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包郵 高速公路運行風(fēng)險智能管控技術(shù)及應(yīng)用(道路交通安全主動預(yù)警與智能化管控)
作者：劉建蓓 王佐 許甜 著
開本：
16開
頁數(shù)：
368
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高速公路運行風(fēng)險智能管控技術(shù)及應(yīng)用(道路交通安全主動預(yù)警與智能化管控) 版權(quán)信息
- ISBN：9787547859186
- 條形碼：9787547859186 ; 978-7-5478-5918-6
- 裝幀：80g膠版紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
高速公路運行風(fēng)險智能管控技術(shù)及應(yīng)用(道路交通安全主動預(yù)警與智能化管控) 本書特色
適讀人群 ：交通部門工作人員、高校交通專業(yè)師生、高速公路相關(guān)配套設(shè)備制造商人民群眾安全出行需求的日益增長同我國道路交通安全行業(yè)發(fā)展水平之間的矛盾，已成為我國道路交通安全的主要矛盾，人們對于交通安全的重視程度越來越高，道路交通安全的智能管控越來越成為人們關(guān)注的焦點，因此本書以國家“十三五”重點研發(fā)計劃項目“道路交通安全主動防控技術(shù)及系統(tǒng)集成”的系列課題研究成果為基礎(chǔ)，開展了高速公路運行風(fēng)險分析，并采用智慧化的管理方式，從多個角度綜合了多項研究成果，以期為高速公路交通安全提供新的范式。
高速公路運行風(fēng)險智能管控技術(shù)及應(yīng)用(道路交通安全主動預(yù)警與智能化管控) 內(nèi)容簡介
本書適應(yīng)了“新基建"下高速公路智慧化的發(fā)展要求，針對高速公路運行中存在的交通安全風(fēng)險問題,利用現(xiàn)代化設(shè)備和技術(shù)方法,多層面管理并舉,豐富了“新基建"下道路交通安全管理及控制的手段。 本書根據(jù)“十三五”國家重點研發(fā)計劃項目“道路交通安全主動防控技術(shù)及系統(tǒng)集成"的子課題研究成果,針對高速公路交通安全特點，介紹了高速公路運行風(fēng)險分析、運行風(fēng)險實時評估與短臨預(yù)警不良駕駛行為主動干預(yù)、交通流感知與預(yù)警、匝道聯(lián)動控制、異常天氣智能管控、路網(wǎng)交通流動態(tài)分配、高速公路網(wǎng)絡(luò)化綜合智能防控體系,以及北斗高精度定位、主動管控、人工智能分析等新技術(shù),在核心思想上注重交通安全管理的科學(xué)性。除此之外,本書還介紹了在全國多地開展
高速公路運行風(fēng)險智能管控技術(shù)及應(yīng)用(道路交通安全主動預(yù)警與智能化管控) 目錄
第1章 緒論
1.1 研究背景 _3 1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀 _6
1.2.1 高速公路風(fēng)險分析研究現(xiàn)狀 _6 1.2.2 高速公路交通管控技術(shù)研究現(xiàn)狀 _8 1.2.3 高速公路智能交通管控干預(yù)體系研究現(xiàn)狀 _10 1.3 主要研究內(nèi)容 _13 1.4 技術(shù)路線 _15
第2章 高速公路交通風(fēng)險分析
2.1 高速公路交通風(fēng)險分析理論 _19
2.1.1 靜態(tài)風(fēng)險分析理論 _21 2.1.2 動態(tài)風(fēng)險分析理論 _25 2.2 高速公路車輛運行沖突風(fēng)險 28
2.2.1 車輛運行沖突風(fēng)險的定義 28
2.2.2 基于多源傳感器的車輛運行沖突風(fēng)險識別_29 2.2.3 基于高精度定位的車輛運行沖突風(fēng)險識別_30 2.3 高速公路路段風(fēng)險 38
2.3.1 風(fēng)險特征因素分析 39
2.3.2 基于熵理論的路段風(fēng)險分析模型 _44 2.3.3 路段運行風(fēng)險評估實例驗證 _49
2.4 高速公路區(qū)域路網(wǎng)交通流風(fēng)險 _52
2.4.1 交通運行態(tài)勢評估 _53 2.4.2 關(guān)鍵影響因素風(fēng)險評估 _57
