掃一掃
關注中圖網
官方微博
本類五星書更多>
-
>
公路車寶典(ZINN的公路車維修與保養秘籍)
-
>
晶體管電路設計(下)
-
>
基于個性化設計策略的智能交通系統關鍵技術
-
>
花樣百出:貴州少數民族圖案填色
-
>
山東教育出版社有限公司技術轉移與技術創新歷史叢書中國高等技術教育的蘇化(1949—1961)以北京地區為中心
-
>
鐵路機車概要.交流傳動內燃.電力機車
-
>
利維坦的道德困境:早期現代政治哲學的問題與脈絡
車載道路智能檢測技術與裝備 版權信息
- ISBN：9787111715191
- 條形碼：9787111715191 ; 978-7-111-71519-1
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>>
車載道路智能檢測技術與裝備 本書特色
本書是一部全面闡述車載道路智能檢測理論與技術的專著 本書長安大學原校長馬建科研團隊近30年研究成果的總結 本書適合從事道路檢測養護管理、相關專用車輛設計的技術人員以及相關專業碩士、博士研究生閱讀
車載道路智能檢測技術與裝備 內容簡介
本書是一部全面闡述車載道路智能檢測理論與技術的專著，是作者近30年研究成果的總結。書中從道路光電檢測理論與方法入手，研究了路面平整度、車轍、抗滑、路面損壞等路面狀況的高效率、高精度檢測理論與方法，在準確獲取路面橫斷面和縱斷面的基礎上提出了三維路面重構方法，構建了三維數字路面，開發了車載智能檢測裝備，通過試驗和產業化應用驗證了所開發檢測裝備的性能。 本書適合從事道路檢測養護管理、相關專用車輛設計的技術人員以及相關專業碩士、博士研究生閱讀，為其開展相關研究、工程應用提供參考。
車載道路智能檢測技術與裝備 目錄
前言
第1章緒論 1
1.1研究概述 1
1.2道路檢測需求 2
1.3道路智能檢測特點 3
1.3.1技術特點 3
1.3.2裝備要求 3
第2章道路光電檢測理論與方法 4
2.1基于激光與圖像的位移檢測基本原理 4
2.2光學成像測量基本理論 6
2.2.1三維物空間光學成像測量理論 6
2.2.2二維物空間光學成像測量理論 10
2.2.3一維物空間光學成像測量理論 11
2.3激光路面位移檢測理論 13
2.3.1激光位移檢測理論 13
2.3.2線激光位移檢測理論 14
2.3.3對稱式激光位移檢測理論 16
2.4路面檢測光電傳感器 22
2.4.1一維數字圖像傳感器 22
2.4.2二維數字圖像傳感器 24
2.5測距定位傳感器技術 25
2.5.1光電編碼器 25
2.5.2慣性導航系統 27
2.5.3全球定位系統 27
2.5.4多傳感器融合 28
2.6路面光電圖像檢測關鍵技術 30
第3章車載路面平整度檢測技術 31
3.1路面平整度定義及動力學意義 31
3.1.1路面平整度定義 31
3.1.2路面平整度動力學意義 32
3.2國際平整度指數 33
3.2.1國際平整度指數模型 34
3.2.2國際平整度指數計算方法 34
3.2.3國際平整度指數的特點及其影響因素 36
3.3路面高程測量方法 40
3.3.1水準測量 40
3.3.2全站儀高程測量 41
3.3.3GPS和多傳感器融合測量 46
3.4慣性基準路面平整度檢測技術 51
3.4.1檢測原理 51
3.4.2測量結果及分析 54
3.5非慣性基準傳遞路面平整度檢測技術 58
3.5.1基于基準傳遞的路面平整度檢測 58
3.5.2基準傳遞檢測系統特點 60
3.6基于陣列信號的路面平整度檢測技術 60
3.6.1檢測原理 60
3.6.2信號源個數估計 61
3.6.3信號源來波方向估計 62
3.6.4波束形成佳權向量計算 63
3.7路面跳車檢測方法 66
3.7.1路面跳車機理 66
3.7.2路面跳車檢測 67
第4章車載路面車轍檢測技術 69
4.1路面車轍的定義 69
4.2車轍橫斷面曲線 69
4.3車轍深度計算方法 71
4.3.1幾種車轍深度計算方法 71
4.3.2幾種車轍深度計算方法比較 73
4.4多點激光車轍檢測技術 76
4.5多點激光車轍檢測精度分析及改進技術 77
4.5.1激光探頭數量對車轍檢測精度的影響 77
4.5.2振動誤差影響分析及車轍計算改進 81
4.6線激光車轍檢測 82
4.7對稱式激光車轍檢測 84
4.7.1對稱式多點準直激光路面車轍檢測技術 85
4.7.2對稱式線激光路面車轍檢測技術 88
第5章車載路面抗滑檢測技術 94
5.1路面抗滑性能的定義 94
5.1.1路面構造深度 95
5.1.2路面橫向力系數 96
5.2基于鋪砂法的構造深度檢測 96
5.2.1手工鋪砂法 96
