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時差定位系統仿真與評估 版權信息
- ISBN:9787560665085
- 條形碼:9787560665085 ; 978-7-5606-6508-5
- 裝幀:一般膠版紙
- 冊數:暫無
- 重量:暫無
- 所屬分類:>>
時差定位系統仿真與評估 內容簡介
本書較系統地論述了時差定位系統仿真與評估的相關理論與實現方法。初步建立了完善的時差定位系統建模、仿真與試驗評估體系。全書共10章,內容包括:時差定位技術概述;時差定位系統構成與定位原理;時差測量方法及測量誤差模型;時差定位系統定位性能,復雜電磁環境對時差定位系統的影響;環境信號仿真模型:時差定位系統數字仿真,時差定位系統內場半實物仿真試驗設計;時差定位系統綜合試驗方法;時差定位系統定位精度試驗評估方法。
時差定位系統仿真與評估 目錄
第1章 時差定位技術概述 1
1.1 引言 1
1.2 時差定位技術的發展現狀及趨勢 2
1.2.1 無源定位技術體制 2
1.2.2 時差定位技術發展現狀 4
1.2.3 時差定位技術的優勢 10
1.3 時差測量體制研究現狀 10
1.3.1 常規脈沖描述字方法 10
1.3.2 基站內信號相關處理方法 10
1.3.3 基站間信號相關處理方法 11
1.4 時差定位性能分析研究現狀 12
1.4.1 時差定位性能影響因素 12
1.4.2 時差定位性能研究現狀 13
1.5 時差定位試驗評估技術研究現狀 13
1.5.1 時差定位系統試驗評估需求 13
1.5.2 時差定位外場實裝試驗評估技術 14
1.5.3 時差定位內場仿真試驗評估技術 15
1.5.4 時差定位替代等效推算試驗評估技術 16
1.6 本書的結構安排 16
第2章 時差定位系統構成與定位原理 18
2.1 時差定位系統概述 18
2.1.1 時差定位系統的組成 18
2.1.2 時間同步方法 20
2.2 時差定位原理 20
2.2.1 平面三站時差定位 20
2.2.2 多站(≥4站)時差定位 22
2.3 多站*小二乘時差定位 24
第3章 時差測量方法及誤差模型 27
3.1 偵察信號模型 27
3.1.1 偵察信號功率模型 27
3.1.2 偵察信號時域模型 28
3.1.3 偵察解析信號模型 29
3.2 脈沖描述字時差測量模型 31
3.2.1 脈沖描述字時差測量模型 31
3.2.2 時差測量方法和誤差分析 33
3.3 相關法時差測量誤差模型 35
3.3.1 相關法時差測量模型 35
3.3.2 相關法時差測量輸出SNR模型 37
3.3.3 相關法時差測量誤差CRB模型 41
3.3.4 相關時差測量的多普勒影響 45
3.3.5 互模糊函數法時差-頻差測量模型 47
3.4 綜合時間測量誤差模型 49
3.4.1 基于SNR的綜合時間測量誤差模型 50
3.4.2 基于固定參數的綜合時間測量誤差模型 51
3.4.3 綜合時間測量誤差仿真分析 52
3.5 時差信號分選 52
3.5.1 時差信號分選問題 52
3.5.2 直方圖統計進行脈沖配對 53
3.5.3 相關法時差多峰值問題 54
第4章 時差定位系統定位性能 56
4.1 時差定位性能度量模型 56
4.1.1 定位概率誤差 56
4.1.2 幾何精度因子(GDOP) 58
4.1.3 歸一化GDOP 59
4.1.4 定位精度距離百分比 60
4.1.5 切線定位誤差 61
4.1.6 空間定位誤差描述坐標系 62
4.1.7 定位成功率 63
4.2 時差定位誤差模型 63
4.2.1 平面三站時差定位誤差模型 63
4.2.2 多站解析法定位誤差模型 67
4.2.3 *小二乘法時差定位誤差模型 69
4.2.4 定位精度CramerRao門限 70
4.3 時差定位精度的影響因素分析 71
4.3.1 單站被動測角與多站定位之間的性能比較 71