2.4.3 基于隱馬爾可夫模型的交通運行態(tài)勢預(yù)測模型_60 2.4.4 交通運行態(tài)勢實例 _66
第3章 高速公路車輛運行風(fēng)險實時評估與短臨預(yù)警
3.1 高精度定位信息獲取方法 _73
3.1.1 高速公路沿線北斗地基增強系統(tǒng) 73 3.1.2 基站的組成 _75
3.2 高精度定位車載預(yù)警終端 _76
3.2.1 模塊選型 _77 3.2.2 整體設(shè)計流程_78 3.3 車路通信系統(tǒng)搭建 _79
3.4 風(fēng)險實時評估及短臨預(yù)警平臺 _81 3.4.1 開發(fā)需求分析 _81 3.4.2 平臺系統(tǒng)框架構(gòu)建 _83 3.4.3 數(shù)據(jù)庫體系結(jié)構(gòu) _83
3.4.4 車輛沖突風(fēng)險識別模型嵌入 87 3.4.5 高精度地圖數(shù)據(jù)采集與匹配 _87 3.4.6 高并發(fā)數(shù)據(jù)處理與優(yōu)化 _88
第4章 面向高速公路不良駕駛行為的主動干預(yù)
4.1 不良駕駛行為綜合辨識與分析 _93
4.1.1 不良駕駛行為綜合辨識_94 4.1.2 典型不良駕駛行為特征分析 _94
4.1.3 基于規(guī)則匹配的不良駕駛行為綜合識別方法 105
4.2 駕駛意圖識別及駕駛行為預(yù)測_111
4.2.1 駕駛意圖識別_111
4.2.2 駕駛行為與意圖預(yù)測方法 _112 4.3 不良駕駛行為分級評價 _125
4.3.1 分級評價模型_126 4.3.2 分級評價實例 _129
4.4 不良駕駛行為主動安全預(yù)警 _131 4.4.1 客觀評價指標(biāo) _131 4.4.2 主觀評價指標(biāo) _133
第5章 連續(xù)交通流感知與交通事件預(yù)警
5.1 多目標(biāo)檢測與數(shù)據(jù)融合 _139 5.1.1 毫米波雷達(dá)目標(biāo)檢測 _139 5.1.2 視頻目標(biāo)檢測 _145 5.1.3 雷視數(shù)據(jù)融合 _151 5.2 路段雷視數(shù)據(jù)組網(wǎng) _154
5.2.1 設(shè)備布設(shè)方法 _154 5.2.2 數(shù)據(jù)組網(wǎng)方法 _157 5.3 交通事件預(yù)警_164
5.3.1 典型交通事件_164 5.3.2 預(yù)警設(shè)備_168 5.3.3 預(yù)警體系與方法 _176
第6章 高速公路匝道聯(lián)動控制
6.1 入口自適應(yīng)控制方法 _183 6.1.1 入口控制影響因素 184 6.1.2 入口控制策略 _185
6.1.3 基于行車風(fēng)險分析的入口控制模型_187 6.1.4 入口控制仿真分析 _189 6.2 出口誘導(dǎo)管理_191
6.2.1 運行狀態(tài)評估模型_191 6.2.2 出口誘導(dǎo)控制模型_192 6.2.3 交通誘導(dǎo)信息發(fā)布方式_196 6.3 出入口聯(lián)動控制系統(tǒng) _199
6.3.1 總體架構(gòu) _200 6.3.2 數(shù)據(jù)處理流程 _202 6.3.3 系統(tǒng)功能模塊 _202
6.4 出口車輛智能管控預(yù)警裝備設(shè)置 206
6.4.1 功能定位 _206 6.4.2 新型可導(dǎo)向防撞墊 206 6.4.3 系統(tǒng)設(shè)計 _208
第7章 異常天氣下高速公路主線交通流智能管控
7.1 霧天高速公路主線交通流管控 215 7.1.1 可變限速控制 _215 7.1.2 分級控制策略 _228
7.2 雨天高速公路主線交通流管控 231 7.2.1 可變限速控制 _231 7.2.2 分級控制策略 238
7.3 雪天高速公路主線交通流管控 241 7.3.1 可變限速控制 _241 7.3.2 分級控制策略 _245
第8章 基于運行風(fēng)險的區(qū)域路網(wǎng)動態(tài)交通分配
8.1 區(qū)域路網(wǎng)動態(tài)交通分配策略 251
8.1.1 交通事件影響 _251
