所任教的課程，以第一作者或獨立作者撰寫了7篇教改論文，參與國家和省級項目多項。
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