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計算機控制系統 版權信息
- ISBN：9787111716280
- 條形碼：9787111716280 ; 978-7-111-71628-0
- 裝幀：一般膠版紙
- 冊數：暫無
- 重量：暫無
- 所屬分類：>
計算機控制系統 本書特色
適讀人群 ：校自動化、機器人工程、自動檢測、機電一體化、人工智能、電子與電氣工程、計算機應用、信息工程等專業的本科生配套資源：微課視頻、電子課件、習題答案、教學大綱、電子教案、試卷及答案 本書特色： 本書是在普通高等教育“十一五”規劃教材《計算機控制系統》第3版的基礎上增修而成。 新版教材基于“新工科”的背景，結合計算機控制系統的課程教學體系、教學內容、所講技術迫切需要改革、更新的強烈需求編寫而成。 在內容上增加了目前非常熱門的領域或行業，如工業機器人、智能制造等。 教材理論聯系實際，突出工程應用，全面系統地介紹了計算機控制系統的各個重要組成部分，是在作者30多年教學與科研實踐經驗的基礎上，吸收了國內外計算機控制系統設計中所用的新技術編寫而成的。
計算機控制系統 內容簡介
本書是普通高等教育“十一五”規劃教材。全面系統地介紹了計算機控制系統的各個重要組成部分，是在作者30多年教學與科研實踐經驗的基礎上，吸收了國內外計算機控制系統設計新技術編寫而成的。書中介紹了作者在計算機控制領域的新研究成果。 全書共10章，主要內容為：計算機控制系統的組成、分類、采用的技術和發展趨勢；計算機控制系統的總線技術；人機接口技術；過程輸入/輸出通道；工業機器人與智能系統；計算機控制系統的控制算法；計算機控制系統的軟件設計；現場總線與工業以太網控制網絡技術；計算機控制系統的抗干擾設計與信息安全；計算機控制系統設計實例。全書內容豐富，結構合理，理論與實踐相結合，尤其注重工程應用技術。 本書可作為高等院校自動化、機器人工程、自動檢測、機電一體化、人工智能、電子與電氣工程、計算機應用、信息工程等專業的本科教材，同時可以作為相關專業的研究生教材，也適合從事計算機控制系統設計的工程技術人員參考和自學。
計算機控制系統 目錄
第1章緒論
1.1計算機控制理論的發展過程
1.2計算機控制系統的概念
1.3計算機控制系統的組成
1.4計算機控制系統的分類
1.5計算機控制系統采用的技術和發展趨勢
習題
第2章計算機控制系統的總線技術
2.1微處理器與微控制器
2.2內部總線
2.3外部總線
習題
第3章人機接口技術
3.1獨立式鍵盤接口設計
3.2矩陣式鍵盤接口設計
3.3 LED顯示器接口設計
3.4段型LCD顯示器接口設計
3.5觸摸屏技術及其在工程中的應用
3.6打印機接口電路設計
習題
第4章過程輸入/輸出通道
4.1傳感器
4.2變送器
4.3執行器
4.4 IEEE 1451智能變送器標準
4.5量程自動轉換與系統誤差的自動校正
4.6采樣和模擬開關
4.7模擬量輸入通道
4.8 22位Σ-Δ型AD轉換器ADS1213
4.9模擬量輸出通道
4.10 12/16位4~20mA串行輸入D-A轉換器AD5410/AD5420
4.11數字量輸入/輸出通道
習題
第5章工業機器人與智能系統
5.1工業機器人概述
5.2工業機器人種類與應用領域
5.3工業機器人控制系統與軟硬件組成
5.4智能系統
5.5工業人工智能
5.6智能制造
習題
第6章計算機控制系統的控制算法
6.1被控對象的數學模型與性能指標
6.2 PID控制
6.3數字PID算法
6.4PID參數整定
6.5串級控制
6.6前饋-反饋控制
6.7萬能試驗機控制系統的仿真與快速電壓電流轉換電路
6.8數字控制器的直接設計方法
6.9大林算法
6.10史密斯預估控制
6.11模糊控制
習題
第7章計算機控制系統的軟件設計
7.1計算機控制系統軟件的概述
7.2實時多任務系統
7.3現場控制層的軟件系統平臺
7.4計算機控制系統軟件的關鍵技術
7.5組態軟件數據庫系統設計
7.6 OPC技術
7.7 Web技術
7.8常用數字濾波算法與程序設計
7.9標度變換與數據處理
7.10工業控制組態軟件
7.11軟件工程
習題
第8章現場總線與工業以太網控制網絡技術
8.1現場總線概述
8.2工業以太網概述
8.3現場總線簡介
8.4工業以太網簡介
8.5工業互聯網技術
習題
第9章計算機控制系統的抗干擾設計與信息安全
9.1電磁兼容技術
9.2抑制電磁干擾的隔離技術
9.3計算機控制系統可靠性設計
9.4抗干擾的硬件措施
9.5抗干擾的軟件措施
9.6計算機控制系統的容錯設計
9.7計算機控制系統的信息安全
習題
第10章 計算機控制系統設計實例
10.1基于現場總線與工業以太網的分布式控制系統的總體設計
10.2 8通道模擬量輸入智能測控模塊（8AI）的設計
10.3 8通道熱電偶輸入智能測控模塊（8TC）的設計
10.4 8通道熱電阻輸入智能測控模塊（8RTD）的設計
10.5 4通道模擬量輸出智能測控模塊（4AO）的設計
10.6 16通道數字量輸入智能測控模塊（16DI）的設計
10.7 16通道數字量輸出智能測控模塊（16DO）的設計
10.8 8通道脈沖量輸入智能測控模塊（8PI）的設計
10. 9 DCS系統可靠性與安全性技術
參考文獻
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計算機控制系統 作者簡介
李正軍，山東大學控制科學與工程學院教授，“211工程”重點建設項目“現場總線技術實驗室”負責人、控制學院微機課程負責人。中國電氣工業協會設備網現場總線分會理事、中華人民共和國機械行業標準《低壓電氣通信規約》審稿人，全國電器設備網絡通信接口標準化委員會委員。
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