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工業機器人焊接工藝與技能
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工業機器人焊接工藝與技能 版權信息
- ISBN：9787121448027
- 條形碼：9787121448027 ; 978-7-121-44802-7
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：
工業機器人焊接工藝與技能 本書特色
工信部十四五規劃教材，國家級教學名師邱葭菲主編； 1．體現科學性和職業性2．體現應用性和實用性3．強化育人功能及1+X書證融通4．體系與模式新穎5．校企互補編審團隊
工業機器人焊接工藝與技能 內容簡介
本書根據國務院《國家職業教育改革實施方案》和教育部《職業院校教材管理辦法》文件精神，同時參考焊工國家職業技能標準及1+X焊接機器人編程與維護職業技能等級證書要求編寫而成。全書共八個模塊，分別為工業機器人基礎，工業機器人焊接系統，工業機器人焊接工藝，機器人焊接示教編程，機器人焊接離線編程，機器人焊接技能與技法，機器人焊接缺欠、故障與檢驗和焊接機器人的安全、維護與保養，詳細介紹了工業機器人的基礎知識、焊接機器人系統組成、焊接機器人的編程技術、機器人焊接工藝與技能、機器人焊接缺陷、故障與檢驗方法及焊接機器人的維護與保養技術等知識。
工業機器人焊接工藝與技能 目錄
模塊一
工業機器人基礎 /1
任務一 認識工業機器人 /1
任務二 工業機器人的系統結構和運動控制技術 /9
1+X測評 /18
【課程思政案例】 /19
模塊二
工業機器人焊接系統 /20
任務一 認識焊接機器人 /20
任務二 弧焊機器人系統 /23
任務三 點焊機器人系統 /28
任務四 激光焊接機器人系統 /32
1+X測評 /37
【課程思政案例】 /38
模塊三
工業機器人焊接工藝 /39
任務一 焊接及焊接方法 /39
任務二 機器人弧焊方法與工藝 /44
任務三 機器人點焊方法與工藝 /62
1+X測評 /70
【課程思政案例】 /71
模塊四
機器人焊接示教編程 /72
任務一 焊接示教編程基礎 /72
任務二 直線軌跡示教編程 /90
任務三 圓弧軌跡示教編程 /103
任務四 擺動示教編程 /114
1+X測評 /118
【課程思政案例】 /118
模塊五
機器人焊接離線編程 /120
任務一 認識焊接離線編程 /120
任務二 離線編程軟件及使用 /122
任務三 虛實結合的機器人焊接應用 /134
1+X測評 /142
【課程思政案例】 /143
模塊六
機器人焊接技能與技法 /144
任務一 機器人薄板對接焊 /144
任務二 機器人中厚板對接焊 /148
任務三 機器人T形接頭平角焊 /152
任務四 機器人管板垂直固定俯位焊 /156
1+X測評 /160
【課程思政案例】 /164
模塊七
機器人焊接缺欠、故障與檢驗 /165
任務一 機器人焊接缺欠與故障 /165
任務二 焊接檢驗方法 /173
1+X測評 /178
【課程思政案例】 /179
模塊八
焊接機器人安全、維護與保養 /181
任務一 焊接機器人安全技術 /181
任務二 焊接機器人維護與保養 /183
1+X測評 /188
【課程思政案例】 /189
參考文獻 /191
工業機器人基礎 /1
任務一 認識工業機器人 /1
任務二 工業機器人的系統結構和運動控制技術 /9
1+X測評 /18
【課程思政案例】 /19
模塊二
工業機器人焊接系統 /20
任務一 認識焊接機器人 /20
任務二 弧焊機器人系統 /23
任務三 點焊機器人系統 /28
任務四 激光焊接機器人系統 /32
1+X測評 /37
【課程思政案例】 /38
模塊三
工業機器人焊接工藝 /39
任務一 焊接及焊接方法 /39
任務二 機器人弧焊方法與工藝 /44
任務三 機器人點焊方法與工藝 /62
1+X測評 /70
【課程思政案例】 /71
模塊四
機器人焊接示教編程 /72
任務一 焊接示教編程基礎 /72
任務二 直線軌跡示教編程 /90
任務三 圓弧軌跡示教編程 /103
任務四 擺動示教編程 /114
1+X測評 /118
【課程思政案例】 /118
模塊五
機器人焊接離線編程 /120
任務一 認識焊接離線編程 /120
任務二 離線編程軟件及使用 /122
任務三 虛實結合的機器人焊接應用 /134
1+X測評 /142
【課程思政案例】 /143
模塊六
機器人焊接技能與技法 /144
任務一 機器人薄板對接焊 /144
任務二 機器人中厚板對接焊 /148
任務三 機器人T形接頭平角焊 /152
任務四 機器人管板垂直固定俯位焊 /156
1+X測評 /160
【課程思政案例】 /164
模塊七
機器人焊接缺欠、故障與檢驗 /165
任務一 機器人焊接缺欠與故障 /165
任務二 焊接檢驗方法 /173
1+X測評 /178
【課程思政案例】 /179
模塊八
焊接機器人安全、維護與保養 /181
任務一 焊接機器人安全技術 /181
任務二 焊接機器人維護與保養 /183
1+X測評 /188
【課程思政案例】 /189
參考文獻 /191
展開全部
工業機器人焊接工藝與技能 作者簡介
邱葭菲，男，二級教授，浙江機電職業技術學院分院院長，獲國家"萬人計劃”教學名師、***教學名師、國家課程思政教學名師、全國優秀教師等獎勵30多項。國家雙高高職院校（A檔）專業群負責人，主持浙江高職"十三五”特色專業建設，全國教育科學規劃課題，教育部、財政部職校教師素質提升計劃專業法項目，國家教學資源庫課程建設項目，"十二五”、"十三五”職業教育國家規劃教材建設，教育部1+X標準與教材研發，浙江省新形態教材建設等20多項；是省級專業帶頭人、省級教學團隊負責人、省級精品專業負責人，省級精品課程負責人。
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