4.3.2 定位方法對多站時差定位精度的影響 74
4.3.3 基站構型對時差定位精度的影響 77
4.4 時差定位空間性能仿真 83
4.4.1 三站時差定位性能仿真 83
4.4.2 四站時差定位性能仿真 84
4.4.3 五站時差定位性能仿真 86
第5章 復雜電磁環境對時差定位系統的影響 90
5.1 時差定位系統面臨的復雜電磁環境 90
5.1.1 時差定位系統面臨的戰場電磁環境 90
5.1.2 電磁環境的信號特點 91
5.1.3 雷達誘餌信號環境 91
5.2 電磁環境復雜度等級與評估方法 92
5.2.1 電子裝備類型及其電磁環境適應性特點 92
5.2.2 基于電子裝備類型的電磁環境復雜度等級評定 93
5.2.3 電磁環境復雜度等級動態統計模型 96
5.2.4 電磁環境復雜度等級仿真評估系統 97
5.3 復雜電磁環境對時差測量的影響 98
5.3.1 常規脈沖信號時差測量 98
5.3.2 有源干擾對時差測量的影響 100
5.3.3 誘餌對時差測量的影響 104
5.3.4 復雜電磁環境對信號偵察測量的影響 107
5.3.5 復雜電磁環境對連續跟蹤測量的影響 112
第6章 環境信號仿真模型 113
6.1 雷達信號模型 113
6.1.1 LFM信號 113
6.1.2 NLFM信號 114
6.1.3 常規編碼信號 119
6.1.4 m序列和M序列編碼信號 120
6.1.5 OFDM信號 124
6.1.6 頻率捷變信號 125
6.2 模擬通信信號模型 125
6.2.1 調幅(AM)信號 125
6.2.2 調頻(FM)信號 126
6.2.3 調相(PM)信號 126
6.2.4 單邊帶(SSB)信號 127
6.2.5 雙邊帶(DSB)信號 127
6.3 數字通信信號模型 128
6.3.1 振幅鍵控(ASK)信號 128
6.3.2 頻移鍵控(FSK)信號 129
6.3.3 *小頻移鍵控(MSK)信號 129
6.3.4 高斯*小頻移鍵控(GMSK)信號… 130
6.3.5 正弦(擴頻)頻移鍵控(SFSK)信號… 131
6.3.6 相移鍵控(PSK)信號 131
6.3.7 差分相位鍵控(DPSK)信號 132
6.3.8 四進制數字相位鍵控(QPSK)信號… 133
6.3.9 交錯正交相移鍵控(OQPSK)信號… 134
6.3.10 3π/4 QPSK信號 135
6.3.11 正交振幅調制(QAM)信號 135
6.4 數據鏈信號模型 136
6.4.1 Link4A 136
6.4.2 Link11 137
6.4.3 Link16 138
6.4.4 Link22 139
6.5 有源干擾信號模型 140
6.5.1 噪聲信號產生模型 140
6.5.2 壓制性干擾模型 143
6.5.3 欺騙干擾模型 145
第7章 時差定位系統數字仿真 149
7.1 偵察信號綜合仿真模型 149
7.1.1 偵察信號模型 149
7.1.2 多路徑信號模型 150
7.1.3 雜波模型 154
7.1.4 接收機噪聲模型 160
7.1.5 信號合成模型 160
7.1.6 數字信號變采樣技術 161
7.1.7 多路數字信號變采樣合成 164
7.1.8 信號數字量化 166
7.2 電波傳播衰減模型 166
7.2.1 無線電波傳播方式和衰減預測模型 166
7.2.2 自由空間衰減 168
7.2.3 Egli傳播模型 168
7.2.4 OkumuraHata模型 169
7.2.5 COST231Hata傳播模型 170
7.2.6 LongleyRice模型 170
7.3 大氣衰減模型 171
7.3.1 大氣衰減率模型 172
7.3.2 路徑衰減積分模型 175
7.4 路徑衰減綜合模型 176
7.4.1 路徑衰減統計模型 176
7.4.2 雨衰減系數模型 178
7.4.3 云霧衰減系數模型 178
7.4.4 植被衰減模型 179