5.2.2電動鋪砂法 97
5.3基于激光位移的構造深度檢測 98
5.3.1激光位移構造深度檢測方法 99
5.3.2瀝青路面構造深度精確檢測方法 101
5.4基于圖像法的構造深度檢測 105
5.5基于其他方法的構造深度檢測 107
5.6橫向力系數檢測 108
5.7路面磨耗檢測 109
第6章車載路面損壞檢測技術 110
6.1路面損壞的分類及檢測指標 110
6.1.1路面損壞的分類及機理 110
6.1.2路面損壞的檢測指標 114
6.1.3路面破損評價計算 115
6.2路面損壞圖像采集系統 117
6.2.1基于面陣相機的路面損壞檢測 117
6.2.2基于線陣相機的路面損壞檢測 118
6.3路面檢測輔助照明 118
6.3.1車載路面檢測連續照明 118
6.3.2車載路面檢測頻閃照明 121
6.4路面破損圖像檢測技術 123
6.4.1路面裂縫圖像增強 123
6.4.2路面裂縫圖像分割 127
6.4.3路面形態學處理 130
6.4.4路面裂縫自動分類技術 133
6.5基于雙相機立體攝影測量的路面裂縫識別 138
6.5.1快速檢測的原理 138
6.5.2測試系統構建 140
6.5.3雙相機圖像映射關系確定 140
6.5.4路面裂縫分割結果 142
6.5.5識別效果對比分析 144
6.6基于多特征融合的路面破損圖像自動識別 147
6.6.1圖像融合的原理及分類 148
6.6.2基于多特征融合的路面裂縫融合檢測算法 149
6.6.3基于D-S證據理論和裂縫形狀參數路面裂縫融合檢測 152
第7章車載三維數字路面檢測技術 158
7.1三維數字路面檢測原理及誤差分析 158
7.1.1路面三維定義 158
7.1.2車載路面三維檢測模型的建立 158
7.1.3車載路面三維檢測模型的誤差分析 160
7.1.4車載路面三維檢測技術的實現及誤差分析 168
7.2路面縱斷面檢測技術 174
7.2.1基于慣性基準的車載路面縱斷面小波長檢測方法 174
7.2.2基于基準傳遞的車載路面縱斷面小波長檢測方法 185
7.2.3車載路面縱斷面大波長檢測方法 188
7.3路面橫斷面檢測技術研究 190
7.4三維數字路面重建理論及實現方法 190
7.4.1基于車載檢測信息的三維重建思路 190
7.4.2基于Catmull-Rom插值的三維重建 192
7.4.3基于非均勻有理B樣條曲面擬合的三維重建 194
7.4.4路面重建結果顯示 197
7.4.5路面紋理映射 201
7.4.6三維數字路面重建結果 202
第8章道路檢測車及檢測系統總布置 205
8.1道路檢測車技術要求與特點 205
8.2道路檢測車形式選擇 206
8.3道路檢測車總體布置 208
8.3.1道路檢測車總布置原則 208
8.3.2道路檢測車總布置參數確定 208
8.3.3道路檢測搭載車外形布置設計 211
8.3.4道路檢測車內部布置設計 219
8.3.5道路檢測車附件布置設計 226
第9章智能檢測裝備與道路檢測車開發 232
9.1智能檢測系統關鍵部件開
展開全部
車載道路智能檢測技術與裝備 作者簡介
馬建，工學博士，二級教授，車輛工程學科博士生導師。兼任中國公路學會副會長，中國汽車工程學會監事長，中國汽車工程學會移動出行工作委員會主任，中國公路學會運輸與物流分會理事長，陜西省汽車工程學會理事長，《中國公路學報》主編，《Journal of Traffic and Transportation Engineering》編委會主席，《交通運輸工程學報》編委會副主任，全國道路運輸與工程教學指導委員會主任、國家特色專業（交通運輸）負責人、教學團隊負責人（車輛工程）、黃大年式教師團隊負責人。其研究工作主要涉及商用運輸車輛技術領域。主要研究方向為商用車輛動力學特性、電動汽車及清潔能源汽車技術、車輛檢測技術及理論等。先后主持或參與國家“863”項目、國家西部交通建設攻關項目等、部省級科研項目和大型企業合作研究課題30余項，在國內外發表學術論文90余篇，出版編著4部。作為第一完成人獲得國家科技進步二等獎2項、陜西省科學技術一等獎3項。作為第二完成人獲得國家科技進步二等獎1項。以第一完成人獲得陜西省人民政府頒發的教學成果獎一等獎2項，二等獎2項。獲得發明專利20余項。陜西省有突出貢獻專家，五一勞動獎章獲得者，享受國務院特殊津貼。
書友推薦
- >
推拿
- >
苦雨齋序跋文-周作人自編集
- >
煙與鏡
- >
羅曼·羅蘭讀書隨筆-精裝
- >
企鵝口袋書系列·偉大的思想20:論自然選擇(英漢雙語)
- >
李白與唐代文化
- >
月亮與六便士
- >
羅庸西南聯大授課錄
本類暢銷