8.1.2 交通擁擠及風(fēng)險發(fā)展態(tài)勢 252 8.1.3 事件預(yù)防與疏解技術(shù)啟動閾值 _252 8.1.4 擁擠控制策略與交通擁擠的匹配關(guān)系 _253 8.1.5 控制策略的決策流程 _254 8.1.6 初始擁擠風(fēng)險疏解控制模塊 _257 8.1.7 疏解策略轉(zhuǎn)換啟動模塊 _258 8.2 路網(wǎng)動態(tài)交通分配 260
8.2.1 動態(tài)交通分配流程 _260
8.2.2 小型路網(wǎng)動態(tài)交通分配數(shù)值模擬分析 261 8.2.3 大型路網(wǎng)動態(tài)交通分配模型 _265 8.2.4 大型路網(wǎng)動態(tài)交通分配仿真 _280 8.3 區(qū)域路網(wǎng)動態(tài)交通分配應(yīng)用情況 282
8.3.1 區(qū)域路網(wǎng)動態(tài)交通分配發(fā)展 282 8.3.2 國外區(qū)域路網(wǎng)動態(tài)交通分配應(yīng)用 288
第9章 高速公路網(wǎng)絡(luò)化綜合智能防控體系
9.1 高速公路網(wǎng)絡(luò)化綜合智能防控體系概述 297 9.2 高速公路網(wǎng)絡(luò)化綜合智能防控體系服務(wù)集 _300
9.3 針對不同對象涵蓋不同層次的高速公路網(wǎng)絡(luò)化綜合智能防控體
系 302
9.4 高速公路網(wǎng)絡(luò)化綜合智能防控體系的物理架構(gòu) 303
9.4.1 信息獲取體系 _303 9.4.2 層次體系 _304 9.4.3 實施體系 305 9.4.4 方法體系 305 9.4.5 對象體系 _306
9.5 綜合智能防控體系的邏輯架構(gòu) 307
第10章 工程應(yīng)用與示范
10.1 車輛運行風(fēng)險實時評估與短臨預(yù)警在示范工程中的應(yīng)用 _315
10.1.1 示范工程概述 _315 10.1.2 示范工程建設(shè) 315 10.1.3 示范效果評估 _317
10.2 交通事件檢測與預(yù)警系統(tǒng)在示范工程中的應(yīng)用 _326
10.2.1 示范工程概述 326 10.2.2 設(shè)備布設(shè) 327 10.2.3 系統(tǒng)平臺搭建 328 10.2.4 示范效果評估 330
10.3 互通、服務(wù)區(qū)出口主動引導(dǎo)防撞預(yù)警在示范工程中的應(yīng)用 _335
10.3.1 示范工程概述 _335 10.3.2 設(shè)備開發(fā)功能 335 10.3.3 檢測原理及設(shè)備結(jié)構(gòu) _336 10.3.4 系統(tǒng)平臺 337
第11章 創(chuàng)新成果及前景效益
11.1 科技成果與創(chuàng)新 _341 11.2 應(yīng)用前景與效益 _344
參考文獻(xiàn)
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高速公路運行風(fēng)險智能管控技術(shù)及應(yīng)用(道路交通安全主動預(yù)警與智能化管控) 作者簡介
劉建蓓，教授級高級工程師，博士生導(dǎo)師，中交第一公路勘察設(shè)計院智能交通與智慧城市研究院院長、交通安全應(yīng)急保障技術(shù)交通運輸行業(yè)研發(fā)中心主任、交通安全與數(shù)字技術(shù)研究中心主任。主要從事公路勘察設(shè)計、主動安全防控技術(shù)、智慧交通領(lǐng)域的科研、裝備研發(fā)和工程實踐等方面的工作。先后主持參與重點研發(fā)計劃等國家J課題4項，省部級項目10多項。入選2020年交通運輸行業(yè)中青年科技創(chuàng)新領(lǐng)軍人才，中國公路學(xué)會青年專家，中國公路學(xué)會科普專家，交通綜合運輸標(biāo)準(zhǔn)委員會委員，是交通安全技術(shù)領(lǐng)域?qū)W術(shù)帶頭人。在多年研究工作中榮獲省部級獎項共計20余項，其中特等獎4項、一等獎5項；授權(quán)專利6項(其中發(fā)明專利4項)、軟件著作權(quán)8項；主編或參編標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范11部，出版專著2部；，在核心期刊及國際學(xué)術(shù)交流會議上發(fā)表學(xué)術(shù)論文約20余篇，其中SCI收錄2篇、EI收錄14篇。
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