7.5 天線方向圖和資源調度模型 181
7.5.1 天線方向圖模型 181
7.5.2 天線掃描與資源調度模型 187
7.6 時差定位系統功能級仿真 189
7.6.1 時差定位系統功能仿真流程 189
7.6.2 時差定位系統參數 190
7.6.3 時差定位系統功能級仿真軟件設計 191
7.6.4 目標跟蹤濾波模型 195
7.7 時差定位系統信號級仿真 196
7.7.1 時差定位系統信號級仿真框圖 197
7.7.2 時差定位系統信號級仿真戰情編輯 198
7.7.3 時差定位系統信號級仿真軟件設計 199
第8章 時差定位系統內場半實物仿真試驗設計 203
8.1 內場半實物仿真試驗總體需求 203
8.1.1 半實物仿真試驗評估系統框架 203
8.1.2 環境信號模擬要求 205
8.1.3 系統指標要求 205
8.2 時差信號產生方法 206
8.2.1 虛擬延遲測試方法 206
8.2.2 基于DRFM的硬件延遲方法 207
8.2.3 基于多通道矢量信號源的時差信號模擬 209
8.3 內場半實物仿真時延控制模型 211
8.3.1 數據接口模型 211
8.3.2 通道幅度控制模型 212
8.3.3 徑向距離模型 212
8.3.4 時延控制模型 214
8.4 內場半實物仿真流程控制 215
8.4.1 基于多通道矢量信號源的仿真流程控制模型 215
8.4.2 內場半實物仿真裝備參數 216
8.4.3 雷達參數數據結構 218
8.4.4 內場半實物仿真信息交互關系 220
第9章 時差定位系統綜合試驗方法 222
9.1 時差定位系統試驗總體設計 222
9.1.1 試驗總體思路和原則 223
9.1.2 常用試驗方法 224
9.1.3 試驗方法相互關系 225
9.2 時差定位系統指標和試驗設計 228
9.2.1 戰術技術指標 228
9.2.2 地面高塔試驗 229
9.2.3 內場半實物仿真試驗 230
9.2.4 飛行試驗 231
9.3 復雜電磁環境構建方法 233
9.3.1 復雜電磁環境構建原則 233
9.3.2 外場試驗電磁環境構建方法 234
9.3.3 陣地位置選取條件 236
9.3.4 基站布站或航線要求 237
9.3.5 試驗信號源的選擇 238
9.4 復雜電磁環境適應性試驗 238
9.4.1 環境構建與試驗方法 239
9.4.2 分選識別評估方法 239
9.4.3 分選識別評估模型 240
第10章 時差定位系統定位精度試驗評估方法 242
10.1 試驗數據預處理 242
10.1.1 坐標系轉換 242
10.1.2 時差定位誤差預處理 244
10.1.3 時差定位誤差的平穩誤差距離區間 245
10.1.4 基于置信區間的時差定位樣本量 247
10.1.5 時差定位試驗數據獲取與預處理 251
10.2 三站時差定位替代等效推算試驗評估 252
10.2.1 三站時差定位誤差評估模型 253
10.2.2 三站時差定位ITME參數求解 254
10.2.3 三站時差定位外場試驗評估流程 257
10.2.4 三站時差定位試驗數據仿真與參數估計 259
10.2.5 基于時差定位參數估計的三站時差定位精度 262
10.3 多站時差定位替代等效推算試驗評估 263
10.3.1 多站時差定位誤差評估模型 264
10.3.2 多站時差定位ITME參數求解 265
10.3.3 多站時差定位外場試驗評估流程 266
10.3.4 多站時差定位試驗數據仿真與參數估計 268
10.3.5 基于時差定位參數估計的多站時差定位精度 271
10.4 時差定位輻射源替代等效推算模型和推算實例 273
10.4.1 輻射源替代定位精度推算方法 273
10.4.2 五站時差定位外場試驗和等效推算實例 273
參考文獻 277
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