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移動測量數據智能處理與應用關鍵技術 版權信息
- ISBN：9787503043178
- 條形碼：9787503043178 ; 978-7-5030-4317-8
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
移動測量數據智能處理與應用關鍵技術 內容簡介
本書針對移動激光雷達測量技術在城市三維空間信息獲取與應用這一前沿熱點問題，系統闡述了移動激光雷達測量系統的集成關鍵技術、點云數據的智能處理技術。主要內容包括移動激光雷達測量系統整體檢校技術、全景序列影像與移動測量點云融合配準算法、基于深度學習的道路點云語義分割方法、面向自動駕駛的車載點云城市道路要素提取算法、面向道路檢測的場景感知與點云分割技術、大規模移動測量點云管理與可視化技術，以及移動測量點云操作管理平臺的開發手段。本書通過大量的實驗分析與工程應用，詳細闡述了移動激光雷達測量系統相關數據處理的各類方法與關鍵算法，孿生城市和城市大腦等高精尖發展方向提供有效的技術支撐。
移動測量數據智能處理與應用關鍵技術 目錄
第1章 緒論
1.1 背景與意義
1.2 研究現狀
第2章 移動激光雷達測量系統集成處理關鍵技術
2.1 IGS站組網的移動激光雷達測量系統整體檢校方法
2.2 基于北斗導航授時的移動激光雷達測量系統時間同步裝置設計
2.3 基于近景攝影測量技術的多傳感器精確位置關系計算
第3章 移動激光雷達點云與全景影像匹配技術
3.1 總體技術流程
3.2 基于空間旋轉的全景點云紋理映射
3.3 基于SFM流水線點云自動紋理映射
3.4 基于跟蹤點構建點云自動紋理映射
3.5 實驗與分析
第4章 基于深度學習的車載道路點云分割
4.1 卷積神經網絡
4.2 全卷積神經網絡
4.3 深度學習主要框架
4.4 基于深度學習的點云分割方法
4.5 數據集制作
4.6 基于PointNet++的約束特征提取
第5章 面向自動駕駛的道路信息提取方法
5.1 技術路線設計
5.2 提取地面點
5.3 提取道路信息
第6章 面向道路檢測的場景特征感知與信息計算分析方法
6.1 主要研究內容
6.2 高效編碼體素搜索的點云分割方法
6.3 高速公路道路要素提取方法
第7章 大規模移動測量點云數據管理關鍵技術
7.1 空間數據組織結構設計
7.2 大規模點云排序算法
第8章 移動測量點云數據交互可視化技術
8.1 細節層次調度
8.2 并發高速渲染
8.3 交互相機類設計
8.4 三維點云數據的交互拾取
8.5 交互可視化平臺的實現
8.6 交互可視化的應用
第9章 原型系統設計與實現
9.1 開發環境
9.2 系統設計內容
9.3 成果展示和分析
第10章 結論
參考文獻
1.1 背景與意義
1.2 研究現狀
第2章 移動激光雷達測量系統集成處理關鍵技術
2.1 IGS站組網的移動激光雷達測量系統整體檢校方法
2.2 基于北斗導航授時的移動激光雷達測量系統時間同步裝置設計
2.3 基于近景攝影測量技術的多傳感器精確位置關系計算
第3章 移動激光雷達點云與全景影像匹配技術
3.1 總體技術流程
3.2 基于空間旋轉的全景點云紋理映射
3.3 基于SFM流水線點云自動紋理映射
3.4 基于跟蹤點構建點云自動紋理映射
3.5 實驗與分析
第4章 基于深度學習的車載道路點云分割
4.1 卷積神經網絡
4.2 全卷積神經網絡
4.3 深度學習主要框架
4.4 基于深度學習的點云分割方法
4.5 數據集制作
4.6 基于PointNet++的約束特征提取
第5章 面向自動駕駛的道路信息提取方法
5.1 技術路線設計
5.2 提取地面點
5.3 提取道路信息
第6章 面向道路檢測的場景特征感知與信息計算分析方法
6.1 主要研究內容
6.2 高效編碼體素搜索的點云分割方法
6.3 高速公路道路要素提取方法
第7章 大規模移動測量點云數據管理關鍵技術
7.1 空間數據組織結構設計
7.2 大規模點云排序算法
第8章 移動測量點云數據交互可視化技術
8.1 細節層次調度
8.2 并發高速渲染
8.3 交互相機類設計
8.4 三維點云數據的交互拾取
8.5 交互可視化平臺的實現
8.6 交互可視化的應用
第9章 原型系統設計與實現
9.1 開發環境
9.2 系統設計內容
9.3 成果展示和分析
第10章 結論
參考文獻
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