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移動測量數(shù)據(jù)智能處理與應(yīng)用關(guān)鍵技術(shù) 版權(quán)信息
- ISBN：9787503043178
- 條形碼：9787503043178 ; 978-7-5030-4317-8
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數(shù)：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
移動測量數(shù)據(jù)智能處理與應(yīng)用關(guān)鍵技術(shù) 內(nèi)容簡介
本書針對移動激光雷達(dá)測量技術(shù)在城市三維空間信息獲取與應(yīng)用這一前沿?zé)狳c(diǎn)問題，系統(tǒng)闡述了移動激光雷達(dá)測量系統(tǒng)的集成關(guān)鍵技術(shù)、點(diǎn)云數(shù)據(jù)的智能處理技術(shù)。主要內(nèi)容包括移動激光雷達(dá)測量系統(tǒng)整體檢校技術(shù)、全景序列影像與移動測量點(diǎn)云融合配準(zhǔn)算法、基于深度學(xué)習(xí)的道路點(diǎn)云語義分割方法、面向自動駕駛的車載點(diǎn)云城市道路要素提取算法、面向道路檢測的場景感知與點(diǎn)云分割技術(shù)、大規(guī)模移動測量點(diǎn)云管理與可視化技術(shù)，以及移動測量點(diǎn)云操作管理平臺的開發(fā)手段。本書通過大量的實(shí)驗(yàn)分析與工程應(yīng)用，詳細(xì)闡述了移動激光雷達(dá)測量系統(tǒng)相關(guān)數(shù)據(jù)處理的各類方法與關(guān)鍵算法，孿生城市和城市大腦等高精尖發(fā)展方向提供有效的技術(shù)支撐。
移動測量數(shù)據(jù)智能處理與應(yīng)用關(guān)鍵技術(shù) 目錄
第1章 緒論
1.1 背景與意義
1.2 研究現(xiàn)狀
第2章 移動激光雷達(dá)測量系統(tǒng)集成處理關(guān)鍵技術(shù)
2.1 IGS站組網(wǎng)的移動激光雷達(dá)測量系統(tǒng)整體檢校方法
2.2 基于北斗導(dǎo)航授時的移動激光雷達(dá)測量系統(tǒng)時間同步裝置設(shè)計
2.3 基于近景攝影測量技術(shù)的多傳感器精確位置關(guān)系計算
第3章 移動激光雷達(dá)點(diǎn)云與全景影像匹配技術(shù)
3.1 總體技術(shù)流程
3.2 基于空間旋轉(zhuǎn)的全景點(diǎn)云紋理映射
3.3 基于SFM流水線點(diǎn)云自動紋理映射
3.4 基于跟蹤點(diǎn)構(gòu)建點(diǎn)云自動紋理映射
3.5 實(shí)驗(yàn)與分析
第4章 基于深度學(xué)習(xí)的車載道路點(diǎn)云分割
4.1 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
4.2 全卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
4.3 深度學(xué)習(xí)主要框架
4.4 基于深度學(xué)習(xí)的點(diǎn)云分割方法
4.5 數(shù)據(jù)集制作
4.6 基于PointNet++的約束特征提取
第5章 面向自動駕駛的道路信息提取方法
5.1 技術(shù)路線設(shè)計
5.2 提取地面點(diǎn)
5.3 提取道路信息
第6章 面向道路檢測的場景特征感知與信息計算分析方法
6.1 主要研究內(nèi)容
6.2 高效編碼體素搜索的點(diǎn)云分割方法
6.3 高速公路道路要素提取方法
第7章 大規(guī)模移動測量點(diǎn)云數(shù)據(jù)管理關(guān)鍵技術(shù)
7.1 空間數(shù)據(jù)組織結(jié)構(gòu)設(shè)計
7.2 大規(guī)模點(diǎn)云排序算法
第8章 移動測量點(diǎn)云數(shù)據(jù)交互可視化技術(shù)
8.1 細(xì)節(jié)層次調(diào)度
8.2 并發(fā)高速渲染
8.3 交互相機(jī)類設(shè)計
8.4 三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)的交互拾取
8.5 交互可視化平臺的實(shí)現(xiàn)
8.6 交互可視化的應(yīng)用
第9章 原型系統(tǒng)設(shè)計與實(shí)現(xiàn)
9.1 開發(fā)環(huán)境
9.2 系統(tǒng)設(shè)計內(nèi)容
9.3 成果展示和分析
第10章 結(jié)論
參考文獻(xiàn)
1.1 背景與意義
1.2 研究現(xiàn)狀
第2章 移動激光雷達(dá)測量系統(tǒng)集成處理關(guān)鍵技術(shù)
2.1 IGS站組網(wǎng)的移動激光雷達(dá)測量系統(tǒng)整體檢校方法
2.2 基于北斗導(dǎo)航授時的移動激光雷達(dá)測量系統(tǒng)時間同步裝置設(shè)計
2.3 基于近景攝影測量技術(shù)的多傳感器精確位置關(guān)系計算
第3章 移動激光雷達(dá)點(diǎn)云與全景影像匹配技術(shù)
3.1 總體技術(shù)流程
3.2 基于空間旋轉(zhuǎn)的全景點(diǎn)云紋理映射
3.3 基于SFM流水線點(diǎn)云自動紋理映射
3.4 基于跟蹤點(diǎn)構(gòu)建點(diǎn)云自動紋理映射
3.5 實(shí)驗(yàn)與分析
第4章 基于深度學(xué)習(xí)的車載道路點(diǎn)云分割
4.1 卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
4.2 全卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)
4.3 深度學(xué)習(xí)主要框架
4.4 基于深度學(xué)習(xí)的點(diǎn)云分割方法
4.5 數(shù)據(jù)集制作
4.6 基于PointNet++的約束特征提取
第5章 面向自動駕駛的道路信息提取方法
5.1 技術(shù)路線設(shè)計
5.2 提取地面點(diǎn)
5.3 提取道路信息
第6章 面向道路檢測的場景特征感知與信息計算分析方法
6.1 主要研究內(nèi)容
6.2 高效編碼體素搜索的點(diǎn)云分割方法
6.3 高速公路道路要素提取方法
第7章 大規(guī)模移動測量點(diǎn)云數(shù)據(jù)管理關(guān)鍵技術(shù)
7.1 空間數(shù)據(jù)組織結(jié)構(gòu)設(shè)計
7.2 大規(guī)模點(diǎn)云排序算法
第8章 移動測量點(diǎn)云數(shù)據(jù)交互可視化技術(shù)
8.1 細(xì)節(jié)層次調(diào)度
8.2 并發(fā)高速渲染
8.3 交互相機(jī)類設(shè)計
8.4 三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)的交互拾取
8.5 交互可視化平臺的實(shí)現(xiàn)
8.6 交互可視化的應(yīng)用
第9章 原型系統(tǒng)設(shè)計與實(shí)現(xiàn)
9.1 開發(fā)環(huán)境
9.2 系統(tǒng)設(shè)計內(nèi)容
9.3 成果展示和分析
第10章 結(jié)論
參考文獻(xiàn)
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